哪些公司正在积极研发和推广机器人的人工智能核心系统（大脑）？

以下是大力发展机器人“大脑”（即通用人工智能模型、控制算法等核心智能系统）的公司及相关信息：

1. Skild AI

• 专注开发共享的通用机器人“大脑”，可集成到各类机器人（如人形、四足机器人），支持物体操纵、运动导航等任务。
• 2024年7月获3亿美元融资（估值15亿美元），2026年1月再获14亿美元融资（估值超140亿美元），投资方包括软银、英伟达、亚马逊等。 【1】 【2】 【4】

2. 英伟达（NVIDIA）

• 推进Project Gr00t项目，构建机器人自主性所需的通用人工智能模型，支持自然语言理解、环境感知等能力。
• 投资多家机器人公司（如Figure AI、Machina Labs），并为NeuraRobotics等企业提供模型和计算平台。 【3】 【8】 【9】

3. NeuraRobotics

• 开发基于云的“Neuraverse”平台，集成认知机器人操作系统和技能市场，应用英伟达Project GR00T模型提升设备端AI性能。 【9】

4. 波士顿动力（Boston Dynamics）

• 在提升机器人敏捷性（如Atlas跳舞、奔跑）的基础上，通过波士顿动力人工智能研究所专注增强认知能力，推动商业化应用于物流、制造业。 【7】

5. Alphabet（谷歌）、百度、Meta、微软

• 均被列为“人形机器人100强企业”中的“大脑”类别公司，致力于开发实现机器人自主所需的软件/人工智能模型。 【3】

6. 桥介数物

• 其运控算法（“小脑”方案）支持机器人实现五十秒以上连续舞蹈，2024年世界机器人大会上11款人形机器人采用该方案。 【4】

这些公司通过研发通用AI模型、控制算法或垂直整合平台，推动机器人从“硬件竞争”转向“智能大脑”的核心能力突破。