人形机器人价值链100强公司

2025年2月6日格林尼治时间上午11:00 仿人机器人 人形机器人100：绘制人形机器人价值链 AI的物理体现触及了60万亿美元的TAM、全球GDP和工作的意义。摩根士丹利（Morgan Stanley）推出了“人形机器人100”（Humanoid 100），这是一份涵盖一系列行业和地区的全球股票地图，它可能在将机器人从实验室带到你的客厅方面发挥重要作用。 随着GenAI继续从数字世界（比特/字节）向物理世界（原子/光子）迁移，投资者开始意识到潜在颠覆的巨大，同时也在为这个主题的“表达路径”而苦苦挣扎。在我们最初的人形机器人蓝皮书中，我们介绍了人形机器人66——一个我们认为当时最暴露的推动者和受益者的列表。从那时起，商业发展迅速发展，特别是在中国，许多新参与者宣布参与或有意参与。在英伟达首席执行官黄仁勋在2025年国际消费电子展上发表演讲后，投资者的兴趣似乎大大增强，他在演讲中花了大约40分钟时间谈论物理AI和机器人技术。现在，我们每天都在回答来自全球范围内的投资者关于如何从多个角度发挥“具身AI”主题的问题。 ** =基于共识方法学e =摩根士丹利研究公司的估计 摩根士丹利与数十个行业团队合作，帮助我们的客户“绘制”不同的股票表现，这些股票表现暴露于EmbodiedAI发展最快的垂直领域之一。我们并不想把“100个人形机器人”作为一个详尽的清单，而是一个对话的起点，这个对话将持续很多年，并且肯定会在这个过程中出现一些令人兴奋和不可预测的章节。我们邀请我们的客户来挑战我们的名单，并提供他们自己的想法，关于什么应该或不应该被包括在内，因为他们在人形主题及其邻接方面变得越来越聪明。 摩根士丹利正在寻求与摩根士丹利研究所涵盖的公司做生意。因此，投资者应该意识到公司可能存在利益冲突，这可能会影响摩根士丹利研究的客观性。投资者在作出投资决定时，应把摩根士丹利研究作为唯一的考虑因素。 有关分析师认证和其他重要披露，请参阅本报告末尾的披露部分。 +=受雇于非美国公司的分析师。附属公司未在FINRA注册，可能不是会员的关联人员，也可能不受FINRA在与目标公司沟通、公开露面和交易研究分析师账户持有的证券方面的限制。 介绍人形机器人100股股票名单：我们对人形机器人价值链的映射。“人形机器人100强”是摩根士丹利（Morgan Stanley）全球股票研究团队合作的产物，目的是列出与人形机器人主题相关的上市公司名单。根据过去6至9个月投资者的反馈，我们更关注第一衍生品“推动者”，我们认为这些“推动者”将对构建、培训和整合人形机器人生态系统产生重大影响。我们通过与全球分析师团队的讨论，以及与关键技术和关键参与者的主题专家的对话，再加上我们自己的专有研究，找到了全球最受关注的名字，从而编制了这份名单。然后，我们将这些公司分为大脑（半系统/软件）、身体（工业组件）和集成商（开发完整的类人机器人）。对于人形机器人100强中的每一家公司，我们都会详细介绍其规模/股票流动性、核心业务能力、入选理由以及当前人形机器人的参与情况（如果适用）。目前，据报道，52%的公司目前参与了类人机器人，其余48%要么是已知参与公司的密切竞争对手，要么是我们的分析师认为最终有实质性潜力参与的公司。 如需Humanoid 100数据库或我们的美国/中国Humanoid TAM模型的副本，请联系您的摩根士丹利代表。 注：这是一个不断发展的领域，有数百家参与或有合理潜力参与类人机器人的全球公司。由于规模小、当前/潜在参与有限或缺乏实质性，我们选择排除了很大一部分公司。然而，我们预计，随着时间的推移，哪些公司和子行业可能在这一主题上处于更好的位置，将会有持续的辩论。我们期待一场激烈的辩论，并欢迎所有反馈！ 我们的类人机器人100的目标之一是让投资者准确地了解目前人形价值链的构成。投资者会注意到，确认参与类人机器人的公司中有73%，集成商中有77%来自亚洲（分别为56%/45%来自中国）。我们从投资者那里听到的一个常见的抱怨是，除了TSLA和NVDA之外，他们的类人产品组合中缺乏西方公司的加入。在我们看来，这本身就是一个重要的信息，因为它代表了当前类人生态系统的现实，我们预计随着时间的推移，这一生态系统可能需要发生重大变化（参见西方目前在电动汽车方面的经验，这些经验与类人汽车的供应链有很大的重叠）。我们的研究表明，中国继续在人形机器人方面取得最令人印象深刻的进展，初创企业正受益于成熟的供应链、当地采用的机会和国家政府的大力支持。 图表4：据报道，类人机器人100强中有52%的公司参与了类人机器人价值链。剩下的48%还没有被报道，但我们认为这些公司最终有实质性的潜力参与其中，如果他们还没有。 解剖类人机器人解剖。为了理解这个列表并正确构建一个投资组合，我们认为投资者至少需要粗略地了解 人形大脑和身体的构成。“大脑”由半导体和软件混合组成，最相关的是用于自主的基础GenAI模型和用于训练的仿真模型/数字双胞胎。“身体”主要由传感器（摄像头、激光雷达、力、扭矩、磁力等）、执行器（由电机、编码器、轴承、螺丝和减速器组成）、电线和连接器组成的网状结构，以及通常安装在胸部中央的锂离子电池组成。外部一般由铝合金和塑料混合组成，以尽量减轻重量。有关任何特定类人部件的更多技术细节，常见的工程架构以及制造类人机器人的当前技术障碍，请参阅我们的中国工业分析师盛忠的“类人机器人剖析”部分。 在本报告的其余部分，我们概述了类人机器人100的内容，回顾了人形机器人的投资案例，剖析了人形机器人的解剖结构，概述了人形机器人的最新发展进展，并回顾了我们的人形机器人TAM模型。 表现出6 进一步阅读： •人工智能：人形机器人：体现人工智能的投资含义（2024年6月26日）•人形机器人：人形地平线：ChatGPT的时刻到了吗？（2025年1月16日）•人形机器人：人形地平线：从远程操作到完全自主的旅程（2024年12月19日）•人形机器人：人形地平线：美国能跟上中国吗？（2024年10月9日）•人形机器人：人形地平线：新进入者，新资本（2024年9月5日）•Embodied AI: AI Robotics Disruptors: Physical Intelligence（2024年12月19日）•人形机器人：人形机器人：技能AI以15亿美元的估值退出隐形（2024年7月15日） 人形机器人100掩护分析师 图7：摩根士丹利覆盖分析师的人形机器人100。要讨论名单上的特定公司，请联系您的摩根士丹利代表或以下相关分析师。 绘制价值链-人形机器人100 人形机器人100强是摩根士丹利列出的目前参与或以其他方式实质性暴露于人形市场的上市公司名单。我们通过与全球分析师团队的讨论，与客户就他们喜欢玩的名字进行对话，以及我们自己的专有研究来寻找参与价值链的名字，从而编制了这份名单。然后，我们将这些名字分为大脑（半系统/软件）、身体（工业组件）和集成商（开发完整的类人机器人）。对于人形机器人100强中的每个名字，我们都会详细介绍其规模/流动性、核心业务能力、入选理由以及当前人形机器人的参与情况（如果适用）。目前，据报道，52%的公司目前已经参与了类人机器人，剩下的48%要么是已知参与公司的密切竞争对手，要么是我们的分析师认为最终有实质性潜力参与的公司。 •欲获取底层人形机器人100数据库的副本，请联系您的摩根士丹利代表。 人形机器人大脑（22家公司） “大脑”类别的公司提供实现人形自治（包括训练和推理）所需的半机器人或软件/AI模型。 基础模型：这些公司构建Gen-AI模型，对实现机器人自主至关重要。通过对大量真实和模拟机器人数据的广泛训练，这些模型使类人机器人能够理解自然语言，学习和模仿人类行为，并感知其动态环境。其中最著名的是NVIDIA的Gr00t项目。 •人形100强公司：Alphabet（GOOGL）、bb0（百度）、Meta（Meta）、微软（Microsoft）、英伟达（NVIDIA）。 数据科学与分析（Data Science & Analytics）：这些公司开发软件，使机器人开发人员和用户能够捕获和分析在边缘捕获的大量传感器数据。 •Humanoid 100强公司：Oracle（ORCL）、Palantir（PLTR）。 仿真与视觉软件：仿真对于训练机器人模型至关重要，允许机器人在部署之前了解其环境和用例。这些公司开发了一系列用于机器人/视觉的数字孪生或视觉数据捕获技术 人形培训。 人形100强公司：Alphabet（GOOGL）、达索系统（DSY-FR）、海克斯康（HEXA.B-SE）、Meta（Meta）、英伟达（NVDA）、西门子（SIE-DE）。 Vision & Compute Semis：这些公司生产的半导体是机器人“大脑”的核心，使机器人能够从环境中学习、感知和/或与之交互。以视觉为中心的半晶片位于边缘，允许机器人将其环境可视化。以计算为中心的半中心存在于边缘，用于实时人工智能处理，或者存在于数据中心，用于训练基础模型或构建模拟。 Humanoid 100中 的 公 司 有 ：Ambarella（AMBA）、Horizon Robotics（9660-HK）、Intel（INTC）、Mobileye（MBLY）、NVIDIA（NVDA）、Qualcomm（QCOM）。 内存：这些公司生产所有计算所需的内存（DRAM，NAND等），随着人工智能的进一步渗透，它们可能会在机器人领域变得更加重要。 Humanoid 100中的公司：美光（MU）、SK海力士（000660-KR）、三星电子（005930-KR）。 Semi Designers：这些是可以从一波新的人形专用半导体开发中受益的硅设计公司。 人形100强公司包括：Arm Holdings（Arm）、Cadence Design Systems（CDNS）、Synopsys（SNPS）。 半导体制造：半导体的实际制造商，其中最大的是TSMC。 进 入Humanoid 100强 的 公 司 包 括 ： 英 特 尔 （Intel）、 三 星 电 子（Samsung Electronics）、台积电（TSMC）。 MERHMorgan Stanley | Humanoid身体（64家公司） “人体”类别的公司提供能够实现人形运动、配电、传感或结构的组件。 致动器部件：致动器是将电能转化为运动的机械装置，可以是直线运动，也可以是旋转运动。要求的自由度（DoF）越大，需要的致动器就越多。目前正在开发的类人机器人通常能够在16到60自由度之间。特别是擎天柱Gen2，使用50自由度，由28个驱动器驱动（14个线性，14个旋转）。最新的擎天柱手（可能是第三代）具有22自由度和27自由度的人手。随着时间的推移，未来的类人机器人可能会有越来越大的自由度。Humanoid公司通常会为特定的机器人设计自己的专有执行器，但会从全球供应商网络中采购各种组件，类似于汽车公司经常设计车辆架构但外包的方式 将制造工作外包给各种汽车供应商。我们将其主要组成部分概述如下： 轴承：轴承是关键，以减少摩擦在移动系统，同时保持旋转精度。人形机器人使用各种轴承类型，包括球轴承，滚子轴承和针轴承。Humanoid 100指数成分股公司包括：日本力士（NSK）、加拿大皇家轴 承 公 司 （RBC）、 雷 格 力 士 （Regal Rexnord）、 舍 弗 勒（Schaeffler）、铁姆肯公司（Timken）。螺钉：螺钉是将旋转运动从电机转换为直线运动的部件，因此是直线执行器中的关键部件。目前，类人机器人都使用滚珠和行星滚柱螺钉，但这在很大程度上是由于行星滚柱螺钉的供应和成本有限。随着时间的推移，行星滚子螺钉应该代表了人形机器人中使用的大多数螺钉。Humanoid 100强 成 分 股 公 司 ： 恒 力 （601100-CN）、 海 盈 （2049-TW）、NSK（6471-JP）、