汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景广阔

汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景广阔 挖掘价值投资成长 强于大市（维持） 2023年09月08日 证券分析师：邹杰证书编号：S1160523010001联系人：刘琦电话：021-23586475 ◆汽车智能化接棒电动化，有望成为未来5年核心赛道。电子行业重视终端需求创新，继手机之后，汽车成为关注焦点。在电动化为智能化奠定的坚实基础上，汽车智能化有望接棒电动化，2022年L2级乘用车新车渗透率接近35%，ICV预计L2级别乘用车的渗透率有望在2025年超过50%，从而成为核心投资赛道。 ◆2023年可以看到的新变化主线是高阶辅助驾驶走向标配。一方面产业在继续提升智驾水平，往更高阶领航功能发展。另一方面开始回归用户价值，追求成本、性能、体验平衡，提供更高性价比方案扩大用户覆盖面。产业落地方面，可以看到售价10万元以内的搭载智驾芯片的车型，且新能源车全球销量冠军的比亚迪发布“天神之眼”高阶辅助驾驶系统正式在量产车上搭载，这些里程碑事件代表高阶辅助驾驶正在逐渐走向标配。 《汽车电子系列报告之一：智能化接棒电动化，长期增长空间开启》2023.07.07《PCB板块一季报情况梳理：一季度无明显复苏迹象，新需求叠加成本管控或成破局关键》2023.05.25《华为Mate X3发布，全新铰链结构助力极致轻薄》2023.03.24《颠覆性AI赋能，重视电子产业链新机遇》2023.03.23《英伟达GTC大会重磅发布H100NVLINK芯片，产业链或将迎来爆发》2023.03.23 ◆受益于汽车智能化的国内标的，智能汽车自动驾驶域将会是一个较为客观的增量市场。智能汽车自动驾驶域可拆分为感知层，决策层和执行层。感知层中关注摄像头、激光雷达以及毫米波雷达；决策层关注SOC、域控制器及软件；执行层关注线控底盘、底盘域控制器及线性制动。根据盖世汽车研究院测算，中国乘用车ADAS摄像头市场规模可达251亿元，AIoT星图研究院预计毫米波雷达2026年市场规模为150亿元，ICV TAnK预估中国ADAS SOC市场规模将达135.29亿美元，亿欧智库预计2024年智能汽车软件国内市场规模超百亿，2025年达到142.5亿元。 【配置建议】 ◆看好三位一体协同发展的经纬恒润；建议持续关注订单持续开创新高的德赛西威、深耕光学领域的联创电子、车载业务发展迅猛的科博达（由汽车组覆盖）。 【风险提示】 ◆汽车销量具有周期性，且受宏观经济影响，阶段性低于预期。◆上游原材料价格上涨导致汽车产业链利润空间压缩。◆汽车智能化技术进展低于预期。◆不同细分领域竞争格局不同，部分领域竞争加剧影响业绩释放。 正文目录 1.智能化核心赛道，高阶辅助驾驶走向标配....................................................42.自动驾驶域 ........................................................................................................72.1.感知层-自动驾驶感觉系统..........................................................................72.1.1.车载摄像头进入高速发展期......................................................................72.1.2.激光雷达国产化进程加快........................................................................102.1.3.毫米波雷达展望百亿空间........................................................................132.1.4.其他............................................................................................................172.2.决策层-自动驾驶大脑 ................................................................................192.2.1.主芯片SOC大时代来临............................................................................192.2.2.域控制器竞争激烈....................................................................................212.2.3.软件............................................................................................................242.3.执行层-自动驾驶的运动系统....................................................................262.3.1.线控底盘价值凸显....................................................................................262.3.2电动化优势带动底盘域控增长................................................................262.3.3.其他............................................................................................................273.受益公司梳理 ..................................................................................................303.1德赛西威：订单持续开创新高.......................................................................303.2经纬恒润：三位一体协同发展.......................................................................313.3联创电子：深耕光学领域...............................................................................323.4科博达：车载业务发展迅猛...........................................................................334.风险提示..........................................................................................................35 图表目录 图表1：汽车智能化产业链逻辑框架....................................................................4图表2：中国智能网联汽车相关法规制度梳理....................................................5图表3：2023年1-2月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载NOA交付数据....................................................................................................................6图表4：ADAS系统传感器布置位置.......................................................................7图表5：车载摄像头主要分类及其功能................................................................8图表6:中国乘用车摄像头平均搭载数量预测（单位：颗）............................8图表7：2017-2022中国车载摄像头出货量（万颗）.........................................9图表8：中国乘用车ADAS摄像头市场规模（亿元）..........................................9图表9：2022年1-2月相关企业车载摄像头镜头出货格局...............................9图表10：激光雷达产品种类介绍........................................................................10图表11: ToF激光雷达核心模块示意图............................................................11图表12：2021年全球激光雷达市场应用结构...................................................11图表13：全球汽车激光雷达市场规模增长预测................................................12图表14：2021年全球激光雷达产业竞争格局...................................................12图表15：车载毫米波雷达原理示意图................................................................13图表16：毫米波雷达使用效果............................................................................13图表17：中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万颗)........................................14图表18：2022年毫米波雷达竞争格局...............................................................15 图表19：TI AWR2243内部框架图.......................................................................16图表20：中国车载毫米波雷达市场空间测算（亿元）....................................17图表21：超声波传感器的测距原理....................................................................17图表22：中国乘用车超声波传感器安装数量（万颗）....................................18图表23：中国MEMS传感器在汽车电子中应用规模(单位:亿元)....................1