李艾洁[动脉橙/数字资讯部]全球医疗机器人价值趋势报告2015-2021年H1 主要观点Ø据动脉橙产业智库不完全统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。Ø全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降；初创企业入局门槛高，2020年仅有5家医疗机器人企业新成立。Ø手术机器人赛道竞争火热，融资过亿美元事件（Mega-round）不断。巨头企业持续通过并购进入赛道布局，如：美敦力、史赛克、强生以及西门子。Ø头部资本纷纷入场，活跃机构集中关注手术机器人和康复机器人赛道。注：报告数据统计范围截止至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库 2015-2021年H1全球&中国医疗机器人领域融资概况Ø全球医疗机器人领域产业概述Ø2015-2021年H1全球&中国医疗机器人领域融资趋势Ø2015-2021年H1全球&中国医疗机器人领域融资轮次Ø全球医疗机器人领域投融资细分赛道交易轮次和数量统计Ø2021年H1全球医疗机器人领域资本趋势注：报告数据统计范围截至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库。 ●一般而言，医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。●近年来，全球手术机器人市场蓬勃发展。根据弗若斯特沙利文的资料，其由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.6%。预期全球手术机器人市场将继续快速增长，并可能于2026年达到336亿美元，自2020年起的复合年增长率为26.2%。●本报告参考国际机器人联合会（IFR）分类，围绕手术机器人、康复机器人、服务机器人以及辅助机器人展开分析。医疗机器人-产业概述注：报告数据统计范围截至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库。说明：由于篇幅有限，图谱仅展示部分企业。全球医疗机器人领域产业图谱 ●据动脉橙产业智库统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。●国内，医疗机器人领域在2020年完成7.51亿美元融资，环比上升128％；2021年上半年国内医疗机器人领域共产生25起融资，金额超5亿美元。●2020年9月，微创医疗联合其旗下微创（上海）医疗机器人有限公司宣布完成30亿元对外融资，其中包括对后者15亿元的直接增资以及微创15亿元的股权转让款，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家战略投资者。2015-2021年H1全球&中国医疗机器人企业融资趋势注：报告数据统计范围截止至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库全球平均融资额（亿美元）当年融资TOP1D轮；2.8亿美元股权融资；2.2亿美元B轮；3亿美元B轮；1.5亿美元种子轮；3000万美元战略融资；30亿人民币D轮；6亿美元 ●全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降。●医疗机器人是当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点，不少巨头通过并购进入这个行业，打破达芬奇手术机器人的垄断，但这种局面对初创企业似乎不太友好；据动脉橙产业智库统计，2020年仅有5家医疗机器人企业成立，有3家手术机器人企业，其中只有一家本土企业，就是从事骨科关节置换手术机器人研发的柳叶刀机器人。2015-2021年H1全球&中国医疗机器人企业融资轮次注：报告数据统计范围截止至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库注：本页轮次定义有延伸，如A轮包括Pre-A/A/A；不包含IPO及以后轮次 ●手术机器人是医疗机器人里最火热的细分赛道，同时也是技术壁垒最高、市场空间最大的一类；康复机器人、服务机器人因其应用场景的广阔性后来者居上。●手术机器人企业融资集中在早期，但上市企业数量同样可观。其中，除了部分企业较早进入市场优先抢占市场成功上市外，一些已经上市的巨头企业，如美敦力、史赛克、强生、西门子，通过并购进入该赛道，成为手术机器人市场新势力。国内方面，目前只有天智航是唯一一家专注手术机器人研发的企业。全球医疗机器人领域投融资细分赛道当前交易轮次统计注：报告数据统计范围截止至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库注：本页轮次定义有延伸，如A轮包括Pre-A/A/A+种子轮/天使轮A轮B轮C轮D轮及以上IPO及其以后轮次其他未公开无融资信息手术机器人9138571410920康复机器人3174266414服务机器人1375122617辅助机器人431111138 ●在医疗机器人领域，单笔融资金额区间大多集中在千万美元级别，融资过亿美元的Mega-round集中在手术机器人赛道上。作为高门槛、高技术的赛道，手术机器人企业目前仍然凤毛麟角，在医院落地使用比例更是相对较少，可谓蓝海。●根据弗若斯特沙利文数据显示，手术机器人市场由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，增长势头迅猛；美敦力、强生这类巨头在近几年提过并购加入了手术机器人的竞争，在加上天智航上市给了资本以充分信心，因此资本对该赛道企业成长预期非常高。2021年H1全球医疗机器人领域资本趋势（1）：手术机器人融资热度上升，Mega-round主要集中在该赛道注：报告数据统计范围截至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库。公司简称融资事件简介CMR Surgical2021-06-28/D轮/6亿美元手术机器人研发商微创医疗机器人2020-09-02/战略融资/30亿人民币手术机器人研发商Auris2017-08-04/D轮/2.8亿美元医疗机器人研发商CMR Surgical2019-09-17/C轮/2.4亿美元手术机器人研发商Auris2018-11-28/股权融资/2.2亿美元医疗机器人研发商EDDA Healthcare and Technology Holding2021-04-07/战略融资/1.5亿美元智能手术机器人研发商、精准外科智能全方案提供商Auris2015-09-25/B轮/1.5亿美元医疗机器人研发商Think Surgical2019-03-13/未公开/1.34亿美元医疗机器人设备制造商PROCEPT BioRobotics2018-02-20/E轮/1.18亿美元泌尿外科手术机器人开发商2015-2021年H1手术机器人过亿美元融资盘点 手术机器人价值企业概览-微创医疗机器人具体描述：•2014年，微创医疗开始研发腔镜手术机器人，并将其作为内部一个项目开始孵化，2015年，微创医疗机器人在中国注册成立。2020年9月完成国内手术机器人领域最大额度的30亿融资，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家知名战略投资者。融资完成后，微创医疗机器人投资后估值约为人民币225亿元产品介绍：•从产品管线来看，微创医疗机器人拥有腔镜手术机器人、骨科手术机器人、血管介入手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人五大产品管线。内容根据微创医疗机器人招股书梳理 ●2015-2021年上半年，全球医疗机器人领域最为活跃的机构是联想创投、Mithril Capital Management和IDG资本，累计出手6次，其投资标的以手术机器人和康复机器人公司为主。●键嘉机器人同时被高瓴创投、BV百度风投多家活跃机构押注，在2021年5月拿到1亿人民币的C轮融资，键嘉拥有自主知识产权的手术机器人能为关节外科提供整体解决方案，目前，该公司髋关节置换手术机器人已完成临床入组及随访，同时也是中国首家进入 NMPA 创新医疗器械特别审查程序的 “全髋置换手术机器人” 产品，有望成为首个获批的国产关节置换手术机器人。2021年H1全球医疗机器人领域资本趋势（2）：联想创投、高瓴创投等头部资本纷纷入场，偏好持续投资同一标的注：报告数据统计范围截至2021年6月30日，数据来源动脉橙产业智库。投资机构融资次数偏好被投公司联想创投6康复机器人迈步机器人（4次）、磅策（1次）、华志微创（1次）Mithril Capital Management6手术机器人Auris（3次）、Neocis（2次）、ForSight Robotics（1次）IDG资本6服务机器人、康复机器人钛米机器人（3次）、傅利叶智能（3次）软银中国5手术机器人、服务机器人达闼科技（2次）、安翰医疗（2次）、键嘉机器人（1次）启迪之星5服务机器人、手术机器人速感科技（2次）、罗森博特（1次）、益康生活（1次）、梅奥心磁（1次）高瓴创投5手术机器人、康复机器人微创医疗机器人（1次）、键嘉机器人（2次）、华科精准（1次）、远也科技（2次）博将资本5服务机器人、手术机器人达闼科技（2次）、资福医疗（1次）、尖叫科技（1次）、真实维度科技（1次）Khosla Ventures5手术机器人Vicarious Surgical（4次）、Bionaut Labs（1次）Escala Capital5手术机器人CMR Surgical（5次）BV百度风投5手术机器人、康复机器人键嘉机器人（2次）、远也科技（2次）、微云机器人（1次）2015-2021年H1布局医疗机器人领域的投资机构出手次数TOP10 手术机器人价值企业概览-CMR Surgical具体描述：•CMR Surgical成立于2014年，总部位于英国剑桥。该企业致力于创造对患者影响最小的手术治疗方案，凭借独创的“versius”外科手术机器人，短短几年时间获得了数亿美元的融资。•在2021年6月28日的D轮融资后，CMR累计融资超过10亿美元，估值达到30亿美元。产品介绍：•CMR Surgical主要产品是Versius，目前于2019年3月获得了CE标志，可用于胃肠道手术，疝气修补和胆囊摘除术。CMR Surgical计划推出的下一代通用手术机器人系统Versius将满足腹腔镜手术的复杂要求，操作出色的灵活性和可触及性，为外科手术体验开辟了新的范式。融资时间融资轮次融资金额投资机构2021/6/28D轮6亿美元汇桥资本集团,SoftBank Vision Fund2019/9/17C轮2.4亿美元浙江丝路基金,Watrium AS,Cambridge Innovation Capital plc,Escala Capital,LGT资本2018/6/4B轮3500万美元Watrium AS,Cambridge Innovation Capital plc,LGT资本,Escala Capital,浙江丝路基金2017/9/18A+轮4600万美元ABB Technology Ventures,Cambridge Innovation Capital plc,Escala Capital,LGT Capital Partners,Watrium AS2016/7/18A轮2030万美元ABB Technology Ventures,LGT Capital Partners,Escala Capital,Cambridge Innovation Capital plcVersius外科手术机器人具有灵活的小型机械臂，可模仿人的手臂。外科医生只需要坐在控制台上，操控两个操纵杆和控制3D视觉。不仅如此，Versius的占地面积仅38cm x 38cm，非常小巧，可舒适地安装在手术台周围，外科手术团队可以随时与患者接触。利用Versius手术机器人，外科医生可执行各种微创手术。此外，Versius易于在手术室乃至医院之间移动，设置便捷。CMR Surgical融资盘点数据来源动脉橙产业智库图片来自CM