车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0

版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0”。违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 顾问指导组 李克强中国工程院院士、清华大学教授张进华侯福深中国汽车工程学会理事长国家智能网联汽车创新中心执行主任中国汽车工程学会副理事长兼秘书长国汽战略院执行院长郑继虎国家智能网联汽车创新中心常务副主任公维洁中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长陈山枝中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师移动通信及车联网国家工程研究中心主任侯德藻交通运输部公路科学研究院道路交通安全研究中心主任孙棣华重庆大学自动化学院教授 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、交通运输部公路科学研究院、阿里云计算有限公司、中移(上海)信息通信科技有限公司、北京理工大学、北京邮电大学、中国农业大学、联通智网科技股份有限公司、天翼交通科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司创新研究开发总院、北京百度智行科技有限公司、华为技术有限公司、中汽创智科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司、西部车网(重庆)有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司、先导(苏州)数字产业投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统(上海)信息技术有限公司 编写组成员 卜德旭常雪阳陈磊陈天桢陈一鹤褚文博崔艳杜孝平高博麟葛雨明姜川孔伟伟雷凯茹李海峰李红云李家文李鹏飞李深李晓龙梁浩梁伟铭林钢刘鹤男刘彦斌罗逍罗禹贡吕东昕聂育仁邱国华司胜营孙超谭矛王佳利王琳汪林王鲁晗王影王勇乌尼日其其格熊超熊靖许庆杨轩严茂胜余冰雁袁朋曾锋张放张磊张青山钟薇朱孔林 （按照拼音顺序排序，排名不分先后） 前言 随着自动驾驶与智能交通技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。我国率先提出以车路云一体化为核心的战略布局。2020年2月，发改委联合十一部委发布的《智能汽车创新发展战略》1中，进一步明确了云控基础平台是产业发展需重点突破的关键基础技术。2024年1月，工信部等五部委联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作2，推动网联云控基础设施建设，提出建设云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力。在《车路云一体化系统白皮书》3中明确提出符合我国智能网联汽车产业发展的车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）方案，其中云控基础平台是整个系统的中枢，以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 云控基础平台作为新型基础设施，应具备统一逻辑、统一架构。本白皮书充分借鉴国际先进经验、深入研究我国智能网联汽车产业实际需求及技 术 发 展 趋 势 ， 运 用 基 于 模 型 的 系 统 工 程 （Model-Based SystemsEngineering,MBSE）方法和RFLP（Requirements-Function-Logical-Physical）设计流程，以《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》4为指导，首次系统性地提炼出一套云控基础平台功能场景参考架构，它将提供有价值的理论框架和关键共性技术的基础支撑，为云控基础平台的设计与开发提供参考。在后续章节中，将详细介绍本次研究采用的基本方法，阐述所构建的参考架构各系统组成部分、系统相互关系及通信协议等，并通过车路云一体化典型应用场景展示该架构在应对复杂交通环境下车路云一体化系统需求的可拓展性。这一参考架构的构建，有效填补了我国在智能网联汽车云控基础平台架构设计上的理论与实践空白，为推动我国智能网联汽车产业向更高层次的自主可控、创新驱动发展奠定了坚实基础。本白皮书由清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学 会联合行业相关单位共同起草，寄望此白皮书能为政产学研各界提供有力的技术参照，助力我国智能网联汽车基础设施建设，从而全面推进逻辑协同、架构统一的智能网联汽车车路云一体化系统建设，促进我国智能网联汽车产业未来的规模化建设与应用推广。 目录 1总述...............................................................................................................................................................1 1.1背景........................................................................................................................................................................11.2范围........................................................................................................................................................................21.3目标........................................................................................................................................................................31.4术语........................................................................................................................................................................3 2系统参考架构设计方案..............................................................................................................................4 2.1参考架构定义......................................................................................................................................................42.2参考架构设计方法............................................................................................................................................52.2.1基于MBSE的参考架构设计................................................................................................................52.2.2 7S视图需求体系......................................................................................................................................92.2.3云控基础平台功能场景参考架构设计方法..................................................................................11 3车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构..........................................................................14 3.1.1战略需求..................................................................................................................................................143.1.2标准法规需求.........................................................................................................................................173.1.3利益攸关者需求....................................................................................................................................193.1.4服务需求..................................................................................................................................................223.1.5系统需求..................................................................................................................................................243.1.6场景需求..................................................................................................................................................273.1.7需求追溯..................................................................................................................................................33 3.2.1整体功能逻辑架构................................................................................................................................343.2.2整体功能视图.......................................................................