砥砺前行,智驾3.0时代份额为先 汽车 行业专题 行业指数与沪深300走势比较 35% 21% 7% -7%1/24 21% 4/24 7/2410/24 49% - 主要观点: 报告日期:2025-01-28 行业评级:增持 政策推动高阶智驾功能持续渗透 据乘联会披露,2024年11月汽车智能化、网联化指数分别为4.0/25.5,在明星车型如问界M9/M7、小米SU7、极氪001、特斯拉ModelY、比亚迪海鸥/驱逐舰05等支撑下呈波动上行趋势。智能驾驶与智能网联发展进入共振阶段。 智驾快速普及,车企全力争取市场份额 汽车智能驾驶领域竞争激烈,传感器套件方案开始收敛,国内车企陆续推出无激光雷达的智驾基础版本针对价位下沉市场。特斯拉、鸿蒙智行、理想等相继落地端到端技术,软件迭代进入3.0时代,云端算力+实测数据量为核心资源,算力上特斯拉以67.5EFLOPS领先,国内车企正追赶。除自研外主机厂通过投资合 汽车沪深300 分析师:姜肖伟 执业证书号:S0010523060002电话:18681505180 邮箱:jiangxiaowei@hazq.com 联系人:陈飞宇 执业证书号:S0010123020005 电话:19842726967 邮箱:chenfeiyu@hazq.com 相关报告 1.财报颗粒度系列:投入产出篇—资本开支2025-01-22 2.汽车智能化配置渗透率追踪2023:智能化普及率提升,25w及以下价位段积极搭载2024-02-03 作推动技术创新,解决方案供应商投融资进展值得关注。行车端,受益于试点政策的扶持,国内外企业积极推进高阶智驾在Robotaxi商业化落地;泊车端,2024Q1-Q3APA标配渗透率达20.6%,而高阶智能泊车如HPA、AVP搭载渗透率仍不超过2%,这之中理想、小鹏标配高阶泊车功能车型占比最高,分别为49.5%、24.3%。 智驾功能:车企销量与经营的市场竞争力 特斯拉FSD或于2025Q1进入欧洲与中国市场,2024年特斯拉全球销量约 179万辆,中国跃升为其第一大市场,份额达36.85%。国内车企除已实现端到端技术落地的鸿蒙智行与理想外,也纷纷发布技术新进展、新品牌、新车型。如小鹏自研AI芯片图灵、蔚来神玑NX9031自研芯片与SkyOS天枢系统。性价比车型如理想L6、小鹏MONAM03/P7+、乐道L60等均获得市场较好反馈。 高阶智驾带动核心零部件渗透率提升 激光雷达供应商都在期待技术降本与出货量爆发的临界点,以实现规模效应覆盖前期研发和生产成本,最终迈入盈利轨道。预计2024年Q4激光雷达交付量将突破50万颗,全年交付量将达到150万颗。毫米波雷达搭载量稳步上升,2024年H1搭载量达1067.9万颗,同比+11.5%。3R&5R方案的搭载占比逐步提升,其中4D毫米波雷达逐渐兴起。车载摄像头市场规模持续扩大。2024年Q1-Q3摄像头安装量为6421.3万颗,同比+32.6%。高像素车载摄像头也下探至10-20万元车型。2024年8月智驾域控渗透率为14.6%,同比+4.9pct。 投资建议 我们认为2025年是基础智能驾驶体验普及阶段,投资主线在于智驾标签能够确实被市场认可从而提振车企销量,进一步激发下沉价位段消费者购买意愿,同时带动相应传感器套件放量,商业生态有望迎来拐点。建议关注相关企业新车及技术进程,如特斯拉、鸿蒙智行、小鹏、理想、蔚来等;建议关注相关零部件公司如速腾聚创、禾赛科技、德赛西威、经纬恒润等。 风险提示 车市销量不及预期;智驾技术发展不及预期;政策推进节奏不及预期。 正文目录 1政策推动高阶智驾功能持续渗透6 1.1智能化网联化指数波动上行6 1.2政策推进高阶智驾试点落地8 1.3自动驾驶-政策概览9 1.4智能网联-政策概览9 2智驾快速普及,车企全力争取市场份额11 2.1车企事件近况11 2.2传感器套件方案收敛,智驾基础版进一步普及11 2.3智驾系统-端到端大模型为行业确定性趋势12 2.4投资代替自研-推动智驾研发创新14 2.5行车-ROBOTAXI推进高阶智能驾驶商业化落地15 2.6泊车-APA市场以豪华品牌和新势力为主17 3智驾功能:车企销量与经营的市场竞争力19 3.1特斯拉-FSD或于2025Q1入华19 3.2小鹏汽车-智驾功能下沉提振全系销量22 3.3鸿蒙智行-合作生态持续加码25 3.4理想汽车-端到端落地超预期28 3.5蔚来汽车-发布下沉市场新品牌萤火虫30 4智能驾驶带动核心零部件渗透率提升32 4.1激光雷达-技术降本与出货量突破临界点32 4.2毫米波雷达-4D毫米波雷达渐上量35 4.3摄像头-高像素摄像头迭代升级37 4.4智驾域控器-智驾功能下沉将带动域控增量40 5智驾赛道相关零部件公司42 5.1速腾聚创42 5.2禾赛科技46 5.3德赛西威48 5.4经纬恒润50 风险提示:52 图表目录 图表1乘用车新四化指数分项指数-智能化指数6 图表2乘用车新四化指数分项指数-网联化指数6 图表3智能化、网联化指标对比7 图表4车型符合智能化、网联化情况7 图表5已获得L3测试牌照车企基本信息8 图表6智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息8 图表7自动驾驶政策9 图表8智能网联政策-国家政策意见与指南9 图表9智能网联政策-准入与通行试点10 图表10车企近况11 图表11车企发展对比12 图表12车企端到端进展13 图表13特斯拉AI算力(单位:H100芯片GPUS)13 图表14车企超算中心云端算力及目标(EFLOPS)13 图表15智驾解决方案供应商及主机厂合作关系图14 图表16ROBOTAXI商业化落地进展15 图表17ROBOTAXI厂商车型方案16 图表18自动泊车发展阶段17 图表192024Q1-Q3高阶泊车功能搭载量及渗透率17 图表20APA功能分价格区间搭载量及同期对比(万辆)17 图表212024Q1-Q3各品牌标配APA功能车型占比18 图表222024Q1-Q3各品牌标配高阶泊车功能车型占比18 图表23特斯拉FSD入华计划19 图表24特斯拉FSD(SUPERVISED)V13.219 图表25特斯拉智能驾驶发展历程20 图表26特斯拉FSD价格变化20 图表27特斯拉FSD累计行驶里程20 图表28特斯拉中/美/欧地区销量(万辆)21 图表292023和2024年特斯拉各地区销量占比(%)21 图表30特斯拉美国地区各车型月销量(万辆)21 图表31特斯拉美国累计销量(万辆)21 图表32特斯拉中国各车型月销量(万辆)21 图表33特斯拉中国累计销量(万辆)21 图表34小鹏汽车AI智驾技术发布会22 图表35小鹏汽车P7+上市发售22 图表36小鹏汽车智能驾驶发展历程23 图表37小鹏汽车XNGP系统累计开城数23 图表38小鹏汽车各车型月销量(万辆)24 图表39小鹏汽车全系月销量(万辆)24 图表40方程豹汽车豹825 图表41享界S925 图表42HUAWEIADS基础版26 图表43HUAWEIADS迭代发展26 图表44HUAWEIADS发展历程26 图表45华为乾崑智驾27 图表46华为乾崑智驾27 图表47鸿蒙智行各车型月销量(万辆)27 图表48鸿蒙智行全系月销量(万辆)27 图表49理想汽车全新自动驾驶技术架构28 图表50理想汽车全新一代双系统智驾方案28 图表51理想汽车智能驾驶发展历程29 图表52理想汽车各车型月销量(万辆)29 图表53理想汽车全系车型月销量(万辆)29 图表54神玑NX9031芯片参数图30 图表55乐道L60售价30 图表56蔚来智能驾驶发展历程31 图表57蔚来各车型月销量(单位:万辆)31 图表58蔚来全集团车型月销量(单位:万辆)31 图表592024.1-11前装标配激光雷达搭载量(万颗)32 图表602024H1标配高速/城市NOA功能激光雷达搭载率32 图表612020-2024H1速腾聚创激光雷达产品均价33 图表622023-2024H1激光雷达分价格区间车型渗透率33 图表632023-2024Q3标配激光雷达车型数量(个)33 图表642024Q1-Q3国内搭载激光雷达TOP10品牌(万颗)33 图表652024H1标配激光雷达TOP15车型34 图表662023年激光雷达市场份额34 图表672024年1-10月激光雷达市场份额34 图表682023H1和2024H1毫米波雷达搭载量(万颗)35 图表692023H1和2024H1毫米波雷达分功能搭载量(万辆)35 图表70中国乘用车毫米波雷达装配量(万辆)35 图表71中国乘用车毫米波雷达分装配方案车辆搭载占比35 图表72搭载4D毫米波雷达的部分车型36 图表732024H1国内标配毫米波雷达TOP10品牌(万颗)36 图表742024年1-7月毫米波雷达供应商36 图表752022-2025年前装摄像头市场规模(万颗)37 图表76车载摄像头分类及应用场景37 图表77车载摄像头分功能搭载量及渗透率(万颗)37 图表782024H1乘用车环视摄像头平均单车搭载量(颗)37 图表792024Q1-Q3车载摄像头分功能搭载量(万颗)38 图表802024Q1-Q38MP像素摄像头分功能搭载量(万颗)38 图表812024Q1-Q3智驾传感器方案搭载量(万辆)38 图表822024Q1-Q3智驾传感器方案占比(%)38 图表832023年前视摄像头市场份额39 图表842024年1-10月前视摄像头市场份额39 图表852023-2024年8月智驾域控搭载量及渗透率40 图表862023-2024年8月国内乘用车分价格段销量占比40 图表872023和2024年1-8月标配智驾域控分价格车型40 图表882024年1-8月智驾域控算力分布41 图表892024年1-8月标配智驾域控车型及对应算力41 图表90主流国产智驾芯片合作客户/车型41 图表91车企自研芯片情况41 图表92速腾聚创发展历程42 图表93产品技术路线43 图表94产品矩阵43 图表95公司合作伙伴43 图表962023-2024Q3搭载激光雷达车型的定点及量产数43 图表97搭载速腾聚创激光雷达的部分车型44 图表982020-2024Q3产品销量44 图表992020-2024H1产品平均售价44 图表1002020-2024Q3激光雷达业务营业收入45 图表1012020-2024Q3各业务占比45 图表1022020-2024Q3各业务毛利率(%)45 图表1032020-2024Q3净利润率(%)45 图表104产品矩阵46 图表105客户合作情况46 图表1062019-2023营业收入47 图表1072019-2023各业务占比(%)47 图表1082022-2024Q3产品销量47 图表1092019-2024Q3毛利率和净利润率(%)47 图表110德赛西威发展历程48 图表1112024年1-8月智驾域控市占率排行48 图表112德赛西威智能驾驶域控产品48 图表1132019-2024H1智能驾驶收入(亿元)49 图表1142020-2024H1各业务营收占比49 图表1152019-2024H1各业务毛利率(%)49 图表1162019-2024H1归母净利润率(%)49 图表117经纬恒润发展历程50 图表118经纬恒润汽车业务布局50 图表119经纬恒润汽车电子六大系产品50 图表120各产品服务对应合作客户51 图表121经纬恒润部分合作客户51 图表1222019-2024H1总营业收入(亿元)52 图表1232020-2024H1各业务营收占比52 图表1242019-2024H1各业务毛利率(%)52 图表1252019-2024H1归母净利润率及费用率(%)52 1政策推动高阶智驾功能持续渗透 1.1智能化网联化指数波动上行 智能化指数整体呈现波动上升趋势;中高端车型和