列出十四五期间关于全球机器人上的关节电机行业而颁布的新的法律法规，可分为国际与国内（如果未来以内循环业务为主，则分析国内）

我国“十四五”规划周期为2021-2025年，结合公开产业资料，全球范围内和关节电机（属于伺服/工业电机大类，覆盖能效、产业引导、安全环保、跨境准入等维度）相关的法规政策整理如下：

一、中国境内相关法规政策

1. 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划纲要》，2021年3月发布：明确将高效节能作为电机行业核心发展方向，提出全面推广高效节能电机技术产品、推进电机系统节能改造、完善电机能效标准体系等要求，为机器人关节电机的能效升级、绿色化发展划定了核心导向 【1】 。
2. 《2021年工业和信息化标准工作要点》，2021年3月工信部发布：提出推进绿色低碳工厂、绿色设计产品、工业节能监察等相关标准研制，为关节电机的绿色生产、低碳认证相关标准体系搭建提供了政策指引 【1】 。
3. 网络安全与数据安全系列法规，2021年起陆续落地：包括《个人信息保护法》《数据安全法》《关键信息基础设施保护条例》等，针对智能机器人场景下关节电机配套驱动控制系统的运行数据安全、网络防护提出明确合规要求，填补了智能机电产品的数据监管空白 【9】 。
4. 《关于全面加快电力现货市场建设工作的通知》，2025年4月发改委、能源局联合发布：推动全国多省份电力现货市场陆续进入正式运行/连续结算试运行阶段，为工业场景下关节电机的节能运行优化、峰谷能效套利提供了市场化的电力机制支撑 【15】 。

二、海外相关法规政策

1. 摩洛哥电力与可再生能源系列监管规则，2023年2月-2025年2月陆续落地：先后发布第40-19号法律、ANRE第02/25号决定，开放中压电网向私人可再生能源生产者接入，正式落地可再生电力原产地证书制度，同时明确了当地电力市场的细分电价标准，为面向当地市场销售的高效关节电机产品的绿色属性认证、节能效益核算提供了完整的合规依据 【6】 。
2. 《欧盟新电池法》（法规(EU) 2023/1542），2023年7月欧洲议会、欧盟理事会联合发布：对关节电机配套的动力储能单元全生命周期的可持续性、环保回收提出强制监管要求，适配人形机器人、移动作业机器人等搭载关节电机的终端产品的全链条出口合规要求 【7】 。
3. 欧盟《一般产品安全法规》，2024年12月13日正式生效：对包括机电产品在内的全品类消费、工业产品的通用安全性能提出统一准入要求，面向欧盟市场出口的关节电机产品需要满足对应的安全测试、准入备案规则 【11】 。