仙工智能（06106.HK）公司深度分析：机器人大脑稀缺资产，携数据优势布局通用具身模型

2026年09月03日仙工智能(06106.HK) 证券研究报告 机器人大脑稀缺资产，携数据优势布局通用具身模型 算法基因深厚，机器人大脑卡位具身智能中枢 仙工智能核心创业团队源自浙江大学机器人团队，曾三度获得RoboCup机器人世界杯冠军，算法与运动控制能力贯穿公司十余年发展。公司从智能机器人整机切入，逐步将感知定位、智能决策与运动控制等共性能力沉淀为标准化“机器人大脑”，并向机器人开发、部署、调度及运维全流程延伸。目前，公司以“模型+小脑+神经”构建机器人大脑，并通过统一控制器及软件工具链覆盖AMR、智能叉车、复合机器人、轮式人形机器人等多种构型，逐步向具身智能平台型企业演进。 一脑多形构筑平台生态，商业飞轮持续加速 机器人面向多样化物理任务，本体在负载、自由度及运动方式等方面分化，而感知、决策、运动控制与开发工具等底层能力具有较强复用价值，第三方机器人大脑的平台价值有望持续提升。仙工已率先建立规模优势，2025年机器人控制器销量对应全球三方独立控制器市场份额24.8%，排名第一；截至2026年8月，公司累计覆盖2500+客户、20+行业，并拥有2000+全球集成商伙伴。随着零部件、本体厂商、集成商及终端客户持续接入，“一脑多形”有望进一步强化生态网络效应与商业飞轮。 规模装机沉淀真机数据，构筑长期数据壁垒 具身智能正由场景特定自主性向跨任务、跨场景泛化演进，大脑能力及大小脑协同成为当前核心瓶颈，高质量、大规模真实世界数据则是模型持续Scaling的重要基础。仙工机器人大脑贯穿感知、决策、运动控制与执行反馈，并以统一底座覆盖多种机器人构型，在数据真实性、多样性、一致性及可持续性方面形成差异化优势。截至2025年12月，已有超过5万台搭载仙工大脑的机器人运行于真实场景，公司累计多形态真机数据超过50万小时，并逐步形成“运行—数据—训练—部署—反馈”的持续闭环。 赵阳分析师SAC执业证书编号：S1450522040001zhaoyang1@sdicsc.com.cn 夏瀛韬分析师SAC执业证书编号：S1450521120006xiayt@sdicsc.com.cn 杨楠分析师SAC执业证书编号：S1450522060001yangnan2@sdicsc.com.cn 垂类模型加速落地，持续迈向通用具身大脑 公司现阶段优先围绕已有商业场景训练可实际落地的垂类模型，持续推动E2E、VLA等模型向轮式人形、具身叉车及AI配送机器人等产品延伸，并通过“Agent+Harness”强化复杂任务执行与模型研发效率。同时，公司已构建覆盖数据治理、仿真测试、模型训练验证、云端部署及数据回流的具身智能基础设施。长期来看，公司计划汇聚跨硬件、跨构型真机数据与仿真、遥操作等多源数据，探索泛工业和商业World Model，并通过“阶梯计划”持续扩大真实世界机器人部署，推动 夏明达分析师SAC执业证书编号：S1450525100002xiamd@sdicsc.com.cn 相关报告 “装机—数据—模型—能力—再装机”正向循环，向通用具身大脑演进。 投资建议 仙工智能以机器人大脑卡位具身智能产业核心中枢，短期受益于物流、搬运及轻操作等场景持续渗透，中期依托“一脑多形”及开放生态推动机器人大脑跨本体复制和装机规模提升，长期则有望凭借规模真机数据入口形成数据与模型闭环，向通用具身智能平台持续升级。我们预计公司2026年-2028年的收入分别为6.60/9.94/14.94亿元，归母净利润为-0.42/-0.32/0.03亿元。首次给予买入-A的投资评级，按照2026年的14.5倍动态市销率，以及8月28日中间价1港元=0.86498元人民币，给予6个月目标价100.58港元。 风险提示：下游机器人需求及渗透不及预期、机器人大脑第三方拓展不及预期、具身智能技术迭代及商业化不及预期、真实世界数据积累不及预期、行业竞争加剧、盈利改善不及预期。 内容目录 1.算法基因一以贯之，以机器人大脑为核心的平台型具身智能企业...................51.1. RoboCup冠军团队创业，算法与控制基因贯穿十年发展......................51.2.以机器人大脑卡位具身智能中枢，平台化产品体系持续完善..................71.3.智能机器人驱动收入增长，机器人大脑高毛利夯实盈利基础..................92.一脑多形构筑平台生态，机器人规模渗透驱动商业飞轮..........................112.1.智能化拓展机器人任务边界，规模部署打开广阔应用空间...................112.2.智能驾驶验证平台复用，机器人第三方大脑价值凸显......................142.3.一脑多形叠加多机协同，开放生态驱动平台商业飞轮......................183.真机数据构筑稀缺壁垒，数据飞轮驱动通用具身大脑进化........................223.1.大脑成为具身智能核心瓶颈，高质量数据决定模型Scaling上限.............223.2.一脑控全型构筑高质量数据入口，规模部署形成稀缺平台卡位...............273.3.垂类模型加速商业落地，世界模型打开通用具身智能空间...................294.盈利预测与投资建议........................................................344.1.主营业务基本假设和预测..............................................344.2.投资建议............................................................355.风险提示..................................................................36 图表目录 图1.仙工智能发展历程........................................................5图2.仙工智能股权结构图......................................................6图3.机器人大脑定义..........................................................7图4.仙工智能处于价值链中枢..................................................7图5.仙工智能营业收入及增速拆分（百万元；%）.................................9图6.仙工智能机器人大脑收入拆分（百万元；%）.................................9图7.仙工智能归母净利润（百万元）............................................9图8.仙工智能费用率情况（%）.................................................9图9.仙工智能综合毛利率（%）................................................10图10.仙工智能毛利率情况分业务（%）.........................................10图11.全球机器人行业演进历程................................................11图12.智能机器人销量渗透率不断提升..........................................12图13.全球工业机器人按客户行业划分的年度安装量&专业服务机器人分应用销量......13图14.与机器人典型物理任务相关的就业人数（万人）............................13图15.机器人与自主系统成为推动全球企业转型的第二大技术趋势..................14图16.典型的新一代汽车的软件架构............................................15图17.OEM和一级供应商生产力增长速度不足以支撑创新...........................15图18.城市NOA第三方供应商市占率统计（2025年1-11月）.......................15图19.Mobileye实现跨50+车企、1,200款车型复制...............................16图20.地平线灵活可拓展的合作模式............................................16图21.机器人构型各式各样....................................................17图22.通用机器人面向不同任务形成多样化本体形态..............................17图23.Open-RMF通过统一调度连接多个异构机器人车队............................18图24.2025年智能机器人控制器市场份额........................................18图25.仙工智能人形机器人X1-PRO选配示例.....................................19图26.仙工智能M4具有领先算法...............................................19 图27.仙工智能集成商收入占比提升............................................20图28.仙工智能客户数和交易数目..............................................20图29.仙工智能老客户占比和已有客户签单率....................................20图30.仙工智能机器人控制器销量（台）........................................21图31.仙工智能整机销量（台）................................................21图32.具身智能技术演进图....................................................22图33.具身智能技术路径......................................................23图34.高质量真机数据是稀缺变量..............................................25图35.RoboCat通过自主生成数据形成持续自我改进闭环...........................25图36.持续增加且更多样的数据带来提升........................................25图37.预训练数据规模提升真实机器人任务成功率................................26图38.预训练数据规模与动作预测误差呈Scaling Law.............................26图39.Google DeepMind RT-1-X成功率对比图....................................26图40.移除跨本体数据后π0.5任务表现明显下降.............