智能驾驶系列报告之二：政策法规标准逐步成熟，L3自动驾驶到来可期

证券研究报告 行业研究 2023年12月1日 行业数据点评[Table_StockAndRank]汽车投资评级看好上次评级看好 本期内容提要: ➢技术层面：NOA功能成为当前车企实现L3的重点突破领域。2022年乘用车NOA标配前装搭载交付量为21.2万辆，今年1-6月交付20.9万辆，已接近去年全年水平，1-9月交付量已达37.7万辆，同比增长151.2%，渗透率接近2.5%。以特斯拉、华为智选车、小鹏为代表，车企高阶智驾技术不断迭代。特斯拉有望在年底前推送FSD V12更新；问界、阿维塔、小鹏无图城市辅助驾驶开城速度领先行业。全场景城市NOA落地仍有难度的主机厂从通勤NOA入手。通勤NOA的优势在于可以通过单车多次采集数据训练，简化城市导航辅助驾驶功能，实现固定路线99%自动驾驶的愿景。自主品牌争抢智驾人才，提升团队技术能力。传统自主品牌如比亚迪、长安、吉利、长城、奇瑞等车企从大厂、科技公司、新势力引进技术人才，提升智驾团队技术水平。 ➢成本层面：智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显。智驾能力领先的华为、小鹏实现高阶智驾车型售价下探，智驾版预定比例提升至六成以上。宝骏云朵与零跑C10售价下探至15万及以下，高阶智驾有望进入普及时代。各个车企与供应商软硬件降本的趋势也愈发明显。特斯拉纯视觉方案与自研芯片在成本上占据较大优势；小鹏已经开始进行使用TDA4芯片的低成本算力方案布局，同时缩减雷达个数，通过技术创新，24年XNGP的BOM成本有望降低50%。华 为ADS 2.0减少了激光雷达与毫米波雷达布置数量。毫末的HP170/HP370/HP570方案进一步将高速无图NOH/记忆泊车/城市NOA的成本下降到了3000/5000/8000元级别。 ➢投资建议：我们认为政策、技术、成本仍为智能驾驶发展的三大核心因素，政策端，智能网联汽车试点工作即将开启；技术端，NOA车型渗透率逐渐提升，各车企技术布局稳步推进；成本端，智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显。现阶段我们重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 ➢整车板块重点关注：1）智驾能力领先者华为深度赋能的鸿蒙智行合作 伙伴【赛力斯、江淮汽车】；2）有望困境反转、智能驾驶技术领先的造车新势力【小鹏汽车】以及产品定位精准、销量持续爬坡、盈利有望超预期的【理想汽车】；3）处于较好新车周期，以及智能电动技术布局稳步推进的自主品牌龙头车企【比亚迪、长安汽车、长城汽车、吉利汽车】等。 ➢零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1）感知层【德赛西威、保隆科技、华域汽车】等。2）决策层【经纬恒润、均胜电子、华阳集团】等。3）执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、耐世特、浙江世宝】等。 ➢风险因素：汽车消费政策执行效果不及预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。 目录 1.政策层面：智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启..........................................................51.1开展智能网联汽车准入与上路通行试点的必要性............................................................51.2本次试点通知的主要内容....................................................................................................51.3试点工作的开展会有何积极影响........................................................................................62.技术层面：NOA功能成为当前车企实现L3的重点突破领域.....................................................72.1以城市NOA为代表的L3功能正加速落地.......................................................................72.2特斯拉、华为、小鹏智驾领先，传统自主品牌加速布局................................................83.成本层面：智驾车型价格下探拉动用户购买意愿，软硬件降本趋势明显..............................113.1新车增配降价趋势明显，用户购买意愿日益增强...........................................................113.2供应商软硬件降本的趋势愈发明显..................................................................................124.投资建议 ........................................................................................................................................135.风险因素 ........................................................................................................................................13 表目录 表1：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容.............................................................6表2：智能网联汽车准入和上路通行试点通知主要内容.............................................................6表3：2023年主流车企智驾方案、硬件配置与开拓进度............................................................7表4：部分车企通勤NOA落地情况...........................................................................................10表5：自主车企智驾高管引进情况...........................................................................................10表6：22、23款问界M7对比...................................................................................................11 图目录 图1：中国市场乘用车L2（含L2+）搭载率.............................................................................5图2：乘用车NOA标配前装搭载交付量（万辆）与渗透率.......................................................8图3：特斯拉FSD累积测试历程（百万英里）.........................................................................9图4：HUAWEI ADS 2.0核心算法能力.....................................................................................9图5：XNet 2.0深度视觉神经网络实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一.................10图6：大疆车载智能驾驶解决方案...........................................................................................12图7：8000元级城市NOH性价比方案毫末HP570................................................................12 1.政策层面：智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启 智能网联汽车商业化运行即将启动。11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。这标志着我国正式启动了智能网联汽车的商业化运行，产业发展迈出关键一步。根据时间安排，2023年12月20日为试点方案申报截止日，我们认为试点工作有望在2024年正式开启。 1.1开展智能网联汽车准入与上路通行试点的必要性 一是加快智能网联汽车产品推广应用的客观需要。根据高工智能数据，中国市场乘用车L2（含L2+）搭载率正处于快速上升通道，2018-2022年渗透率分别为1%/4%/8%/18%/29%，23年3月/6月/8月渗透率分别为32.1%/34.9%/35.6%，全年渗透率有望达到36%，24、25年渗透率有望达到55%，66%。一批搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展大量研发测试验证，部分产品已具备一定的量产应用条件。通过组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点，有助于加快智能网联汽车产品技术水平，有效促进技术与产业生态迭代，加速智能网联汽车产业化进程。 二是保障智能网联汽车产品安全运行的必然要求。智能网联汽车处于快速发展阶段，但同时面临网络安全、数据安全等挑战，部分国家和地区已采取例外豁免、个案处理等方式对智能网联汽车产品实施附带限制性条件准入，并持续探索创新安全监管方式。通过遴选产品试点上路，在引导企业提升技术水平的同时也有望加速完善法律法规、管理政策和标准体系。 资料来源：高工智能汽车微信公众号，乘联会，信达证券研发中心 1.2本次试点通知的主要内容 此次试点工作通知主要包括总体要求、工作目标、组织实施、保障措施四大部分，以及实施指南与申报模板两大附件。 1.3试点工作的开展会有何积极影响 政策层面，根据通知细则，该通知中所指的智能网联汽车主要指L3、L4级别自动驾驶车型，有望进一步补足我国在L3及以上级别的政策空白，进一步健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系。技术层面，有望实现关键技术的创新突破，进一步优化产业体系，推进智能网联汽车规模化推广和安全应用。 今年以来，智能驾驶发展屡获政策支持。6月，工信部副部长表示将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。7月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点；《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》发布，对2025、2030年智能网联汽车标准体系建设做出详细规划。9月，《交通运输部关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》，该意见指出2035年全面实现公路数字化转型。 我们认为随着四部门关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知发布，政策端驱动力正逐步落地兑现，随着未来相关细则逐步细化，支撑高阶智驾落地的政策体系有望进一步清晰。 2.技术层面：NOA功能成为当前车企实现L3的重点突破领域 2.1以城市NOA为代表的L3功