Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

计算机行业 庞倩倩计算机行业首席分析师执业编号：S1500522110006邮箱：pangqianqian@cindasc.com 傅晓烺计算机行业分析师执业编号：S1500524070005邮箱：fuxiaolang@cindasc.com Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至 证券研究报告 行业研究 2024年10月8日 行业深度报告 报告内容摘要： L3关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重，但随着BEV+Transformer算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6月4日，工信部等四部门确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。 计算机行业投资评级：看好上次评级：看好 庞倩倩计算机行业首席分析师执业编号：S1500522110006邮箱：pangqianqian@cindasc.com V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023年乘用车C-V2X前装率约1.2%，前装规模超过27万辆，预计2026-2027年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达9%。 傅晓烺计算机行业分析师执业编号：S1500524070005邮箱：fuxiaolang@cindasc.com Robotaxi或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi在中性预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在2026年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座邮编：100031 高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量。感知侧，随着激光雷达+高精度地图在Robotaxi领域的大规模落地，激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可，Robotaxi产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在2024/2025/2026分别达到139.6/240.7/431.8亿元，同比增速维持在70%以上。计算侧，高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023年，200TOPS以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长382.29%，达到50.32万辆。下 一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。 投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和Robotaxi的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1）V2X路侧、车侧终端设备商；2）高精度地图供应商；3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。包括中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等； 风险因素：政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。 目录 一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势.......................................................................................61.1 V2X车路云一体化政策密集出台，产业发展逐步加速....................................................61.2技术突破临界点到来，部分厂商技术水平触及L4智驾标准.........................................71.3智能网联汽车重要发展方向——V2X ...............................................................................81.4智能网联汽车产业重要发展节点——城市NOA量产技术成熟...................................13二、Robotaxi强视觉方案有望成为主流，技术临界点或已临近..................................................162.1强视觉方案优势明显，有望成为主流发展方向.............................................................162.2 Robotaxi或为高阶智驾优先落地场景，出行服务业态或处在变革前夕.......................192.3 Robotaxi运营有望在三年内初具规模，带动产业发生变革...........................................23三、智驾技术迭代带来的车载硬件及配套基建增量.....................................................................253.1高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知硬件有望显著增加.........................................253.2车载AI算力需求增加，预埋高性能芯片适配L3、L4智驾........................................283.3算法迭代带来训练参数量激增，各大厂商加码云端算力基建.....................................333.4车路云及Robotaxi相关产业市场规模增量前瞻.............................................................38四、建议关注的重点标的.................................................................................................................414.1车联网产业链结构梳理......................................................................................................414.2中科创达：车路协同及智驾域控方案全栈供应商..........................................................424.3德赛西威：汽车电子领军企业，智能驾驶业务快速增长..............................................444.4万集科技：深耕智能网联产业，布局车、路、云三侧软硬件产品..............................454.5金溢科技：智慧交通全栈服务商，V2X业务有望加速成长..........................................474.6千方科技：智慧交通与智能物联领军企业......................................................................48风险因素............................................................................................................................................50 表目录 表1：近期全国性智能驾驶及车联网相关政策........................................................................6表2：近期区域性智能驾驶及车联网相关政策........................................................................7表3：车端ETC与V2X对比................................................................................................11表4：各主机厂NOA方案落地时间......................................................................................14表5：Robotaxi相关企业其业务模式一览.............................................................................20表6：Robotaxi收入成本测算...............................................................................................22表7：百度Apollo智能驾驶硬件配置方案.............................................................................25表8：中国乘用车市场智驾域控芯片装机量（2023年1-12月）..........................................29表9：智驾域控芯片相关性能参数........................................................................................30表10：智驾域控供应商装机量排名（2023年1-12月）......................................................33表11：各大主机厂和市场参与者AI算力建设情况 ................................................................37 图目录 图1：自动驾驶分级标准L0~L5.............................................................................................8图2：车路云一体化智能网联汽车示意图.................................................................