蔚来视觉

蔚来在视觉相关的智驾技术路线、产品落地等方面的布局和调整可以梳理为以下几个部分：

1. 技术路线的务实调整
   蔚来曾公开表达过对激光雷达路线的认可，后续也推出过纯视觉方案的乐道L60车型，由其OSD智驾系统基于蔚来智驾底层能力打造 【1】 。不过纯视觉方案落地进展不顺，2025年在全新ES8上重新把激光雷达布置在车顶——这是视野最好、成本最低的单颗布局方式，没有固守单一技术路线，而是根据工程实践反馈及时修正策略 【7】 。
2. 多传感器融合的视觉相关方案落地
   蔚来主流车型采用视觉+多传感器融合的智驾方案，比如早期的ET7就搭载了11颗车外摄像头，搭配图达通150线激光雷达、5颗毫米波雷达等硬件，依托视觉感知能力配合其他传感器实现高阶智驾功能 【13】 。截至2025年，蔚来的NOP+智驾功能已经实现全国高速覆盖，城市智驾覆盖全国300万公里道路，同时支持视觉融合泊车，可适配多类车位甚至极窄车位 【3】 【14】 。
3. 视觉相关的高阶技术迭代
   蔚来走的是搭建世界模型环境、持续优化架构逐步融合多模态信息的技术路径，其自研的NWM蔚来世界模型可以像人类一样“脑补”环境全貌，依托视觉等多模态数据完成环境感知推演，2025年下半年开始在旗舰及主流车型上规模化部署，大幅优化智驾场景的视觉感知体验 【4】 【5】 【15】 。
   【1】 【7】 【13】 【3】 【14】 【4】 【5】 【15】