车路云一体化系统白皮书

版权声明 本白皮书版权属于中国智能网联汽车产业创新联盟，并受法律保护。转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的应注明来源：“车路云一体化系统白皮书”。违反上述声明者，中国智能网联汽车产业创新联盟将追究其相关法律责任。 顾问指导组 李克强中国工程院院士、清华大学教授张进华中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长国家智能网联汽车创新中心执行主任郑继虎国家智能网联汽车创新中心常务副主任公维洁中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长陈山枝中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师移动通信及车联网国家工程研究中心主任侯德藻交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任辛克铎国家智能网联汽车创新中心副主任姚丹亚清华大学自动化系工程研究所教授孙棣华重庆大学自动化学院教授罗禹贡清华大学车辆与运载学院研究员 参研单位 国家智能网联汽车创新中心、清华大学、云控智行科技有限公司、阿里云计算有限公司、复睿智行科技（上海）有限公司、中信科智联科技有限公司、中国信息通信研究院、北京车网科技发展有限公司、先导（苏州）数字产业投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、宇通客车股份有限公司、西部车网（重庆）有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、北京万集科技股份有限公司、中汽创智科技有限公司、国家工业信息安全发展研究中心、河北省交通规划设计研究院有限公司、重庆大学、电子科技大学、中汽院智能网联科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京理工大学、中移（上海）信息通信科技有限公司、东风商用车有限公司、一汽解放汽车有限公司、福特汽车（中国）有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、北京源堡科技有限公司、北京芯盾时代科技有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京汽车研究总院有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、重庆交通大学、联通智网科技股份有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、高德软件有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、斯润天朗（无锡）科技有限公司、合肥斯欧互联科技股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、斑马网络技术有限公司、北京清研宏达信息科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、北京赛目科技股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、浙江天行健智能科技有限公司、中国工业互联网研究院重庆分院、博泰车联网科技（上海）股份有限公司、中国移动通信集团有限公司、天翼交通科技有限公司、北京航迹科技有限公司、北京理工大学重庆创新中心、长沙行深智能科技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、中国工业互联网研究院数据应用管理所、阿里巴巴（中国）有限公司、国汽朴津智能科技（安庆）有限公司、湖北汽车工业学院、华砺智行（武汉）科技有限公司、国科础石（重庆）软件有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、长城汽车股份有限公司、中国 电动汽车百人会、招商新智科技有限公司、小米汽车科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、OpenAnolis龙蜥社区、北京智能车联产业创新中心有限公司、中汽智联技术有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京车百智能网联科技有限公司、东软睿驰汽车技术（上海）有限公司、北京云驰未来科技有限公司、神州数码信息服务股份有限公司、重庆迪科汽车科技集团有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心、重庆中科汽车软件创新中心、海南热带汽车试验有限公司、北京轻舟智航科技有限公司、苏州智加科技有限公司、云车智途（重庆）创新科技有限公司、广东为辰信息科技有限公司、慧之安信息技术股份有限公司、清研车联信息科技（苏州）有限公司、鄂尔多斯智能网联创新中心、沈阳华途智能网联产业技术研究院有限公司、北京擎天智卡科技有限公司、中铁建网络信息科技有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、合图驭星（重庆）科技有限公司、巨视慧行（武汉）科技有限公司、河南中原智行科技有限公司、中平云能新能源科技有限公司、厦门雅迅网络股份有限公司、上海帆一尚行科技有限公司、武汉安天信息技术有限责任公司、武汉市测绘研究院、浪潮通信技术有限公司、中电云数智科技有限公司、辽宁大学、中国电信交通物流产业研究院、中智行科技有限公司、杭州谐云科技有限公司 编写组成员 前言 本白皮书基于对近年来我国智能网联汽车产业发展进程中关键技术突破、政策及标准推进的梳理、应用示范与实践的分析与总结，以《智能汽车创新发展战略》构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，建设国家智能汽车大数据云控基础平台，实现安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景为指引，站在人-车-路-网-云系统协同顶层设计的视角，阐述了体现我国智能网联汽车产业发展中国方案思想体系的车路云一体化系统。对组成车路云一体化系统各组成部分的对象、作用及其相互关系进行了说明，重点阐述了作为车路云一体化系统各组成之间纽带与桥梁的云控基础平台的功能组成、特征、层级结构、能力体系、服务对象与内容。在对全国各地车联网先导区、测试示范区及高速公路试点等云控平台建设情况分析总结的基础上，指出了车路云一体化系统推进中面临的主要挑战，给出了我国走车路云一体化融合发展之路，加快推进智能网联汽车产业发展的建议。本白皮书将有助于统一相关认识与理念，加强车路云一体化中国方案产业生态建设，促进产业未来的规模化应用与商业化落地。 目录 1车路云一体化系统概述.............................................................................1 1.1概念与优势............................................................................................11.2智能网联汽车产业政策及发展现状....................................................31.2.1国外产业政策发展现状...............................................................31.2.2国内产业政策发展现状...............................................................41.3车路云一体化系统系列标准建设........................................................8 2车路云一体化系统组成.............................................................................9 2.1车辆及其他交通参与者........................................................................92.2路侧基础设施........................................................................................92.3云控平台................................................................................................92.3.1云控基础平台...............................................................................92.3.2云控应用.....................................................................................152.4相关支撑平台......................................................................................172.5通信网..................................................................................................18 3云控平台建设现状与问题.......................................................................18 3.1车联网先导区......................................................................................193.2测试示范区..........................................................................................203.3高速公路试点......................................................................................213.4现状分析与问题..................................................................................223.4.1分层解耦不充分，阻碍系统实现跨域共用.............................223.4.2关键技术难度大，产业化应用需大力攻关.............................223.4.3法规配套不完善，制约技术创新规模应用.............................233.4.4行业标准不统一，测试评价体系亟待建立.............................233.4.5产业效益不明显，影响政府企业投资热情.............................23 4车路云一体化系统发展建议...................................................................23 4.1深化系统架构认识，推进标准规范制定..........................................234.2强化政策支持力度，聚焦关键技术突破..........................................244.3引导技术产品转化，鼓励开放示范应用..........................................244.4探索应用商业落地，加强国际交流协作..........................................25 参考文献.............................................................................................................26 1车路云一体化系统概述 1.1概念与优势 车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber-PhysicalS