列出我国国内2026年全球机器人上的关节电机行业目前市场容量，十五五期间市场容量的增长率的判断：

一、2026年国内机器人关节电机市场容量

当前产业端的主流测算口径聚焦增量最大的人形机器人配套关节电机赛道，2026年国内该细分领域的市场规模为28.8亿元人民币 【1】 。
2026年也是国内关节电机产业的关键拐点节点：目前国内头部厂商已经在布局小尺寸Hairpin技术，针对80mm以上人形关节电机开发样品，步科、禾川等企业的预研样品槽满率可达80%以上，持续扭矩可提升15%左右，仅小尺寸焊接良率当前约70%，距离大规模量产还有最后一段爬坡期 【2】 。同时空心杯电机因灵巧手自由度跃升需求缺口急剧扩大，海外头部品牌Maxon和Faulhaber的交期已延长至12个月以上，无框力矩电机国产替代进程明显提速，轴向磁通电机作为潜在的下一代关节方案也开始受到资本和整机厂的密切关注 【3】 。

二、十五五（2026-2030年）期间的市场增速判断

1. 核心人形机器人关节电机赛道：十五五期间将迎来爆发式增长，市场规模从2026年的28.8亿元快速扩容至2030年的405.2亿元，复合年增长率高达94%，是人形机器人产业链中确定性最强、国产替代逻辑最清晰的高景气赛道 【1】 。
2. 若统计范围覆盖全品类机器人关节电机（包含传统工业机器人配套关节电机），除了人形赛道的超高增量拉动，传统工业电机本身也受益于国内“双碳”战略、大规模设备更新行动的红利，叠加工业领域高效节能电机替换需求持续释放，整体十五五期间的复合增速也将显著高于普通工业电机5.76%的全球平均增速，保持双位数以上的高增长态势 【8】 。