范围
本文件规定了网联智能清扫车系统在作业中的基础智能、感知智能、综合智能等智能化作业等级，对于3个等级分别规范了系统功能要求以及在特定场景下的相关测试规程。本文件适用于特定场景下的全部类型清扫车，包括机动车和非机动车，清扫场景包括封闭场景以及开放场景。
规范性引用文件
本文件规范性引用了JB/T7303-2007路面清扫车、ISO16787智能交通系统辅助停车系统（APS）性能要求和测试规程、ISO22737智能交通系统限定场景下的低速自动驾驶系统性能要求、系统要求和测试规程、SAEJ3016道路自动驾驶系统相关术语的分类和定义等文件。
术语和定义
本文件定义了垃圾倾倒点、停车点、主动碰撞、非主动碰撞、安全距离、清扫路径、可清扫对象、潜在可清扫对象、待机状态、异常天气、适宜天气、清扫车状态、障碍物、调度平台等术语和定义。
符号和缩略语
本文件使用了ODD（设计适用范围）等符号和缩略语。
网联智能清扫车系统应用场景示例
网联智能清扫车的应用场景包括封闭路段和开放路段的清扫。
网联智能清扫车系统架构
本文件给出了网联智能清扫车系统架构图。
智能化作业等级
本文件提出了3个智能化作业等级，分别为基础智能、感知智能和综合智能，并详细描述了每个等级的功能要求，包括清扫任务触发条件、清扫任务精细化程度、实时程度和应用场景等。
通用功能要求
本文件规定了网联智能清扫车系统的设计适用范围、自动驾驶功能要求、通信要求、清扫能力要求和通用功能要求。
三个智能化作业等级提高功能要求
本文件分别规定了基础智能、感知智能和综合智能三个智能化作业等级的提高功能要求，包括定时自动唤醒、避障、沿道路边沿清扫、自动到达垃圾倾倒点、天气状况感知、清扫路径规划、清扫任务决策、负责区域可清扫对象检测等。
性能和测试规程
本文件定义了网联智能清扫车应满足的测试项目，包括自动驾驶测试、通信能力质量测试、路面清扫车清扫能力测试、基础智能功能测试、感知智能功能测试、综合智能功能测试等。
附录A（资料性）
附录A给出了智能网联清扫车测试规程，包括交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯的识别及响应、前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠路边停车、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、远程人工操作接管、联网通讯等测试项目。
