电气设备行业更新：Optimus Gen2发布最新演示，人形机器人商业化有望提速

2023.12.13 股票研究 OptimusGen2发布最新演示，人形机器人商业化有望提速 电气设备 评级：增持 上次评级：增持 细分行业评级 庞钧文(分析师)021-38674703 周淼顺(分析师)021-38038264 石岩(分析师)0755-23976068 pangjunwen@gtjas.com zhoumiaoshun@gtjas.com shiyan019020@gtjas.com 证书编号S0880517120001 S0880521040003 S0880519080001 行 业更 新 本报告导读： 特斯拉人形机器人OptimusGen2发布最新演示视频，身体自由度、平衡控制、步行速度以及手部操控能力显著提升，人形机器人商业化应用有望提速。 摘要： 维持行业“增持”评级。12月13日，特斯拉在官方社交平台上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（OptimusGen2）的最新演示视频。相比 第一代，第二代在执行器与传感器方面迎来全面升级，使得Optimus在身体自由度、平衡控制、步行速度以及手部操控能力方面得到显著提升。我们认为，伴随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。 特斯拉发布OptimusGen2最新演示视频，执行器与传感器的全面升级带来灵活性与操控性大幅提升。特斯拉发布OptimusGen2最新演示视频显 证示，OptimusGen2凭借执行器与传感器的全面升级，在多方面实现优化 券升级：颈部，完成2自由度的驱动式颈部设计。腿脚，实现驱动器优化，研步行速度提升30%；足部运用力/力矩传感，采用铰链式脚趾和人形脚部究设计。身体平衡方面，在不牺牲功能下总重量减少10公斤，平衡能力与 报 全身控制全面提升。手部采用拥有11个自由度的全新双手设计，动作速 度更快，且所有手指实现触觉感知能力，可实现精细物品操作。 告配置逐步成形商业化落地有望加速，重点关注执行器、传感器环节。从 Optimus第二代产品演示视频看，产品性能已有显著提升，我们认为，伴 随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人市场商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。当前人形机器人技术配置路线也已基本成熟，其中执行器、传感器环节作为价值量最大与技术核心环节，建议重点关注。 建议重点关注人形机器人领域重要投资机会： 执行器环节，主要为电机+传动结构，包括减速器、丝杠、轴承等； 传感器环节，主要有力/力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器与平衡传感（IMU）等。 风险提示。产业化进度不及预期、核心技术推进不及预期风险。 相关报告 电气设备《追求充电速度，液冷超充市场广阔》 2023.11.06 电气设备《充电市场持续扩容，运营环节创新不断》 2023.09.04 电气设备《海外充电市场提速，中国企业出海受益》 2023.05.30 电气设备《美国充电桩上市公司概览系列之一》 2023.05.28 电气设备《美国充电桩上市公司概览系列之二》 2023.05.28 行业更新 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析 逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司 的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 1.投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为 比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 2.投资建议的评级标准 报告发布日后的12个月内的公司股价 （或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数的涨跌幅。 国泰君安证券研究所 股票投资评级 行业投资评级 评级说明 增持相对沪深300指数涨幅15%以上 谨慎增持相对沪深300指数涨幅介于5%～15%之间中性相对沪深300指数涨幅介于-5%～5% 减持相对沪深300指数下跌5%以上 增持明显强于沪深300指数 中性基本与沪深300指数持平 减持明显弱于沪深300指数 上海 深圳 北京 地址邮编 上海市静安区新闸路669号博华广场20层200041 深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心B栋27层518026 北京市西城区金融大街甲9号金融街中心南楼18层100032 电话 （021）38676666 （0755）23976888 （010）83939888 E-mail：gtjaresearch@gtjas.com