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汽车：OpenAI o3加速智驾VLA

交运设备 2024-12-30 刘虹辰太平洋证券罗鑫涛Robin

核心观点

OpenAI推出的o3和o3-mini推理系列模型，凭借接近AGI的通用推理能力，有望加速智能驾驶领域端到端虚拟仿真架构（VLA）的发展。

技术演进与现状

传统自动驾驶系统采用多模块架构（感知、规划、定位、决策），而端到端架构强调“感知决策一体化”以提升智驾能力上限。o3模型在代码编写、数学竞赛和科学知识掌握等方面超越前代模型o1，标志着自动驾驶开始依赖人工智能而非详尽地图和编码。端到端架构通过全AI网络高效传递信息，实现更拟人化、低延迟的决策与响应。

端到端+VLM架构解析

系统演进阶段：
- 第一代（NPN架构）：包含感知、定位等模块，支撑理想汽车100城城市NOA推送，但依赖部分道路和地图先验信息，存在时效性限制。
- 第二代（分段式端到端）：模块简化为感知和规划，无需先验信息更新，支撑理想无图NOA全国部署。
- 第三代（一体化端到端）：输入传感器、输出行驶轨迹，由单一模型实现，但需结合VLM进行复杂分析。
VLM（视觉语言模型）作用：理想汽车引入VLM以模拟人脑逻辑推理，为系统一提供更精准的驾驶决策。