一、概述
本文件旨在落实城市级车路云一体化规模化应用和新型商业模式探索，确保系统实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”。文件基于《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0版》及《车路云一体化系统建设与应用指南》，从总体及车、路、云、网四个部分描述系统架构、数据流、数据交互内容等设计建设要求，为不同城市和地区的车路云一体化系统建设提供统一基础实施方案。
二、车路云一体化系统总体方案图
总体方案图明确了系统的关键组成部分、各部分内部组成、部分间交互数据流、数据交互内容与通信方式，以及跨城互认证书系统与身份认证等。
（一）总体数据流
应用系统/平台作为云控基础平台赋能业务场景的系统，包括车企云平台等；其他支撑平台（如定位平台、授时平台等）保障云控基础平台发挥共性基础作用，促进信息共享。
（二）车相关交互
- 车云交互：涉及车端与云控基础平台的数据交互。
- 车路与车车交互：参考标准CSAE 157-2020，涉及车端与路端、车端与车端的数据交互。
（三）路云交互：涉及路端与云控基础平台的数据交互。
（四）云云交互：云控基础平台通过标准化分级共享接口为应用系统/平台等其他平台提供数据与能力输出。
（五）跨城互认证书系统与身份认证
各示范区通过第三方证书服务机构申请国密X.509证书，实现车端、路端、云控基础平台间的跨城安全通信；C-V2X证书管理系统统一接入信通院的全国车联网可信根管理平台，实现跨域互信互认；宜按照YD/T 4774标准建设C-V2X异常行为管理系统，实现异常行为识别和证书撤销。
三、云控基础平台方案图
包括云控基础平台的组件级组成架构、组件间交互数据流、数据交互内容与基本要求。
四、车辆平台方案图
包括车辆平台的域级组成架构、域间交互数据流、数据交互内容与基本要求。不同智能化和网联化等级的车辆硬件组成存在区别，例如网联服务仅提示驾驶员而不涉及车辆执行时，智驾域、底盘域及相关数据流可不存在；移动终端为可选，包含手机APP、PAD等终端形式，应具备车云通信与人机交互功能。
五、智能路侧基础设施平台方案图
包括智能路侧基础设施平台的设备级组成架构、设备间交互数据流、数据交互内容与基本要求。
六、网络平台方案图
包括车路云一体化系统各部分间通信拓扑、网络形式与通信基本要求。
（一）网络平台总体图：展示系统各部分间的通信拓扑结构。
（二）车路与车车交互：网络形式与通信基本要求。
（三）车云交互：网络形式与通信基本要求。
（四）路云交互：网络形式与通信基本要求。
（五）云云交互：网络形式与通信基本要求。
