2024年中报显示,公司2024H1实现营收5.05亿元,同比下降6.37%,归母净利润0.44亿元,同比增长30.86%。分季度看,2024Q2营收2.83亿元,同比下降11.93%,环比增长26.90%;归母净利润0.27亿元,同比增长49.25%,环比增长65.84%。2024H1下游需求疲软导致营收端略承压,减速电机营收1.65亿元(下降1.54%),精密减速器营收1.26亿元(增长3.19%),智能执行单元营收2.06亿元(下降14.52%)。毛利率方面,2024H1整体毛利率提升至24.54%(同比+3.37pp),净利率达8.60%(同比+2.44pp),主要得益于精密减速器毛利率显著提升(21.38%,同比+11.92pp),其毛利率提升源于放弃低端订单、产品结构优化。2024Q2毛利率23.68%(同比+3.42pp),净利率9.60%(同比+3.93pp)。盈利预测显示,2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元,对应EPS为0.63、0.80、0.99元,未来三年复合增长率为27%,维持“持有”评级。风险提示包括下游需求不及预期、市场竞争加剧、原材料价格波动。