请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明1电子激光雷达深度报告领先大市-A(维持)产业化加速，国产供应链迎来投资机遇2024年4月18日行业研究/行业深度分析电子板块近一年市场表现资料来源：最闻首选股票评级相关报告：【山证半导体】存储行业深度报告：把握行业周期反转机会，存储产业链国产替代空间大2024.4.17【山证电子】山西证券电子行业周跟踪：AI市场竞争加剧，AIPC加速落地，关注联想4月18日科技创新大会2024.4.15分析师：高宇洋执业登记编码：S0760523050002邮箱：gaoyuyang@sxzq.com傅盛盛执业登记编码：S0760523110003邮箱：fushengsheng@sxzq.com投资要点：多传感器融合成为自动驾驶主流方案。智能驾驶感知方案主要分为纯视觉感知和多传感器融合感知两条技术路线。纯视觉方案易受环境影响，且壁垒较高。多传感器融合感知方案中，激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势容易互补，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，弥补纯视觉方案的不足。目前激光雷达融合方案已经成为众多车企L3级及以上自动驾驶感知的主要选择。2030年全球车用激光雷达市场预计872亿美元规模。Frost&Sullivan数据显示，中国ADAS渗透率预计从2023年的6.3%增长到2030年的87.9%；美国ADAS渗透率有望从2023年的4.9%上升到2030年的69.9%。ADAS的快速渗透，将推动激光雷达市场规模持续扩大。Frost&Sullivan预计，2026年全球车用激光雷达市场规模有望达到247亿美元，2030年预计增长到872亿美元。2023年激光雷达密集上车，产业化加速。根据禾赛科技公告，其ASP从1Q22的35869元/台大幅下降到了4Q23的6394元/台。成本大幅降低推动激光雷达应用扩大。佐思汽研调研显示，国内车企陆续落地多款激光雷达车型，如蔚来ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想L9、L8和小鹏P5、G9、G6等；据不完全统计，2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市；2024年后，宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。高工智能汽车研究院统计，2023年中国市场乘用车前装激光雷达合计出货57.09万颗，同比增长341.19%；2024年全年交付有望到150-180万颗，行业正加速成长。国内整机和光学厂商具备全球竞争力，发射器、探测器进口替代空间大。激光雷达产业化的加速，使国产供应链迎来了投资机遇。（1）整机，中国激光雷达企业全球市占率超过七成。（2）光学系统，国内企业在准直镜、分束器、分散片、反光镜等领域具备全球竞争力。（3）发射器，VCSEL占比有望提升，2027年市场规模预计39亿美元，Coherent、Lumentum、Ams-Osram等海外企业较为领先，具备较大的进口替代空间。（4）探测器，APD向SiPM、SPAD演进，Hamamatsu、onsemi、Sony等国外企业占主导地位，激光雷达企业也在推进自研相关芯片。（5）控制模块，国外厂商FPGA领先，整机厂商积极自研主控芯片。重点公司关注：整机，禾赛科技、速腾聚创、图达通等；发射器，长光华芯、炬光科技等；探测器，奥比中光等；光学元件，永新光学、宇瞳光学、蓝特光学、炬光科技、水晶光电、腾景科技、福晶科技等；电机，湘油泵、鸣志电器、江苏雷利等；MEMS微振镜，英唐智控、赛微电子等。FPGA，紫光国微、复旦微电、成都华微、安路科技等。风险提示：需求波动风险、竞争加剧风险、技术路线变动风险、国际政治贸易风险等。 行业研究/行业深度分析请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明2目录1.激光雷达：从传统科研、测绘应用，向自动驾驶延伸................................................................................................51.1一种优秀的测距传感器..............................................................................................................................................51.2多技术路线并行，固态和混合固态路线或成为未来主流......................................................................................62.智能驾驶开启激光雷达市场加速成长............................................................................................................................72.1政策推动自动驾驶商业化落地..................................................................................................................................72.2多传感器融合方案成为主流......................................................................................................................................92.32030年全球车用激光雷达市场872亿美元规模....................................................................................................112.4催化剂：2023年激光雷达密集上车，产业化加速...............................................................................................123.产业链梳理......................................................................................................................................................................143.1产品拆解：发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块四部分构成................................................................143.2整机：中国激光雷达企业全球领先........................................................................................................................143.3发射模块：发射器进口替代潜力大，国内光学产业链具备竞争力....................................................................163.4接收模块：探测器以海外厂商为主，国产供应链亟待发展................................................................................193.5扫描模块：国内光学、电机供应链相对成熟........................................................................................................203.6控制模块：整机厂商积极自研芯片........................................................................................................................224.投资建议与风险提示......................................................................................................................................................234.1投资建议....................................................................................................................................................................234.2风险提示....................................................................................................................................................................24图表目录图1：激光雷达结构............................................................................................................................................................5图2：激光雷达工作原理....................................................................................................................................................5图3：驾驶人因素是造成道路交通事故的主要原因........................................................................................................8图4：假设美国公路90%汽车变成自动驾驶后效果.......................................................................................................8图5：智能联网汽车发展目标............................................................................................................................................8图6：自动驾驶实现系统....................................................................................................................................................9图7：部分场景比如逆光时会让摄像头“致盲”..................................................