特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化

研报摘要

事项概述:

特斯拉于2023年12月13日发布了其第二代人形机器人Optimus-Gen2的演示视频，展示了该机器人在性能和结构设计上的显著改进。相比第一代，Gen2在步行速度、重量、平衡控制能力以及人体工程学设计方面均有优化。

国信机械观点:

人工智能浪潮正引领全人类生产力的大幅提升，AI与人形机器人的结合，尤其是具身智能，被认为是最有潜力的产品。当前技术已具备实现“类人功能”的基础，软件方面依赖AI大模型提供“大脑”能力，控制算法加速迭代提升“小脑”能力；硬件方面，已有国内外企业推出能够执行基本动作和交互的人形机器人产品。未来发展趋势明确，更智能、高效、灵活的人形机器人将更好地满足人类需求。

特斯拉人形机器人进展:

特斯拉对人形机器人行业前景持乐观态度，并积极推进产品迭代。Optimus-Gen2在性能和设计上较前代有显著提升，有望促进行业技术进步、产业链需求增长和成本降低，加速人形机器人商业化场景的落地。

投资建议:

鉴于特斯拉人形机器人领域的快速进展和AI赋能的优势，建议关注以下几个领域的投资机会：

1. 减速器环节：重点推荐绿的谐波，作为谐波减速器的国内龙头，有望受益于人形机器人行业的发展和商业化。
2. 微电机环节：关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器，这些公司在微电机领域具有竞争优势。
3. 伺服环节：建议关注雷赛智能，特别是汇川技术，因其在伺服系统和相关产品方面的竞争力。
4. 丝杠：建议关注恒立液压，作为丝杠供应商，有望从人形机器人市场增长中获益。
5. 传感器：推荐东华测试，其结构力学测试技术和产品可用于优化机器人的机械性能和运动控制。

重点企业分析:

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，拥有全球竞争力，随着人形机器人市场的扩大，将进一步提升其成长空间。
• 汇川技术：国内工控龙头，业务范围广泛，包括控制层、驱动层、执行层和传感层，以及工业互联网平台，未来增长潜力大。
• 东华测试：国内结构力学测试龙头，通过拓展PHM设备、电化学分析等新业务，打开成长空间。

风险提示:

人形机器人商业化进程可能不及预期，下游需求可能低于预期，AI技术发展也可能未如预期，以及国产零部件厂商可能面临订单低于预期的风险。

以上总结基于所提供的文字内容，旨在提供一个清晰、简洁的概览，涵盖了研报的主要观点和建议。