智能驾驶和人形机器人培训专题
2025/4/14 具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。 1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，整车赛道将加速出清。渗透率：智能驾驶25年开始正式步入爆发式增长阶段，预计25年达到15%+， YOY+200%，预计未来2-3年渗透率突破70%。格局：高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子。从商业模式看，Tier0.5模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式领先优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。Robotaxi是整车赛道格局变化的另外一个核心驱动因子，随着政策+技术+ 运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代。 3、供应链：智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道是纯增量高投资价值赛道。从爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。 人形机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我 们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链+高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。从格局角度看，销售渠道+大模型能力+品牌2c影响力将是整机公司竞争的关键要素。2、供应链：精度、传动效率和成本差异度决定了赛道壁垒，高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠、传感器等是核心赛道。ASP：关节(50%)>灵巧手 （20%）>丝杠（占比约17%）>减速器（16%）>力传感器（13%）>空心杯电机（9%）>无框电机（8%）。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠、传感器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 一、高阶智驾：高阶智驾1-N，robotaxi迈入0-1 二、机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即 三、投资建议 •《道路交通安全法》对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细规定，《道路交通安全法》的修订工作已经列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第一类项目，是高阶智驾渗透率提升的核心驱动力之一。 大算力芯片头部玩家重磅新品即将登场，加速高阶智驾渗透率提升。大算力英伟达将于2025年发布下一代产品Thor，其最高算力高达2000TOPS。高通也已发布驾舱融合系列产品，Snapdragon Ride Flex（SA8775P）舱驾融合平台，将于2025年二季度正式量产上车；特斯拉方面，下一代车载平台直接改名为AI5，较HW4.0能耗提升5倍，算力提升10倍。国内方面，地平线于2024年4月发布了“征程6”系列产品，其中J6P算力高达560TOPS，预计将于2025年第四季度交付首款量产合作车型，引领国产芯片拓局城市NOA。图表：主要芯片企业大算力芯片量产和规划 •高阶智驾系统将从传统的模块化架构（感知+规控）进阶到端到端架构•相对于传统模块化架构，端到端架构全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点•城市NOA等高阶智驾经过24年的大规模的落地应用后，在端到端大模型技术的加持下，高阶智驾从“能用”迈向“好用” •全球汽车消费维持稳定，投资机会来自于格局变化，而格局变化主要由技术变革驱动。 •技术变革是整车格局的核心影响因素，目前行业最大的技术变革是智能驾驶，尤其是高阶智驾和robotaxi。 •高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金和内部协同，其中算力和数据是两个核心要素。 ①数据：与大语言模型可在互联网爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾系统训练需要的视频数据获取成本和难度较高。对于高阶智驾功能来说，影响训练数据的重要因素包括能够稳定收集数据的车辆总数、以及车企智驾车型比例。相较于第三方供应商，整车厂在训练数据获取方面具有较大优势②算力：高阶智驾对云端训练算力的依赖显著提升，特别是端到端模型的应用。与GPT类似，端到端智能驾驶训练遵循的也是海量数据+大云端训练算力的暴力美学。随着端到端智的不断落地，云端算力成为高阶智驾竞争的核心要素。算力成本很高，整车厂通过在承担算力成本方面具有优势③人才：据测算，在现有BEV+OCC+规控的技术架构下，高阶智驾的开发至少需要构建1000人以上的开发团队，具体包括感知算法团队200-300人，规控算法团队100-200人，工程化落地团队300-400人、数据闭环团队200-300人。端到端技术架构的应用可再一定程度上降低开发人数（主要减少规控团队），但也需接近1000人④资金：高阶智驾的开发需要海量资金投入。资金投入主要包括两部分：人力费用支出和数据训练费用支出。25亿元/年是参与高阶智驾市场竞争的起步资金⑤内部协同：智能驾驶是当前车内复杂度最高的软件之一，智能驾驶开发涉及多个二级研发部门的协同配合，如智能座舱、底盘、市场营销等部门，对整车厂内部协同和整体管理效率要求很高上述五大要素决定了当前高阶智驾参与方的竞争力，其中算力和数据是两大核心要素，在高阶智驾的竞争中，整车 厂自研模式的竞争力强于第三方 •整车厂自研存在2种模式：整车厂全栈自研模式和Tier0.5模式，其中整车厂全栈自研模式以华为、小米、理想、小鹏、蔚来等新势力为主；Tier0.5模式以比亚迪(与Momenta合作)、上汽智己(与Momenta合作)、长城(与元戎启行合作)等传统品牌为主。相对于整车厂全栈自研模式，Tier0.5模式中整个数据闭环过程由车企牵头，车企负责包括专门的采集车、数据标准、云端算力等；供应商负责感知算法或端到端模型。Tier0.5模式对整车厂的算法能力和供应商的云端算力要求均降低，但整车厂仍旧不具备快速响应终端客户需求能力；同时对供应商而言项目的定制化属性更强，单个项目上占用资源较多。因此，对于实力较强的整车厂，全栈自研模式优于Tier 0.5模式 •全栈自研模式中，建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在五大竞争要素都具备积累的厂商 端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力 •高阶智驾将成为toC市场竞争的重要手段：城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩展阶段；高阶智驾有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段 •端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力：端到端智能驾驶技术在2024年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解 高阶智驾助力20万-40万整车市场加速出清 •高阶智驾有望在20万以上车型实现标配：受益于技术进步、法规提速、成本下降，高阶智驾有望在20万以上车型实现标配 •20万-40万整车市场格局混沌：高阶智驾对20-40万价格带竞争格局影响更大。20万以下车型主要受制于成本因素，40万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而20万-40万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出•端到端助力20万-40万市场加速出清：端到端使得高阶智驾将在2025年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速20-40万市场出清 整车厂全栈自研竞争力强于第三方 •整车厂竞争力强于第三方：高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金、内部协同，其中数据和算力是两大最核心要素。基于上述五大竞争要素，我们判断整车厂的竞争力强于第三方供应商 整车格局：高阶智驾格局初步成型，华为系、理想和小米 •目前整车领域智驾格局已初步形成，看好五大竞争要素都具备积累的厂商。 •自运营模式：企业拥有自有Robotaxi运力，车辆采用自制或代工模式生产，当前以特斯拉和百度为代表，通过自有车辆部署车队，积累真实车辆、用户数据•金三角模式：技术+整车+出行平台，依靠聚合型平台整合各方优势资源。形成“专业化分工+深度合作绑定”，如“广汽-Pony.AI-如祺出行”，“Cruise-通用-Lyft”，“Waymo-捷豹-Uber”等•两种模式各自存在优缺点：自运营模式有核心技术积累，易提升议价权，但需要自购车辆，运营成本高；金三角模式整合优势资源，但对运营和管理存在挑战。看好同时具备两种模式的Robotaxi玩家—滴滴在此轮竞争中领先 供应链：智驾芯片渗透率、国产化率提升，激光雷达业绩兑现 •智能驾驶芯片历经10年发展演变，在中美竞争大背景下，国产替代成为主要课题，地平线作为国产芯代表，抓住时间窗口异军突起 •地平线征程家族系列芯片，包括J2/J3/J5，即将量产J6系列；当前已出货超过700万片，超过40+车企选择，累积量产车型超过170款，定点车型超过300款•地平线提供Mono，Pilot和SuperDrive三类解决方案，涵盖基础L2到城市NOA各项功能。伴随J6家族(当前已定点超过20+车企，国内前三大车企均已多款车型定点)在今年年底陆续出货，地平线有望在2025年引来新一轮爆发 随着法规（道路交通安全法修订）、技术（端到端大模型落地）、成本（智驾系统成本2025年有望到12000-15000）因素的推动，城市NOA功能有望在2025年实现20万以上车型标配；2026年实现15万以上车型标配 资料来源：盖世汽车、地平线、中国经济网、汽车商业评论、国金证券研究所 一、智驾：高阶智驾1-N，robotaxi迈入0-1 二、机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即 三、投资建议 •在以特斯拉为首的科技巨头持续发力投入以及人工智能技术不断进步的共同推动下，人形机器人产品和成本迭代速度显著加快，成为未来最确定的产业方向之一。从产品端看，24年特斯拉人形围绕关节、灵巧手方案、算法训练等快速迭代，运动和认知能力大幅提升。从成本端看，随着丝杠、灵巧手、传感器等产业链迭代加速，大规模量产线的加速研发和投入使用，生产成本开始走向大幅度下降的通道。人形机器人会先从高人工成本、较低任务复杂度的领域开始迭代。我们预计2027年，人形成本将会在国内一般应用场景具备商业化价值。图表：人形机器人发展情况 •2023年8月28日，工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，通过“揭榜挂帅”可聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题，推动机器人核心技术迭代升级、产业链成本降低、典型场景优化推广，加快实现人形机器人规模化生产和应用。 •2023年11月2日，工业和信息化部又印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，各地区积极响应，北京、上海、深圳等地相应的支持