【招商机械】特斯拉Optimus发布第二代机型视频,各项性能大幅提升特斯拉Optimus在社交平台发布第二代人性机器人视频。从视频提供的信息来看有以下几点更新:(1)身体形态更加圆滑;(2)2-DoF(自由度)颈部;(3)执行器集成的电子与控制;(4)30%步速提升;(5)足部力/力矩传感器仿真人足几何学;(6)10kg重量减轻;(7)改进了平衡与全身控制(深蹲);(8)更快的11自由度全新灵巧手;(【招商机械】特斯拉Optimus发布第二代机型视频,各项性能大幅提升特斯拉Optimus在社交平台发布第二代人性机器人视频。从视频提供的信息来看有以下几点更新:(1)身体形态更加圆滑;(2)2-DoF(自由度)颈部;(3)执行器集成的电子与控制;(4)30%步速提升;(5)足部力/力矩传感器仿真人足几何学;(6)10kg重量减轻;(7)改进了平衡与全身控制(深蹲);(8)更快的11自由度全新灵巧手;(9)手指触觉传感器,精确的物体操作(拿鸡蛋)。点评:Optimus Gen 2在灵活度上大超预期,特别是手部集成了更加灵活的关节与触觉传感器,智能化进一步加深。建议关注触觉传感器/电子皮肤,预计单机用量10个(10个手指)。Optimus迭代速度加快,2024年有望实现小批量量产。建议关注:执行器总成:三花智控、拓普集团、鸣志电器减速器:绿的谐波、中大力德、双环传动丝杠:五洲新春、贝斯特、恒立液压传感器:汉威科技、柯力传感、奥比中光控制:儒竞科技、峰岹科技设备:浙海德曼、日发精机、田中精机