汽车行业专题：砥砺前行，智驾3.0时代份额为先

主要观点： 报告日期：2025-01-28 据乘联会披露，2024年11月汽车智能化、网联化指数分别为4.0/25.5，在明星车型如问界M9/M7、小米SU7、极氪001、特斯拉Model Y、比亚迪海鸥/驱逐舰05等支撑下呈波动上行趋势。智能驾驶与智能网联发展进入共振阶段。 ⚫智驾快速普及，车企全力争取市场份额 汽车智能驾驶领域竞争激烈，传感器套件方案开始收敛，国内车企陆续推出无激光雷达的智驾基础版本针对价位下沉市场。特斯拉、鸿蒙智行、理想等相继落地端到端技术，软件迭代进入3.0时代，云端算力+实测数据量为核心资源，算力上特斯拉以67.5 EFLOPS领先，国内车企正追赶。除自研外主机厂通过投资合作推动技术创新，解决方案供应商投融资进展值得关注。行车端，受益于试点政策的扶持，国内外企业积极推进高阶智驾在Robotaxi商业化落地；泊车端，2024Q1-Q3 APA标配渗透率达20.6%，而高阶智能泊车如HPA、AVP搭载渗透率仍不超过2%，这之中理想、小鹏标配高阶泊车功能车型占比最高，分别为49.5%、24.3%。 执业证书号：S0010523060002电话：18681505180邮箱：jiangxiaowei@hazq.com联系人：陈飞宇 执业证书号：S0010123020005电话：19842726967邮箱：chenfeiyu@hazq.com ⚫智驾功能：车企销量与经营的市场竞争力 特斯拉FSD或于2025Q1进入欧洲与中国市场，2024年特斯拉全球销量约179万辆，中国跃升为其第一大市场，份额达36.85%。国内车企除已实现端到端技术落地的鸿蒙智行与理想外，也纷纷发布技术新进展、新品牌、新车型。如小鹏自研AI芯片图灵、蔚来神玑NX9031自研芯片与SkyOS天枢系统。性价比车型如理想L6、小鹏MONA M03/P7+、乐道L60等均获得市场较好反馈。 ⚫高阶智驾带动核心零部件渗透率提升 激光雷达供应商都在期待技术降本与出货量爆发的临界点，以实现规模效应覆盖前期研发和生产成本，最终迈入盈利轨道。预计2024年Q4激光雷达交付量将突破50万颗，全年交付量将达到150万颗。毫米波雷达搭载量稳步上升，2024年H1搭载量达1067.9万颗，同比+11.5%。3R&5R方案的搭载占比逐步提升，其中4D毫米波雷达逐渐兴起。车载摄像头市场规模持续扩大。2024年Q1-Q3摄像头安装量为6421.3万颗，同比+32.6%。高像素车载摄像头也下探至10-20万元车型。2024年8月智驾域控渗透率为14.6%，同比+4.9pct。 ⚫投资建议 我们认为2025年是基础智能驾驶体验普及阶段，投资主线在于智驾标签能够确实被市场认可从而提振车企销量，进一步激发下沉价位段消费者购买意愿，同时带动相应传感器套件放量，商业生态有望迎来拐点。建议关注相关企业新车及技术进程，如特斯拉、鸿蒙智行、小鹏、理想、蔚来等；建议关注相关零部件公司如速腾聚创、禾赛科技、德赛西威、经纬恒润等。 1.财报颗粒度系列：投入产出篇—资本开支2025-01-222.汽 车 智 能 化 配 置 渗 透 率 追 踪2023：智能化普及率提升，25w及以下价位段积极搭载2024-02-03 ⚫风险提示 车市销量不及预期；智驾技术发展不及预期；政策推进节奏不及预期。 正文目录 1.1智能化网联化指数波动上行................................................................................................................................................61.2政策推进高阶智驾试点落地................................................................................................................................................81.3自动驾驶-政策概览...............................................................................................................................................................91.4智能网联-政策概览...............................................................................................................................................................9 2.1车企事件近况.....................................................................................................................................................................112.2传感器套件方案收敛，智驾基础版进一步普及..............................................................................................................112.3智驾系统-端到端大模型为行业确定性趋势....................................................................................................................122.4投资代替自研-推动智驾研发创新....................................................................................................................................142.5行车-ROBOTAXI推进高阶智能驾驶商业化落地..............................................................................................................152.6泊车-APA市场以豪华品牌和新势力为主........................................................................................................................17 3.1特斯拉-FSD或于2025Q1入华.......................................................................................................................................193.2小鹏汽车-智驾功能下沉提振全系销量............................................................................................................................223.3鸿蒙智行-合作生态持续加码............................................................................................................................................253.4理想汽车-端到端落地超预期............................................................................................................................................283.5蔚来汽车-发布下沉市场新品牌萤火虫............................................................................................................................30 4.1激光雷达-技术降本与出货量突破临界点........................................................................................................................324.2毫米波雷达-4D毫米波雷达渐上量..................................................................................................................................354.3摄像头-高像素摄像头迭代升级........................................................................................................................................374.4智驾域控器-智驾功能下沉将带动域控增量....................................................................................................................40 5.1速腾聚创.............................................................................................................................................................................425.2禾赛科技.............................................................................................................................................................................465.3德赛西威.............................................................................................................................................................................485.4经纬恒润.................................................................................................................................