车路云一体化系统建设与应用实施方案图

“车路云一体化系统”建设与应用实施方案图 编写单位 ⚫国家智能网联汽车创新中心 ⚫工业和信息化部装备工业发展中心 ⚫中国信息通信研究院 ⚫公安部道路交通安全研究中心 ⚫公安部交通管理科学研究所 ⚫交通运输部公路科学研究院 ⚫自然资源部地图技术审查中心 ⚫中国测绘科学研究院 ⚫中国城市规划设计研究院 ⚫中国汽车工程学会 ⚫中国通信学会 ⚫中国公路学会 ⚫中国智能网联汽车产业创新联盟 ⚫移动通信及车联网国家工程研究中心 ⚫清华大学 ⚫西部车网（重庆）有限公司 ⚫西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 ⚫云控智行科技有限公司 ⚫北京星云互联科技有限公司 目录 一、概述...........................................................................................................................................1 （一）总体数据流.........................................................................................................................2（二）车相关交互.........................................................................................................................41.车云交互.............................................................................................................................42.车路与车车交互.................................................................................................................7（三）路云交互.............................................................................................................................8（四）云云交互............................................................................................................................11（五）跨城互认证书系统与身份认证.......................................................................................141.跨城互认证书系统与身份认证.......................................................................................142.C-V2X PC5证书系统与身份认证..................................................................................14 三、云控基础平台方案图.............................................................................................................15 四、车辆平台方案图.....................................................................................................................22五、智能路侧基础设施平台方案图.............................................................................................24六、网络平台方案图.....................................................................................................................26 （一）网络平台总体图...............................................................................................................26（二）车路与车车交互...............................................................................................................27（三）车云交互...........................................................................................................................28（四）路云交互...........................................................................................................................29（五）云云交互...........................................................................................................................30 一、概述 为落实城市级车路云一体化规模化应用和新型商业模式探索，确保实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的基本要求，本文件在《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0版》及《车路云一体化系统建设与应用指南》两份指南文件的基础上，分别从总体及车、路、云、网四个部分描述了系统架构、数据流、数据交互内容等设计建设要求，为车路云一体化系统在不同城市和地区的建设提供了统一的基础实施方案。 二、车路云一体化系统总体方案图 总体方案图明确了车路云一体化系统的关键组成部分、各部分内组成、部分间交互数据流、数据交互内容与通信方式，以及跨城互认证书系统与身份认证等。 （一）总体数据流 说明： 1、应用系统/平台是云控基础平台赋能业务场景的系统，包括用户已有的系统，如车企云平台。 2、其他支撑平台是指保障云控基础平台发挥共性基础作用所必需信息的支撑平台，用于减少重复的平台建设，促进信息共享，降低研发成本。相关支撑平台也可基于自身的实际需求接受来自云控基础平台的交通信息相关基础服务。如定位平台、授时平台、气象平台、其他政府公共数据平台等。 （二）车相关交互 1.车云交互 2.车路与车车交互 注：车/车路交互中其他交互数据亦可参考标准CSAE 157-2020。 （三）路云交互 （四）云云交互 说明：云控基础平台通过标准化分级共享接口为应用系统/平台等其他平台提供标准化的数据与能力输出。 （五）跨城互认证书系统与身份认证 各试点城市应按以下方式实现车端、路端、云控基础平台间的身份互认。 1.跨城互认证书系统与身份认证 （1）各示范区向具有电子认证服务资质的第三方证书服务机构申请证书服务，为车端、路端、云控基础平台签发国密X.509证书，实现车端、路端与云控基础平台间的跨城安全通信。 （2）X.509证书的申请和下载宜采用在线方式，云平台应具备证书的管理及使用监测功能。 2.C-V2X PC5证书系统与身份认证 （1）各示范区按照YD/T 3957标准建设或升级改造C-V2X证书管理系统，为C-V2X车载终端、路侧RSU签发或更新C-V2X通信证书。C-V2X车载终端、路侧RSU应通过YD/T 4973-2024测试。 （2）各示范区C-V2X证书管理系统统一接入信通院的全国车联网可信根管理平台，实现跨域互信互认。 （3）各示范区宜按照YD/T 4774标准建设C-V2X异常行为管理系统，实现C-V2X异常行为识别和上报，具备异常证书实现撤销功能。 三、云控基础平台方案图 云控基础平台方案图包括云控基础平台的组件级组成架构、组件间交互数据流、数据交互内容与基本要求。 四、车辆平台方案图 车辆平台方案图包括车辆平台的域级组成架构、域间交互数据流、数据交互内容与基本要求。 车路云一体化系统中有不同智能化和网联化等级的车辆，不同类型车辆的硬件组成存在如下区别。 （1）网联服务只提示驾驶员而不涉及车辆执行时，模块2“智驾域”、模块3“底盘域”及相关数据流可不存在； （2）模块V.1中“移动终端”为可选，包含手机APP、PAD、后装后视镜等终端形式，应具备车云通信与人机交互功能,可选用V2X通信、以太网或无线网（WIFI等）通信等通信模块。 注1：通信终端子系统总体上需具备车云通信、V2X通信、CAN通信、车载以太网通信等通信模块，以满足各模块间数据流交互。 注2：本文中“车辆平台架构与内部交互数据流”是一种分 布式域控架构示例，不作为强制架构要求，也可有其他分布式架构，如将通信终端子系统在智驾域中。 五、智能路侧基础设施平台方案图 智能路侧基础设施平台方案图包括智能路侧基础设施平台的设备级组成架构、设备间交互数据流、数据交互内容与基本要求。 六、网络平台方案图 网络平台方案图包括车路云一体化系统各部分间通信拓扑、网络形式与通信基本要求。 （一）网络平台总体图 （二）车路与车车交互 （三）车云交互 （四）路云交互 （五）云云交互