有哪些核心的相关公司呢

结合提供的参考资料，目前公开提及的6G通信、6G物联模组及相关产业链核心关注标的如下：

1. 6G通信及相关配套领域：上海瀚讯、国博电子、振芯科技、海格通信、震有科技、盟升电子、华力创通等 【1】
2. 6G物联模组赛道核心厂商：美格智能，其高算力模组已覆盖1.2T到48T全档位，可支撑端侧AI、人形机器人等场景落地，适配6G时代边缘智能向网络边界演进的产业趋势 【8】

除此之外，当前6G AI基站作为6G网络的核心节点，还会联动光通信、算力基建等上下游环节，相关核心标的也属于6G AI基站产业链的受益方向，包括天孚通信（国内核心光器件厂商，深度绑定海内外AI客户）、源杰科技（国产光芯片核心厂商，支撑数据中心光通信自主可控）等 【8】 。