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总结： 激光雷达行业正在快速发展，预计2022年将成为前装量产上车元年。激光雷达OEM厂商面临着技术方案、成本和生态的竞争，目前竞争主要集中在技术方案上，但未来可能会转向低成本竞争。随着激光雷达产业链上下游国产化渗透率的提高，国内厂商在成本和资源上的优势也会逐渐显现。投资建议：推荐已覆盖标的炬光科技，关注舜宇光学、永新光学、水晶光电、蓝特光学等相关上市公司。风险提示：汽车行业回暖不及预期、激光雷达技术路径跃迁风险、疫情反复风险。
