特斯拉发布OptimusGen2更新，运控性能明显优化，重视传感器

事件：12月13日，特斯拉通过X平台的“Telsa Optimus”官方账号，发布了OptimusGen 2二代人形机器人演示视频，视频聚焦于Optimus Gen2的运动与控制性能和感知能力，演示了行走、深蹲站立、双指拿放鸡蛋等动作，新一代机器人的灵活性、行走速度、平衡能力、精细操作与感知均有明显提升。 点评： OptimusGen2着重展示运控性能，多方面明显优化。在上一代Optimus的视频中，机器人的展示重点落在了视觉、分拣、单平衡等能力上。而Optimus Gen2的演示视频则多角度展示了运控能力的提升：1）行走速度提高30%； 2）轻松完成深蹲站立动作，机器人平衡能力明显提升，全身协调性再上新台阶；3）单手11个自由度不变，运用灵巧手拇指和食指在两手间传递鸡蛋，并精准完成拿放动作。比起上一代的分拣物品操作，手部动作更加精细化且速度更快；4）没有牺牲性能或结构的前提下，整体重量减轻10kg。 结构设计更新，更灵活，获取更多感知。1）脖颈拥有2个自由度；2）特斯拉自主研制执行器，集成线束和电子元件，整体性能增强；3）参考人足几何形状，采用铰接式脚趾，能适应更复杂的地面环境。 灵巧手和足部均产生增量需求，触觉传感器或为此次最大边际变化。Optimus Gen 2的传感器由特斯拉自主研制而成，在视频中多次展示了手部和足部传感器的画面：1）灵巧手的每个手指关节都配备了触觉传感器；2）足部配备了力/力矩传感器。触觉传感器是影响机器人运动和交互能力的核心零部件，六维力/力矩传感器，能反映机器人关节处的受力情况，以帮助机器人实现更安全更精确的检测与外界的交互接触。Optimus Gen 2展示了双手的拇指/食指手指指尖传感器，用不同的亮度颜色反馈出力的大小和位置，进一步加强灵巧手的感知及灵活度。而足部传感器的增加让脚底力的反馈更多元，更精准，扩大机器人应用场景，提高其动作准确性。作为运控功能提升的重要硬件基础，触觉传感器的未来需求值得重视。 投资建议：本次OptimusGen2的更新距离上一代机器人只过去了9个月，特斯拉的技术在快速迭代，商业化落地有望进入加速期，人形机器人的执行器、传感器等关键零部件发展仍将不断迎来催化。建议关注国内人形机器人产业链具有领先技术优势的公司，六维力/力矩传感器：柯力传感、宇立仪器（未上市）、坤维科技（未上市）；柔性触觉传感器：汉威科技、力感科技（未上市） 风险提示：特斯拉人形机器人技术研发不及预期、国产化替代不及预期、经济复苏不及预期 长城证券股份有限公司（以下简称长城证券）具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格。 本报告由长城证券向专业投资者客户及风险承受能力为稳健型、积极型、激进型的普通投资者客户（以下统称客户）提供，除非另有说 为诉讼、仲裁、传媒及任何单位或个人引用的证明或依据，不得用于未经允许的其它任何用途。如引用、刊发，需注明出处为长城证券研究院，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向他人作出邀请。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 长城证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。长城证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 长城证券版权所有并保留一切权利。