人形机器人新阶段下的冷思考

觅途咨询 具身智能走向通用人工智能，人形机器人是具身智能的最佳载体，其终极形态将成为全场景、全能型智能机器人，引领产品从“体能型”迈向“智能型”… ...现阶段，训练数据缺乏是限制产品场景落地的关键，而硬件部分的行业痛点在于标准化的达成及全生命周期的快速迭代和降本... 产业发展难点及未来突破点 【成熟度&当前痛点】•主要负责感知和决策的部分，当前大脑大模型成熟度＞小脑部分 •LLM接入后的第一受益模块，大脑大模型能力显著提升【未来突破点】 •在于从LLM→VLM→VLA的转换，完成高层次模型的接入，提升准确 性 大脑 【成熟度&当前痛点】•主要负责控制和动作生成的部分，是当前技术的bottleneck，难以短 期内突破•当前泛化控制的最大问题是数据量的缺乏，小脑模型能力不足【未来突破点】 •在于单套技能的全场景充分泛化→全套技能的全场景泛化 小脑 【成熟度&当前痛点】•硬件壁垒相对最低，可延续汽车、工业/协作机器人等供应链资源 •整体智能体功能性缺乏行业生态标准评价体系•零部件端目前适配程度不佳，多为企业定制化开发•组装集成端工艺繁琐，存在出厂不一致问题•后市场需配合软件端实现快速迭代，整体研发、维护成本较高【未来突破点】 •研发突破点在于模块化集成→子系统解决方案→一体化集成 智能体 •降本突破点在于规模效应、减少非必要研发支出（例如双足、仿生）并善用平台型工具降低迭代成本 …两种“流派”场景实现顺序，先实现动作泛化（单一功能多场景），还是先实现场景泛化（单一场景多功能）… 截至2024年5月M Data数据统计，当前18家人形机器人主流整机企业中，有12家将下游应用场景定位于“场景泛化”路线； 基于数据缺乏痛点和场景泛化需求，下一代人形机器人将优先聚焦单一功能的多场景实现，确保机器人充分理解不同物理环境下的动作执行逻辑，并创建场景大模型；基于此的中长期场景突破，将优先沉淀工业场景；获取标准化数据的同时，尝试性开拓部分过于琐碎和柔性化的工艺场景，优先解决当前自动化设备无法胜任或实施成本过高的场景任务。 ...随着人形机器产业的发展，人形机器人产业链初步明确了从核心部件、整机组装到终端场景迭代的产业链格局... ...以特斯拉Optimus为例：核心零部件应用占比，六维力传感器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机和谐波减速机是成本大头，占比接近60%... Optimus核心部件价值量估算 M2觅途咨询根据特斯拉Optimus的核心产品应用，依据部件平均市场价值格进行核算。六维力传感器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机以及谐波减速机在特斯拉人形机器人的核心硬件中成本占比最高。 ...伴随人形机器人产业发展，特斯拉为首的企业不断推进量产和降本计划，中国本土上游核心硬件供应链将成为第一波受益者... M2人形机器人数据库简介 数据范围 相关产品 ⚫人形机器人本体企业数据库⚫人形机器人核心部件数据库⚫… ...人形机器人行业发展过程中，同时也涌现出一批行业破冰者，以英伟达为例，利用其独特的基础设施服务赋能行业，进一步加速产品和场景落地... 英伟达三件套 M2观点 处理器 开发工具 平台 ...除英伟达以外，人形机器人的行业热潮同样吸引大量企业入局，对于跨界玩家而言，如何构建资源禀赋优势，寻找自身最合适的赛道及进入路径需要谨慎判断 汽车产业链玩家 ➢技术端优势：汽车领域的环境感知、路径规划等算法可以对人形机器人移植，精密制造经验也可以复用于人形机器人制造 ➢场景端优势：机器人产品最初使用场景可以在工厂内，通过在实时环境下积累高质量数据，增加训练速度，提升商业化速度 数据服务商 ➢政企背景机构/平台：人形机器人创新中心+数据交易平台类企业将进一步推动数据资产的流通，面临2026互联网数据干涸的挑战，数据资产交易有望成为新增长点➢民营/外资IT企业：细分赛道的数据收集、数据清洗服务商有望实现短期增长；从长期投资视角而言，拥有大量民生相关用户数据服务能力的企业，有望实现进一步增长 免责声明 M2觅途咨询作为国内专业的咨询公司，相关数据及信息的采集均采用科学的市场研究方法论。所涉及企业数据不100%代表企业的真实业绩，允许一定范围的误差。 为尊重知识产权、保障数据贡献者和服务者的权益，请数据及报告的使用者在相关信息及数据的引用时（包括项目研究报告、财务报告，以及学术论文或毕业论文等）中标注数据来源，并按照文献引用方式标注来源，同时向M2觅途咨询进行申请和报备。 法律免责： 1.本报告内所有的数据仅供参考，受范围、定义、时效等的影响，M2觅途咨询不保证数据使用时的准确性、完整性、及时性、可靠性，以及对此提供任何明示或暗示的保证。用户需自行判断并承担使用的风险。 2.本报告内包含的所有数据不构成任何投资建议，用户使用我们的数据进行交易决策应自行承担风险。M2觅途咨询不对任何因使用我们的数据而导致的任何直接或间接损失或损害承担责任，包括但不限于因数据错误、丢失或损坏而导致的利润损失、业务中断、商誉损失或其他任何损失。3.未经书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对本报告相关的数据、信息的任何部分进行复制、修改、抄录、传播、销售或用于其他任何商业目的。4.M2觅途咨询保留对免责声明的解释权和修改权，该等解释和修改将不定期的进行并发布。如果用户不接受M2觅途咨询的免责声明或对我们的服务有任何疑问，请随时与我们联系。5.本报告所有的数据由中文、英文或其他语言组成，除非本报告对语言进行特殊标注，否则用户应当基于对语言的上下文或其普通含义来理解。6.任何对本报告及其所使用的数据提起的任何争议均适用于中华人民共和国的法律法规。7.请用户确认已阅读、理解并接受所有的条款。如用户不接受所有条款的，请用户立即停止对M2觅途咨询的服务，否则，用户的使用行为将被视为对本免责声明的接受，和对M2觅途咨询服务条款的接受。 更多商务合作，请联络：mengqun.gao@m2investment.com（备注人形机器人数据库） 官网：www.m2investment.comStrategic Planning | Growth Blueprints | Innovation | Markets | Customers | Competition |Products | Pricing | Distribution |Implementation |ESG | Data Monitoring 上海办公室：上海市闵行区虹莘路3999号上海万象城MT2栋502单元北京办公室：北京市朝阳区建国路37号院4号楼秀汇时代中心507室