特斯拉的关节模组是自研还是外采，主要供应商有哪些？

特斯拉的关节模组采取“自主研发+外采组装”的模式，核心设计由特斯拉自主完成，而组装及部分制造环节外采。

具体供应商方面，拓普集团承担线性关节总成供货任务并深度参与关节模组设计制造；三花智控为特斯拉提供旋转关节总成，保障机器人关节灵活运动；此外，兆威机电是灵巧手模组核心供应商，五洲新春通过合作提供行星滚柱丝杠产品，震裕科技深度参与线性执行器研发等 【2】 【3】 【6】 。