Optimus展示gen-2视频，传感器使用明显提升，运控表现优异

Optimus展示gen-2视频，传感器使用明显提升，运控表现优异【长江机械-赵智勇团队】#视频体现的硬件信息：脖子新增2自由度。 执行器集成下，提升30%的步行速度。 配置足部力及力矩传感器，足部采用仿生设计。 整体减重10kg，展示下蹲动作显示良好的身体平衡和全身关节控制能力。灵巧手为11自由度的新一代产品，手指关节表现灵活，在每个手指均有触觉 Optimus展示gen-2视频，传感器使用明显提升，运控表现优异【长江机械-赵智勇团队】#视频体现的硬件信息：脖子新增2自由度。 执行器集成下，提升30%的步行速度。 配置足部力及力矩传感器，足部采用仿生设计。 整体减重10kg，展示下蹲动作显示良好的身体平衡和全身关节控制能力。 灵巧手为11自由度的新一代产品，手指关节表现灵活，在每个手指均有触觉传感器，展示二次传递鸡蛋的动作，充分展现视觉+传感器配合的精细操作能力。 #传感器配置明显提升，传感器赛道直接受益。 足部和手部均配置了传感器（脚部为力和力矩），手指上也均配有传感器，数量上比较超预期。 这也是丰富人形机器人通用化能力的必由之路，结合此前拓普发布智能表皮招聘公告，相信特斯拉未来传感器配置会更加丰富且广泛。人形机器人功能性展示持续优化，赛道产业化进展加快。 #重点关注传感器的运用，数量和种类有望持续加码，T和国内厂商均显示优化传感器使用趋势，目前力传感器、IMU、视觉率先运用，重点推荐东华测试，关注汉威科技、柯力传感，开特股份。 #灵巧手重点推荐鸣志电器。 目前灵巧手启动模组使用数量有上升趋势，有望进一步打开成长空间。 #T链谐波减速器确定性强，国产机器人目前方案旋转执行器数量较多且存在行星方案。同时灵巧手环节有微型谐波方案边际变化，重点推荐绿的谐波，建议关注中大力德等。#总成环节重点推荐三花智控、拓普集团。 关注潜在Tier1汇川技术。 #梯型丝杠及行星滚柱丝杠国内厂商进展较快，重点推荐贝斯特、五洲新春、恒立液压，关注秦川机床、北特科技、斯菱股份。#电机、驱控环节建议关注雷赛智能、禾川科技、步科股份等。