人形机器人行业专题研究周报：智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展

报告日期：2025年03月10日 人形机器人 智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展 ——人形机器人行业专题研究周报 华龙证券研究所 摘要： 2025年3月3日至2025年3月7日，人形机器人指数上涨2.52%。同期沪深300上涨0.99%，上证综指上涨1.56%，深成指上涨2.17%。 投资评级：推荐（维持） 行业政策更新：①2月28日，北京出台政策，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。②深圳市科技创新局于2025年3月3日发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》。③2025年3月5日，工业和信息化部等十二部门印发的《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》，并通过政府官网发布公开征求意见。④2025年3月6日晚，《人形机器人标准化白皮书》正式发布。 分析师：邢甜执业证书编号：S0230521040001邮箱：xingt@hlzq.com 中国政府网于2025年3月3日晚通过其官方网站及官方公众号发布了创意视频《机器人群侠传》。 《政府报告》中首次出现“具身智能”、“智能机器人”等新词。政府工作报告指出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业；大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。 相关阅读 小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。①小米机器人团队宣布了人形机器人进展,目前正推进旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线上的分阶段落地。CyberOne被官方定义为“全尺寸人形仿生机器人”，支持家庭护理、陪伴等多种场景。②理想汽车放出做人形机器人的消息，100%会做人形机器人，但节奏不是现在。何小鹏此前透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手。③财联社消息，蔚来汽车已组建了一支约20人的团队，专门调研机器狗项目。 《政府工作报告首提具身智能，政策助力人形机器人量产加速—人形机器人专题点评报告》2025.03.06《区域机器人产业发展加速，人形机器人运动能力突破—人形机器人行业专题研究周报》2025.03.04《Figure推 出Helix,1X发 布NEOGamma人形机器人—人形机器人行业专题研究周报》2025.02.26 2025年3月10日，智元机器人与上海人工智能实验室联合推出首个通用具身基座大模型—智元启元/智元通用具身基座大模型（GenieOperator-1，简称GO-1）。据了解，GO-1模型基于智元机器人2024年年底发布的AgiBotWorld数据集开发，并开创性提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，实现了利用人类视频进行学习和小样本快速泛化，显著降低了具身智能的技术门槛。目前，GO-1模型已成功部署到智元多款机器人本体中，与机器人系统紧密结合。随着后续的持续进化和优化，GO-1 请认真阅读文后免责条款 模型将为具身智能技术发展带来更多前所未有的可能。 投资建议：我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线，维持行业“推荐评级”。建议围绕：①大脑作为机器人进化的突破口，正快速迭代。智元GO-1模型实现了利用人类视频进行学习和小样本快速泛化，显著降低了具身智能的技术门槛。后续可关注华为在语言整合、视觉与运动控制等方向的技术突破；②场景创新，包括极限作业（电力巡检、矿山等）、医疗康复、智慧物流等方向；③各大主机厂供应链边际变化，三个方向进行布局。 个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双 环 传 动(002472.SZ)、 北 特 科 技(603009.SH)、 恒 立 液 压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚 科 技(002779.SZ)、 禾 川 科 技(688320.SH)、 埃 夫 特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)、博众精工（688097.SH）等。（5）乐聚链：富佳 股 份 （603219.SH） 、 海 晨 股 份(300873.SH)、 蓝 黛 科 技(002765.SH)。（6）小米链:震裕科技（300953.SZ）、恒立液压（601100.SH）、双环传动（0024720.SZ）、金杨股份（301210.SZ）等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 数据来源：Wind，华龙证券研究所（收盘价为2025年3月7日，峰岹科技、绿的谐波、北特科技、曼恩斯特、道通科技、奥比中光、禾川科技、卧龙电驱2024年EPS来源于业绩快报，未评级个股数据均来源于Wind一致预期。北特科技、双环传动为汽车行业覆盖） 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................23公司动态...................................................................................................................................................44投资建议...................................................................................................................................................45风险提示...................................................................................................................................................5 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................1图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................1图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................1 表目录 表1：重点关注公司盈利预测...............................................................................................................5 1行情回顾 我们选取wind人形机器人概念指数8841699.WI作为跟踪对象，2025年3月3日至2025年3月7日，人形机器人指数上涨2.52%。同期沪深300上涨0.99%，上证综指上涨1.56%，深成指上涨2.17%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 Wind人形机器人概念指数共包含个股87支，2025年3月3日至2025年3月7日涨幅前五的公司分别为丰立智能（+38.59%）、集智股份（+36.54%）、捷昌驱动（+28.7%）、恒立液压（+19.65%）、巨能股份（+18.54%）；跌幅前五的公司分别为中大力德（-10.45%）、新时达（-8.41%）、慈星股份（-6.67%）、汉宇集团（-6.65%）、柯力传感（-4.78%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 2月28日，北京出台政策，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。2025年2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门联合印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，明确提出加快推动工业、商业场景规模化落地。政策要求通过央地协同，鼓励汽车生产、电子制造、工业焊接、煤炭矿业等领域的央国企率先开放应用场景，促进技术方与场景方联合研发，提升具身智能机器人在危险、重复、繁重岗位中的任务执行能力，加速机器人替代进程。(北京发布公众号) 中国政府网于2025年3月3日晚通过其官方网站及官方公众号发布了创意视频《机器人群侠传》。该视频以武侠风格展现了中国机器人产业的多领域技术突破，涵盖工业、服务、特种及医疗机器人等场景，并预告了次日（3月5日）发布的《政府工作报告》中关于科技创新的内容。(中国政府网) 深圳市科技创新局于2025年3月3日发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》。指出到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的产业生态，具身智能机器人产业综合实力达到国际领先水平。（深圳科技创新公众号） 2025年3月5日，工业和信息化部等十二部门印发的《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》，并通过政府官网发布公开征求意见。在“5G+人形机器人”任务中，方案提出：探索在人形机器人中预置5G模组，加强人形机器人与5G工业互联网的协同适配能力；推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景的规模化应用，并拓展人机协同、柔性生产等新模式。（北京企业技术中心创新服务联盟） 2025年3月6日，国家发展改革委主任郑栅洁在十四届全国人大三次会议经济主题记者会上表示，将设立国家创业投资引导基金，引导基金将聚焦人工智能、量子科技、未来能源、生物医药等前沿领域。郑栅洁还表示，越来越多的产品装上了“中国芯”，打压封锁只会让中国加快步伐。(财联社) 《政府报告》中首次出现“具身智能”、“智能机器人”等新词。政府工作报告指出，