沪深北联动研究系列：从宇树上市看机器人产业链梳理，以北交所的视角

核心观点

• 宇树科技上市催化板块关注度，国产供应链迎重估机遇：宇树科技于上交所科创板挂牌上市，发行价150.8元/股，对应发行市值约609.93亿元。公司2024年受四足机器人产品放量影响扭亏为盈，2025年销量快速增长开启增长元年。公司机器人关节核心零部件自研率超90%，部分组件外购。从宇树G1 EDU Advanced（29自由度版本）的物料清单拆解来看，手臂、腿部和躯干是成本大头。
• 特斯拉量产加速驱动零部件景气上行：特斯拉加速建设Optimus产线，弗里蒙特工厂已停用Model S与Model X生产线，转而安装第一代Optimus产线（设计年产能100万台）；得州超级工厂正为第二代Optimus产线做准备，目标年产能1000万台。
• 机器人商业化进程提速，北交所20家零部件标的迎催化：北交所机器人产业链可划分为四层架构，涉及20余家标的公司。
  • 基础材料与结构件：轻量化是机器人降本增效的关键，涉及PEEK材料、以塑代钢工艺及线束等本体支撑组件，相关公司包括骏创科技、富恒新材、华密新材、威贸电子。
  • 核心执行与传动系统：这是机器人的“肌肉”与“关节”，涉及关节模组、电机、减速器、丝杠及精密轴承等动力与传动关键部件，相关公司包括鼎智科技、丰光精密、万通液压、苏轴股份、三协电机、万达轴承、朗信电气、星辰科技。
  • 感知与控制系统：赋予机器人“触觉”与“大脑”，聚焦工控产品、传感器及编码器等赋予机器人交互与反馈能力的环节，相关公司包括开特股份、奥迪威、新睿电子。
  • 系统集成与测试设备：主要提供整体智能机器人解决方案与测试方案，相关公司包括舜宇精工、机科股份、巨能股份、同惠电子。
• 投资建议：宇树IPO催化板块关注度，北交所机器人板块迎来估值重估窗口。建议关注沪深和北交所机器人产业链相关标的。
• 风险提示：机器人产业发展低于预期、政策变动风险、技术迭代与市场竞争加剧的风险、流动性风险、研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险等。

关键数据

• 宇树科技2025年实现营收16.99亿，同比增长332.64%；实现归母净利润2.78亿元，同比增长191.40%。
• 宇树科技2026年Q1实现营收4.23亿元，同比增长68.49%；归母净利润0.50亿元，同比减少47.69%。
• 宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，实现人形机器人出货量全球第一。
• 特斯拉弗里蒙特工厂设计年产能100万台Optimus产线；得州超级工厂目标年产能1000万台Optimus产线。

研究结论

• 机器人行业快速发展，商业化进程提速，产业链迎来估值重估窗口。
• 北交所机器人产业链涉及20余家标的公司，涵盖基础材料与结构件、核心执行与传动系统、感知与控制系统、系统集成与测试设备等四层架构。
• 建议关注沪深和北交所机器人产业链相关标的，包括三花智控、拓普集团、绿的谐波、鼎智科技、丰光精密、万通液压、苏轴股份、三协电机、万达轴承、朗信电气、星辰科技、开特股份、奥迪威、新睿电子、舜宇精工、机科股份、巨能股份、同惠电子等。