智能驾驶和人形机器人培训专题

2025414 1 2 具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。 智能驾驶：高阶智驾1N，robotaxi01，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。 1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，整车赛道将加速出清。渗透率：智能驾驶25年开始正式步入爆发式增长阶段，预计25年达到15，YOY200，预计未来23年渗透率突破70。格局：高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子。从商业模式看，Tier05模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式领先优势有望扩大；2040万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速2040万市场出清。 2、Robotaxi：01拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。Robotaxi是整车赛道格局变化的另外一个核心驱动因子，随着政策技术 运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代。 3、供应链：智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道是纯增量高投资价值赛道。从爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。 人形机器人：龙头迈向01，中国供应链崛起在即。 1、整机：商业化突破在即，“中国供应链高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来01。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。从格局角度看，销售渠道大模型能力品牌2c影响力将是整机公司竞争的关键要素。 2、供应链：精度、传动效率和成本差异度决定了赛道壁垒，高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠、传感器等是核心赛道。ASP：关节50灵巧手 （20）丝杠（占比约17）减速器（16）力传感器（13）空心杯电机（9）无框电机（8）。壁垒：灵巧手关节行星滚柱丝杠 六维力矩传感器谐波减速器空心杯电机无框电机。灵巧手、关节、丝杠、传感器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 3 一、高阶智驾：高阶智驾1N，robotaxi迈入01 二、机器人：龙头迈向01，中国供应链崛起在即三、投资建议 四、风险提示 资料来源：工业和信息化部、新华社、国务院、国标委、交通部、新京报、发改委、公安部、国金证券研究所 《道路交通安全法》对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细规定，《道路交通安全法》的修订工作已经列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第一类项目，是高阶智驾渗透率提升的核心驱动力之一。 图表：高阶智驾相关政策内容统计 机构 政策文件 发布时间 主要内容 工信部 《车联网产业发展行动计划》 201812 要构建支撑L3级别及以上的技术体系 工信部 《交通强国建设纲要》 201909 明确提出加强智能网联汽车研发，提升城市交通基础设施智能化水平 发改委 《智能汽车创新发展战略》 202002 到2025年中国标准智能汽车体系基本形成，实现自动驾驶L3级模块化生产，L4级在特定环境中市场化应用 工信部、国标委 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》 202307 2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系 工信部、公安部、住建部、交通部 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 202311 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点 交通部 《自动驾驶汽车运输安全服务指南试行 202312 满足一定要求的从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车可以使用远程安全员 工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部 《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 202401 首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动 工信部、公安部、住建部、交通部 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 202406 组织试点申报工作，并于次年6月确定了9个进入试点的联合体。基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系 公安部 道路交通安全法修订 202408 对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等作出详细规定 资料来源：佐思汽研、易车、36氪、焉知汽车、极智视界、智驾网、Ambarella安霸半导体、智能汽车电子技术、智见Time、智驾派、国金证券研究所 大算力芯片头部玩家重磅新品即将登场，加速高阶智驾渗透率提升。大算力英伟达将于2025年发布下一代产品Thor，其最高算力高达2000TOPS。高通也已发布驾舱融合系列产品，SnapdragonRideFlex（SA8775P）舱驾融合平台，将于2025 年二季度正式量产上车；特斯拉方面，下一代车载平台直接改名为AI5，较HW40能耗提升5倍，算力提升10倍。国内方面，地平线于2024年4月发布了“征程6”系列产品，其中J6P算力高达560TOPS，预计将于2025年第四季度交付首款量产合作 车型，引领国产芯片拓局城市NOA。 图表：主要芯片企业大算力芯片量产和规划 厂商 芯片 制程nm 最高算力TOPS 量产情况或规划 英伟达 OrinX 7 254 蔚来ET5、ET7、理想L7L8L9Max版、小鹏G6、G9、X9、智己LS7、小米SU7PilotMax版 Thor 4 2000 极氪、小鹏、理想、比亚迪、广汽埃安等已宣布规划搭载 高通 SA8650P 5 50100 Ride平台第二代芯片，目前博世、大陆、德赛西威、均联智行均基于该芯片在设计研发 SA8775P 4 72 RideFlex平台第一款产品，主打舱驾一体，25Q2哪吒首发 Mobileye EyeQUltra 5 175 预计2025年实现量产 安霸 CV3685 5 750eTops 针对L3L4级自动驾驶 CV3655 5 250eTops 针对城市NOA CV3635 5 125eTops 针对高速NOA 华为 昇腾MDC 7 200400 问界M5、M7、M9、阿维塔11、12、智界S7、埃安LXPlus等 地平线 J5 16 128 理想L9L8L7Air和Pro版、汉EV荣耀版等 J6P 7 560 计划2025年交付 黑芝麻 A1000Pro 16 106 合作开发中 特斯拉 HW30 14 144 2019年发布 HW40 7 300500 2023年发布，搭载于特斯拉旗下车型 AI5 4 2025年下半年发布，相比于HW40性能提升10倍 高阶智驾系统将从传统的模块化架构（感知规控）进阶到端到端架构 相对于传统模块化架构，端到端架构全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点 城市NOA等高阶智驾经过24年的大规模的落地应用后，在端到端大模型技术的加持下，高阶智驾从“能用”迈向“好用” 图表：传统模块化架构工作流程图表：端到端架构工作流程 资料来源：和讯财经、《RecentAdvancementsinEndtoEndAutonomousDrivingusingDeepLearningASurvey》、国金证券研究所等 上述五大要素决定了当前高阶智驾参与方的竞争力，其中算力和数据是两大核心要素，在高阶智驾的竞争中，整车厂自研模式的竞争力强于第三方 资料来源：ADS智库、国金证券研究所 全球汽车消费维持稳定，投资机会来自于格局变化，而格局变化主要由技术变革驱动。 技术变革是整车格局的核心影响因素，目前行业最大的技术变革是智能驾驶，尤其是高阶智驾和robotaxi。 高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金和内部协同，其中算力和数据是两个核心要素。 数据：与大语言模型可在互联网爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾系统训练需要的视频数据获取成本和难度较高。对于高阶智驾功能来说，影响训练数据的重要因素包括能够稳定收集数据的车辆总数、以及车企智驾车型比例。相较于第三方供应商，整车厂在训练数据获取方面具有较大优势 算力：高阶智驾对云端训练算力的依赖显著提升，特别是端到端模型的应用。与GPT类似，端到端智能驾驶训练遵循的也是海量数据大云端训练算力的暴力美学。随着端到端智的不断落地，云端算力成为高阶智驾竞争的核心要素。算力成本很高，整车厂通过在承担算力成本方面具有优势 人才：据测算，在现有BEVOCC规控的技术架构下，高阶智驾的开发至少需要构建1000人以上的开发团队，具体包括感知算法团队200300人，规控算法团队100200人，工程化落地团队300400人、数据闭环团队 200300人。端到端技术架构的应用可再一定程度上降低开发人数（主要减少规控团队），但也需接近1000人 资金：高阶智驾的开发需要海量资金投入。资金投入主要包括两部分：人力费用支出和数据训练费用支出。25亿元年是参与高阶智驾市场竞争的起步资金 内部协同：智能驾驶是当前车内复杂度最高的软件之一，智能驾驶开发涉及多个二级研发部门的协同配合，如智能座舱、底盘、市场营销等部门，对整车厂内部协同和整体管理效率要求很高 资料来源：ADS智库、界面新闻、晚点latepost、阿里研究院、经济观察网、华为官网、国金证券研究所 整车厂自研存在2种模式：整车厂全栈自研模式和Tier05模式，其中整车厂全栈自研模式以华为、小米、理想、小鹏、蔚来等新势力为主；Tier05模式以比亚迪与Momenta合作、上汽智己与Momenta合作、长城与元戎启行合作等 传统品牌为主。相对于整车厂全栈自研模式，Tier05模式中整个数据闭环过程由车企牵头，车企负责包括专门的采集车、数据标准、云端算力等；供应商负责感知算法或端到端模型。Tier05模式对整车厂的算法能力和供应商的云端算力要求均降低，但整车厂仍旧不具备快速响应终端客户需求能力；同时对供应商而言项目的定制化属性更强，单个项目上占用 资源较多。因此，对于实力较强的整车厂，全栈自研模式优于Tier05模式 全栈自研模式中，建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在五大竞争要素都具备积累的厂商 图表：华为小米理想智驾技术和投入对比 厂商 智驾方案 智驾芯片 研发团队人数 资金投入（亿元） 数据积累公里 云端算力 华为 1L3R11V12U 自研 4000 7080 2068亿 75EFLOPS 小米 1L3R11V12U OrinX 1500 55 理想 1L1R11V12U OrinX 1000 30 29亿 81EFLOPS 端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据算力 高阶智驾将成为toC市场竞争的重要手段：城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩展阶段；高阶智驾有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段 端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据算力：端到端智能驾驶技术在2024年首次落地，凭借全局 优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解 高阶智驾助力20万40万整车市场加速出清 高阶智驾有望在20万以上车型实现标配：受益于技术进步、法规提速、成本下降，高阶智驾有望在20万以上车型 实现标配 20万40万整车市场格局混沌：高阶智驾对2040万价格带竞争格局影响