机器人行业周报：机器人新品持续推出，关注头部进展

机器人新品持续推出，关注头部进展 投资要点 西 南证券研究院 智元发布启元大模型GO-1，VLA进化到ViLLA。GO-1使用开创性的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型) +MoE(混合专家)组成：VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE-Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；MoE-Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，持续进化。 分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉电话：13909990246邮箱：ymh@swsc.com.cn 越疆机器人发布具身智能人形机器人Dobot Atom。3月11日，越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人DobotAtom。Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。Dobot Atom的灵巧操作能力来源于自研的神经驱动灵巧操作系统NDS，该系统采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现28个上肢自由度的端到端自主推理操作，可实现200Hz的高频丝滑控制。Dobot Atom的步态行走能力基于仿人直膝行走系统AWS，通过结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。 数据来源：聚源数据 雷赛发布DH系列灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。首款“普及型”DH116灵巧手解决方案，具备11自由度（其中6个为主动自由度），标配6个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人形机器人、四足机器狗、移动机器人、协作机器人。 相 关研究 优必选携手国家队发布全尺寸科研人形机器人“天工行者”，售价29.9万元。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。天工行者是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。 融资动态：意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资。融资资金将主要 用于核心技术研发、生产产能扩张。意优科技专注于高性能一体化微型伺服关节的研发与生产。意优科技已在国内率先完成了相关产品的大批量生产，2024年出货达3万套，被国内众多头部人形机器人企业采用。同时，意优科技还是智元机器人A2系列的量产定点供应商。目前，意优科技已在无锡锡山、上海张江两地建立生产基地，预计2025年总产能将达到18万套。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾.........................................................................................................................................................................................................12产业动态.........................................................................................................................................................................................................23融资动态.........................................................................................................................................................................................................64风险提示.........................................................................................................................................................................................................6 图目录 图1：机器人指数行情回顾...........................................................................................................................................................................1图2：智元发布启元大模型GO-1，VLA进化到ViLLA............................................................................................................................3图3：越疆机器人发布具身智能人形机器人Dobot Atom.....................................................................................................................4图4：雷赛发布DH系列灵巧手解决方案..................................................................................................................................................4图5：优必选携手国家队发布全尺寸科研人形机器人“天工行者”................................................................................................5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾..............................................................................................................................................................1 1行情回顾 本周（3月10日-3月16日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑输上证指数3.9个百分点，跑输沪深300指数4.1个百分点，跑输创业板指3.5个百分点。 数据来源：Wind，西南证券整理 2产业动态 智元发布启元大模型GO-1，VLA进化到ViLLA。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World，智元3月10日正式发布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。GO-1使用开创性的Vision-Language-Lat ent-Action (ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成： VLM：借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力； MoE-Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力； MoE-Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。 三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，持续进化。 数据来源：智元，西南证券整理 越疆机器人发布具身智能人形机器人Dobot Atom。3月11日，越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。 DobotAtom的 灵 巧 操 作 能 力 来 源 于 自 研 的 神 经 驱 动 灵 巧 操 作 系 统 （NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），该系统采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现28个上肢自由度的端到端自主推理操作，可实现200Hz的高频丝滑控制。在视频中，Dobot Atom展示了握取纸杯、抓取车厘子这类脆弱易变形物体的能力，以及在非结构化的场景，双臂协同搬运物体的能力。 Dobot Atom的步态行走能力基于仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic WalkingSystem），通过结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。 此外，Dobot Atom还内搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直