
1.增强的移动和交互能力:O Optimus gen-2官方视频一些更新:–在性能不降的情况下,相对于上一代减重10kg;–特斯拉自研传感器、执行器;– 2自由度的主动控制脖子;– 30%的行走速度提升;–人体足弓设计,铰接式脚趾(这个视频里并没有看到);– 11个自由度的双手,手部动作的速度更快;–所有手指均支持触觉感应,可以进行更精细的控制。 1.增强的移动和交互能力:Optimus Gen 2配备了特斯拉设计的执行器和传感器,这对其移动和交互能力至关重要。 它具有2自由度(DoF)的驱动颈部,使头部动作更加灵活,类似于人类。 2.改进的设计和功能:在执行器中集成电子部件,使机器人的设计和功能更加精简。 这使得其步行速度比前代产品提高了30%。 3.先进的脚部设计:机器人的脚具有力量和扭矩感应能力,以及仿人类脚部几何形状的关节脚趾部分。 这不仅增强了平衡性,还实现了10公斤(22磅)的重量减轻,而不影响结构完整性。 4.升级的手部:Optimus Gen 2的手部进行了重大改进。 它们现在具有更快、全新的11自由度(DoF)手部,所有手指都具有触觉感应,使机器人能够更精确、更敏感地操控精细物体。