机器人行业周报：1X发布人形机器人NEOBeta，2024年内将小批量出货

投资要点 行情回顾：本周（9月2日-9月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数约0.2个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点；国证机器人指数下跌0.4%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑赢沪深300指数约2.3个百分点，跑赢创业板指约2.3个百分点。 1X发布人形机器人NEO Beta，面向家庭场景。8月30日，OpenAI押注的机器人公司1X Technologies宣布，正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型NEO Beta。NEO身高1.65米，体重30kg；步行速度1.12m/s，跑步速度3.35m/s；其手部有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量，可以携带最多20公斤重的物体；运行时间2-4个小时。CEO兼创始人BerntBørnich表示，希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。目前NEO Beta正在挪威莫斯工厂进行批量生产的准备工作，年内1X将在选定的家庭中部署数量有限的NEO装置，用于研究和开发目的。 李飞飞团队提出ReKep框架，让机器人具备空间智能。近日，李飞飞团队在机器人空间约束方向取得了一个突破 ， 提出了关系关键点约束（ReKep/RelationalKey pointConstraints）。ReKep通过将任务分解为多个阶段，并为每个阶段定义子目标和路径约束，将操作任务转化为约束优化问题。 该方法与多模态大模型如GPT-4o结合，可实时优化机器人动作。实验表明，ReKep在多种任务中表现出色，展示了视觉与机器人学习的深度融合，并在空间智能领域具有潜力。 我国已连续11年成全球最大工业机器人市场。据工信部披露，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。机器人作为人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正推动人类社会加速进入智能时代。 2024年上半年北美机器人销量下降8%，单机价值量有所提升。美国自动化协会称，汽车零部件和半导体行业的大幅下滑导致北美机器人销量再次下降，2024年第二季度，北美订购了7123台机器人，同比下降了9.7%；售出的总价值为4.89亿美元，同比增长了6.9%。2024年上半年，北美公司订购了15705台机器人，价值9.83亿美元，数量同比下降7.9%，收入同比下降6.8%。美国自动化协会表示，第二季度的业绩可归因于更广泛的经济和制造业动态。尽管订单量下降，但收入却有所增加，这表明人们倾向于投资先进、价值更高的机器人。 融资动态：1）继7月19日完成由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投的天使轮后，众擎机器人于8月21日，再次完成由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投的天使+轮，两轮融资金额近亿元。2）瑞士具身人工智能公司Swiss-Mile近日宣布完成2200万美元（约1.56亿元人民币）种子轮融资，本轮融资由红杉资本和杰夫・贝索斯通过Bezos Expeditions共同领投，亚马逊工业创新基金、Armada Investment及现有投资方Linear Capital继续跟投。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（9月2日-9月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑赢上证指数0.2个百分点，跑赢沪深300指数约0.2个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点； 国证机器人指数下跌0.4%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑赢沪深300指数约2.3个百分点，跑赢创业板指约2.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 1X展示家用型人形机器人NEO Beta，可帮助人类完成简单家务工作。8月30日，1X Technologies公司推出了双足人形机器人NEO的原型机NEO Beta。1X雇佣了十多名全职操作员来帮助其机器人学习和完善各种家务类型的任务，除此之外1X机器人还具有端到端的自主能力，目前NEO Beta正在挪威莫斯工厂进行批量生产的准备工作。 NEO身高5英尺5英寸（ 1.65m ），体重30kg，步行速度2.5英里/小时（1.12m/s），跑步速度7.5英里/小时（3.35m/s），其专为做家务而设计，可以承重20公斤，运行时间可达2-4个小时。1X旨在构建与人类一起工作的安全、智能类人机器人，来创造充足的体力劳动供应。为了实现这一目标，1X类人机器人必须能够适应复杂的真实环境，才能有能力执行各种任务。1X首席执行官Bernt Børnich表示，今年1X将在选定的家庭中部署数量有限的NEO装置，用于研究和开发目的。 图2：1X公司NEO的原型机NEO Beta 图3：NEO Beta被设计用来执行家务工作 李飞飞团队提出ReKep框架，让机器人具备空间智能。近日，李飞飞团队在机器人空间约束方向取得了一个突破 ， 提出了关系关键点约束 （ReKep/Relational Keypoint Constraints）。简单来说，该方法就是将任务表示成一个关系关键点序列。并且，这套框架还能很好地与GPT-4o等多模态大模型很好地整合。 机器人在工作中需要与环境进行交互，而环境则可被表示成空间域和时间域上的约束。 比如让机器人倒茶，机器人首先需要抓住茶壶手柄并使之保持直立，不泼洒出茶水，然后平稳移动，一直到让壶口与杯口对齐，之后以一定角度倾斜茶壶。这里，约束条件不仅包含中间目标（如对齐壶口与杯口），还包括过渡状态（如保持茶壶直立）；它们共同决定了机器人相对于环境的动作的空间、时间和其它组合要求。 ReKep通过将任务分解为多个阶段，并为每个阶段定义子目标和路径约束，将操作任务转化为约束优化问题。该方法与多模态大模型如GPT-4o结合，可实时优化机器人动作。实验表明，ReKep在多种任务中表现出色，展示了视觉与机器人学习的深度融合，并在空间智能领域具有潜力。 图4：ReKep框架助力机器人完成叠衣服等复杂动作 图5：ReKep控制两台机械臂实操衣物归纳工作 我国已连续11年成全球最大工业机器人市场。据工信部披露，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。机器人作为人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域，正推动人类社会加速进入智能时代。 2024年上半年北美机器人销量下降8%，单机价值量有所提升。美国自动化协会称，汽车零部件和半导体行业的大幅下滑导致北美机器人销量再次下降，2024年第二季度，北美订购了7123台机器人，同比下降了9.7%；售出的总价值为4.89亿美元，同比增长了6.9%。 2024年上半年，北美公司订购了15705台机器人，价值9.83亿美元，数量同比下降7.9%，收入同比下降6.8%。根据美国自动化协会数据，2024年第一季度北美机器人销量与2023年同期相比下降了6%，1月至3月期间，企业购买了8582台机器人，价值4.94亿美元。 2023年，北美机器人订单在经历两年创纪录的销售后，下降了30%。美国自动化协会表示，第二季度的业绩可归因于更广泛的经济和制造业动态。尽管订单量下降，但收入却有所增加，这表明人们倾向于投资先进、价值更高的机器人。 图6：2024年上半年北美机器人销量下降8% 3融资动态 众擎机器人完成两轮融资，用于双足机器人研发。继7月19日完成由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投的天使轮后，众擎机器人于8月21日，再次完成由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投的天使+轮，两轮融资金额近亿元。众擎机器人成立不到一年，但已经发布了首款双足人形机器人SA01，落地场景是科研教育，售价3.85万元。相比宇树科技UnitreeG1的9.9万元，SA01更加亲民。此外，众擎机器人还计划研发一款更小尺寸的双足机器人，预计整机售价为1.85万元，或将打破价格“天花板”。 瑞士机器人公司Swiss-Mile获贝索斯领投的2200万美元种子轮投资。近日，具身人工智能公司Swiss-Mile宣布完成的2200万美元（约1.56亿元人民币）种子轮融资，本轮融资由红杉资本和杰夫・贝索斯通过Bezos Expeditions共同领投，亚马逊工业创新基金、Armada Investment及现有投资方Linear Capital继续跟投。 Swiss-Mile成立于2023年4月，是在苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的基础上衍生出来的子公司，专注于具身智能机器人研发，旨在通过将AI与物理世界相连，打造出真正的自主机器人 ，从而帮助人们从琐碎的家务劳动和日常工作中解脱出来。 目前，Swiss-Mile所研发的四足机器人能够通过双足站立、行走，轮式机器人能够自动驾驶并抓取包裹。此外，Swiss-Mile自主训练机器人对环境的适应和判断能力，而让机器人能够对环境有感知，也是它们最后能走进家庭当保姆的第一步。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。