车路云一体化系统建设与应用指南

车路云一体化系统 建设与应用指南 编写单位 ⚫国家智能网联汽车创新中心 ⚫工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫中国信息通信研究院 ⚫公安部道路交通安全研究中心 ⚫公安部交通管理科学研究所 ⚫交通运输部公路科学研究院 ⚫自然资源部地图技术审查中心 ⚫中国测绘科学研究院 ⚫中国城市规划设计研究院 ⚫中国汽车工程学会 ⚫中国公路学会 ⚫西部科学城智能网联汽车创新中心 ⚫中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫清华大学 目录 第一部分总体指导文件........................................................................................................................1 第二部分八大应用系统建设指导文件...............................................................................................4 总体概述................................................................................................................................................................4 应用1：智慧公交应用系统..................................................................................................................6应用2：智慧环卫应用系统................................................................................................................11应用3：智慧出行乘用车应用系统..................................................................................................17应用4：城市物流应用系统................................................................................................................22应用5：公路物流应用系统................................................................................................................26应用6：封闭环境智慧车辆应用系统.............................................................................................32应用7：智能充放电应用系统...........................................................................................................38应用8：数据闭环与增值服务应用系统.........................................................................................44 第三部分四大支撑平台建设指导文件.............................................................................................50 车辆平台建设参考指南........................................................................................................................53智能路侧基础设施平台建设参考指南............................................................................................75云支撑平台建设参考指南...................................................................................................................93网络平台建设参考指南.....................................................................................................................129 第四部分车路云一体化功能场景建设参考指南..........................................................................136 总述..........................................................................................................................................................136典型功能场景及其分类.....................................................................................................................138功能场景基本性能要求.....................................................................................................................141典型功能场景........................................................................................................................................143 致谢................................................................................................................................................................160 附件1：网络与数据安全建设参考指南..................................................................................................161 附件2：车路云一体化标准体系...............................................................................................................168 附件4：智能网联汽车各类赋能对通信性能需求分析.........................................................................174 第一部分总体指导文件 当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，是形成新质生产力的重要载体，全球范围内主要汽车强国均把智能网联汽车列为战略制高点。我国政府高度重视汽车智能网联化发展，以前瞻性的视野率先提出并坚定践行车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的独特优势，加速推动智能网联汽车产业的跃迁。 2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作正式启动，并于7月公布了首批20个试点城市名单。当前，各试点城市正积极部署车路云一体化系统建设。为推动城市级车路云一体化规模化示范应用和新型商业模式探索，确保“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的基本要求，本指南在《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0版》的基础上，从需求驱动出发，以保障城市级车路云一体化规模化应用效果、可形成商业闭环且便于建设为目标，制定了《车路云一体化系统建设与应用指南》，构建了“八纵四横多功能”建设任务及标准体系框架，深度细化功能架构与性能要求，清晰界定应用与功能场景，促进形成高效协同、智能互联的城市交通新生态，为试点城市车路云一体化应用试点工作落地实施工作提供指导。 “八纵”是指结合各城市发展需求调研，梳理具有商业闭环的车路云一体化八大应用系统。基于车路云一体化体系架构，从商业化落地角度，梳理出可充分利用道路基础设施资源与交通动态数据，通过协同感知、决策控制、数据赋能等方式，实现增强安全、降本增效、提高舒适等目标的一系列应用场景，本建设指南筛选其中8个典型应用系统，包括智慧公交、智慧环卫、智慧出行乘用车、城市物流、公路物流、封闭环境智慧车辆、智能充放电、数据闭环与增值服务等，并从痛点问题与意义、技术方案与功能、商业模式与测算，以及特色应用与功能方案四个方面展开详细介绍。各试点城市可因地制宜，结合城市的产业、交通、智慧城市建设规划等实际情况，以需求牵引、场景驱动，结合8大应用系统自行选择或新增场景。 “四横”包括车辆平台、智能路侧基础设施平台、云支撑平台、网络平台等四大支撑平台。车端方面，聚焦车路云一体化车端系统产品开发，对车-路交互、车-云交互、车-车交互、协同与仲裁功能、定位、身份认证等方面提出明确的软硬件配置要求。路侧方面，围绕路侧智能基础设施系统部署，对具备有效支撑车路云一体化业务发展所需的路侧感知与计算能力、通信能力、交通附属设施交互能力等提出技术与规范要求。云端方面，聚焦车路云一体化云支撑平台产品开发，明确云控基础平台三级云的组成结构、功能要求、各组件间的信息交互关系与通信协议标准，确保云控基础平台的互操作性、可扩展性与对不同应用支撑的兼容性；明确城市智能网联汽 车安全监测平台的建设目标以及同云控基础平台间的关系，确保对试点车辆运行安全状态的实时监测；明确高精度动态地图基础平台建设的数据要素合规流通要求以及建设建议。网络方面，提出了车路云一体化网络应由5G蜂窝网络、C-V2X直连通信网络、路云传输网络等多种网络融合部署组成，实现车-车、车-路、车-云、路-云、云-云等不同通信对象间的数据交互，满足多类别应用差异化的通信性能需求，明确了车云通信的性能要求和安全运维要求。 “多功能”指支撑八大应用系统及结合产业创新发展需求建设的其他创新应用系统所需的典型功能场景。通过梳理已发布的标准、行业研究报告中提出的典型场景，从城市级规模化建设角度，筛选出交通信号灯上车、闯红灯预警、紧急车辆优先通行等17个典型场景，并进行明确的功能场景定义和适用范围、适用车型、系统架构等详细描述。 上述“八纵四横多功能”建设任务体