人形机器人行业专题研究周报：谷歌发布Gemini4 Argon，可直接控制人形机器人

机械设备 2026-10-21 李浩洋华龙证券惊雷

2026年10月12日至10月16日，人形机器人指数下跌6.83%，表现弱于沪深300、上证综指、深证成指、创业板指和科创50。

特斯拉Optimus：弗里蒙特工厂自2026年夏季开始生产Optimus Gen3，约1000-1200台下线用于内部数据收集，尚未对外生产，设计产能约100万台/年，产品尚未公开发布。
智元机器人：截至2026年9月24日，累计下线20000台通用具身机器人，其中人形机器人5638台（远征系列A1/A2/A3）和8757台（灵犀系列X1/X2），轮式机器人5605台。
宇树科技：2023-2025年人形机器人累计销量5632台，2025年出货量5511台，2026年上半年销量达4900台，IPO募资建设智能机器人制造基地，预计新增产能7.5万台/年。
优必选：2026年上半年销量16123台，其中全尺寸具身智能人形机器人销量921台，柳州超级智慧工厂已投产，规划年产能超万台。
FigureAI：截至2026年4月累计交付Figure03人形机器人350台，BotQ工厂2026年4月产能达150台/月，规划年产能12000台。

维持人形机器人行业“推荐”评级，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份等个股。

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谷歌DeepMind发布的Gemini 4 Argon模型有何技术突破？

谷歌DeepMind发布的Gemini 4 Argon模型可直接控制人形机器人，通过分析人类视频学习动作技能，大幅降低机器人训练成本。该模型利用深度学习技术，使机器人能更高效地模仿人类行为，推动人形机器人智能化水平提升，为行业带来技术革新。

人形机器人行业未来发展趋势如何？

人形机器人行业正加速发展，上海市计划到2028年推动8000台人形机器人进工厂，推动AI与制造业深度融合。多家企业如云深处、拓普集团等持续扩大产能，特斯拉、智元机器人等也在积极布局。行业未来将呈现技术迭代加速、应用场景拓展、市场竞争加剧的特点。

本报告重点分析了哪些公司？

本报告重点分析了云深处、拓普集团、三花智控、浙江荣泰等企业。云深处上半年收入同比翻倍，轮足机器人销量突出；拓普集团等融资动作密集，产能建设持续；特斯拉Optimus、智元机器人、宇树科技、优必选、FigureAI等企业也在积极推动量产。报告建议关注上述个股。

当前人形机器人市场状况如何？

当前人形机器人市场呈现指数下跌但企业积极布局的态势。2026年10月12日至10月16日，人形机器人指数下跌6.83%，但行业整体仍处快速发展阶段。特斯拉、智元机器人等企业已实现规模化交付，宇树科技、优必选等销量持续增长，市场渗透率逐步提升。

本报告提示哪些投资风险？

本报告提示的主要风险包括技术迭代风险，人形机器人技术仍需持续突破；量产进度不确定性，部分企业产能爬坡面临挑战；估值风险，行业高景气度下估值需谨慎；政策风险，政策支持力度可能影响行业发展；数据来源错误风险，需注意信息准确性。