人形机器人：年中现实检验；生态系统飞轮加速

iris.zheng@db.comedison.yu@db.comlaura.li@db.comwinnie.dong@db.com郑依虹，亚太区自动化与工业业务负责人 | +852 2203 5884 |余智贤，美国汽车与出行业务负责人 | +1 917 893 2023 |劳拉·李，美国汽车与交通 | +1 212 250 2266 |董薇妮，美国汽车与交通 | +1 212 250 5121 | 2026年8月10日 目录 执行摘要：年中现实检查；生态系统飞轮转动 执行摘要 股票影响 I.年中实况检查 中国表现强劲，年景良好；美欧增长加速马斯克就人形机器人计划发表评论 II.全球人形机器人市场预测我们更新了全球人形机器人市场预测 III.生态系统飞轮转动生态系统飞轮 = 硬件 + 模型 + 数据 + 应用 执行摘要：年中现实检查；生态系统飞轮转动 我们在此提供2026年上半年的发展情况更新，并在此报告中升级了我们的市场预测。关于我们的详细愿景，请参阅我们的报告：《2026年的六大愿景——规模扩张、迭代创新与多元化发展》。关于参与者的比较分析，请参阅我们的报告：《比较优傲、优必选、深之智、达博和乐聚》。 我们将2026年的全球出货量预测上调至约80,000台，从之前的约50,000台估计值提升，因中国2026年上半年的人形机器人产量（超过40,000台）超出了我们的预期。行业发展正在加速，由硬件、模型、数据和应用程序组成的自我强化的生态飞轮提供支撑。除了娱乐和学术研究，人形机器人在工业场景中的应用正日益增多。尽管它们目前尚不具备商业可行性，但任务成功率正在提高，该领域可能在2030年之前达到突破点，这得益于数据的持续扩展、模型的不断演进以及成本的下降。 年中复盘。在中国，制造商正快速扩张，政府官员指出2026年上半年已生产超过4万台人形机器人。截至2026年5月，Unitree的人形机器人累计产量达到1.1万台（仅限双足型），而AGIBOT则于2026年6月达到1.5万台（具身化AI机器人）。在美国，特斯拉已安装其首个Optimus生产线，该生产线设计年产能为100万台机器人，尽管初期爬坡缓慢。Figure公司则加速了其生产，将日产量从一台提升至每小时一台。 2) 升级我们的市场预测。我们目前预计，到2026年（2026财年预期），全球人形机器人出货量将接近80,000台（此前预计约为50,000台）。我们预计中国仍将是最大的人形机器人市场，2026年将贡献约70,000台。我们预计来自其他地区——包括美国、欧洲、日本和韩国——的出货量也将增加，这主要受“本地化生产，本地化销售”需求的驱动。 3) 生态飞轮运转。我们认为，人形机器人的生态飞轮由硬件（组件和本体）、模型（“大脑”）、数据和应用程序构成。虽然一些参与者（如特斯拉、优必选、AGIBOT、优艾智合）旨在实现全栈能力，但另一些（如物理智能）选择主要专注于模型，而还有一些（如波士顿动力）专注于硬件，并与谷歌深度学习及英伟达合作，以提升模型和平台能力。 4) 实际应用成功率。尽管人形机器人在娱乐表演和学术研究场景中已具备可行的商业案例，但它们尚未在工业应用中实现商业化。投资回报期通常超过两年，任务成功率在99%以上至50%以下不等。然而，一些行业专家认为，该领域可能在2030年之前达到突破点，这得益于数据的持续扩展、模型的不断演进以及成本的下降。 5) 美国禁止进口外国生产的先进机器人设备。该政策不影响美国市场上已有的拟人型机器人型号，但引发了关于拟人型机器人新进口到美国的疑问。我们认为该政策在某种程度上符合预期，但其涵盖范围广泛，不仅包括拟人型机器人，还包括四足机器人，甚至其他形式的移动机器人，这表明具身人工智能机器人在全球范围内的政治重要性正在日益提升。 执行摘要：股票影响 亚太自动化与工业领域 – 由郑虹负责 我们为拟人化机器人主题的首选名称是： • 恒力液压 (601100.SS, 买入, 目标价人民币124元)：恒力液压正实现每台机器人零部件含量的提升（包括机身螺丝、机身电机、手部电机、支撑部件等）。其他增长机会包括仿生机器人腿部和手臂的零部件、航天应用以及机床。 • 双环传动 (002472. SZ, 买入, 目标价人民币47元)：特斯拉正在探索用于更高负载旋转执行器的全新类型减速器，这将为机器人吸尘器、无人机和电动自行车等执行器市场带来机遇。双环传动也展现出海外扩张的潜力。报告链接。 • 和利时 (6324.T, 买入, 目标价日元9,900)：HDS正拓展至人形机器人执行器领域，这为其在快速增长的航天和半导体行业的产品带来了3倍的ASP增长机会。报告链接。等等，并拓展人形机器人的客户群体。我们预测2026年人形机器人零部件收入将达到10亿至20亿人民币，并预计如果其客户的产能顺利提升，2027年将实现指数级收入增长。健康的建设机械市场也为Link提供了报告。 双环将迎来机遇，因为该公司已与特斯拉合作三年以上进行机器人研发。虽然2026年汽车变速箱的核心业务面临压力，但预计新业务板块将实现增长，包括传统机器人和工业设备用的减速器，以及智能... 与单独使用减速器相比。我们相信HDS是人类型机器人在中国以外的关键减速器供应商。增长机会进一步得到了支持。 美国汽车与交通行业 – 由爱迪生·余负责覆盖 以下公司将有望从蓬勃发展的拟人化机器人产业中获益： ▪ 特斯拉（TSLA.US，买入，目标价420美元）：Optimus代表了一种高性能的垂直整合设计，用于人形机器人，计划在本年晚些时候扩大生产。重要的是，手部一直是一个硬件瓶颈，但现在应该已经解决，并且得到了更大计算能力的支持，用于训练模型。我们预计内部部署将在2026年第四季度有所提升，随后在2027年末/2028年初进行工业应用的外部销售。 ▪ Mobileye（MBLY.US，买入，目标价13美元）：继今年早些时候收购了Mentee Robotics后，Mobileye旨在为仓库和其他商业应用提供一款成本相对较低的人形机器人。Mentee的物料清单（BoM）即使在极低产量下也约为5万美元，随着产量扩大到数千台，其成本有望降低50%，这种情况可能发生在2028-29年。该公司今年正与几家客户进行概念验证部署。策略上，我们认为Mentee的努力很大程度上未被充分认识到，在未来9-12个月内可能会好于预期。 德意志银行人形机器人报告链接 关键报告： • 仿人机器人比较：对比优必选、速腾聚创、奇诺、达博和乐聚：机遇与风险并存 -2026年6月15日• 仿人机器人行业报告（III）：2026年的六大愿景——规模扩张、迭代创新与多元化发展 -2026年3月6日• 仿人机器人行业报告（II）：做大即归——2025年2月14日• 仿人机器人行业报告（I）：精选投资；仿人机器人提振增长前景 -2024年7月23日 专家电话会议和活动中的主要收获： • 仿人机器人：美国禁止外国制造的机器人（仿人型、四足型、移动机器人）-2026年7月29日• 仿人机器人崛起专家研讨会（IV）：来自中国仿人机器人专家的见解 -2026年7月27日• Mobileye：导师与仿人深度探讨 -2026年3月9日• 仿人机器人崛起专家研讨会（III）：与仿人专家的对话 -2025年12月4日• 仿人机器人崛起专家研讨会（II）：一家领先的中国仿人机器人初创企业 -2025年6月17日• 台湾机床展（TIMTOS）见解：仿人机器人、需求... -2025年3月5日• 仿人机器人崛起专家研讨会（I）：与Agility Robotics的专家对话 -2025年2月20日• 见解：优艾智合机器人公司参访 -2024年8月9日 新进展： • 仿人机器人脉搏（2026年第二季度版）：美国活动升级；中国快速发展；支持政策 - 2026年7月16日• 仿人机器人脉搏（2026年第一季度版）：机器人OpenClaw；美国收紧政策；形态变化 - 2026年4月1日 年中现实检查：中国正朝着强劲的一年前进；美国正在复苏 年中现实检查：中国正朝着强劲的一年前进；美国正在复苏 在中国，工业和信息化部（MIIT）预测，到2026年，中国的人形机器人产量将达到10万台，较2025年约2万台的产量增长了五倍。这一增长势头强劲，2026年上半年产量已超过4万台。在企业层面，制造商正在快速扩张：Unitree计划在2026年生产1万至2万台双足机器人，而AGIBOT则目标为生产2万至4万台具身机器人。 在美国，特斯拉的产能爬坡遵循“S曲线”模式，初期阶段较为缓慢。我们的渠道信息显示，目标产能计划于2026年7月设定为每周100辆，至2026年第三季度（3Q26）提升至每周1000辆，并在2026年底前超过每周2000辆。与此同时，图加（Figure）已加速其生产，将日产量从一台提升至每小时一台，最终在2026年4月实现了约150台的生产。 年中复盘：中国表现强劲，稳步前进；美国和欧洲增长加速 根据MIR的数据，AGIBOT、Unitree、UBECH和Galbot在2026年上半年被列为中国生产单元排名前四。 从2024年开始埃隆·马斯克对拟人化机器人计划的相关评论（1） 全球人形机器人市场预测 我们升级了全球人形机器人市场预测 关于全球人形机器人市场的详细信息，请参阅我们的行业报告：《人形机器人（III）：2026年的六大愿景——规模扩大、迭代创新与多元化发展》- 2026年3月6日 我们目前预计，到2026年（预测），全球人形机器人出货量将接近80,000台，高于我们之前约50,000台的预测，因为中国的发展超出了我们的预期。我们预计中国将仍然是最大的人形机器人市场，在2026年（预测）贡献约70,000台。从长远来看，我们预计美国总出货量将逐渐与中国趋同，同时来自其他地区——包括欧洲、日本和韩国——的出货量预计也将增加，这由“本地化”需求驱动。 我们亦更新了我们的外部年度预测。我们现在预测全球人形机器人市场到2030年（预测值）将达到100万台/250亿美元（此前为70万台），到2050年（预测值）将达到1亿台/1.5万亿美元（此前为7000万台）。 我们升级了全球人形机器人市场预测 关于全球人形机器人市场的详细信息，请参阅我们的行业报告：《人形机器人（III）：2026年的六大愿景——规模扩大、迭代创新与多元化发展》- 2026年3月6日 我们人形机器人采用曲线和渗透率假设背后的驱动因素 生态系统飞轮转动 我们相信，人形机器人的生态系统飞轮包括： • 硬件（组件和本体）：这是基础，人形机器人通过各种传感器（视觉、触觉等）“感知”环境，并以物理形态执行任务； • 模型：这通常被称为人形机器人的“大脑”。目前，常见做法是让视觉-语言-行动（VLA）模型处理语义理解与行动映射之间的关系，让世界模型实现环境模拟和未来预测，同时通过试错让强化学习驱动行动策略优化。我们采访的一位专家表示，他认为VLA模型可能并非终极目标，因为它难以处理长期和复杂的工作（链接至报告）。 • 数据：模型训练同时使用了真实世界数据和合成数据。为根据数据扩展规律生成更大规模的数据集，中国政府已资助建立多个数据中心以扩大相关工作。为降低真实世界数据的成本，一些公司正采用第一人称视角（egocentric）和通用操作界面（UMI）数据。 • 应用：目前，人形机器人的实际应用主要集中在表演、商业环境中的机器人-人形交互，以及仓库和工厂中简单的任务（如抓取、拾取等）。生成的实际数据可以反馈用于模型训练，以提高成功率。 生态系统飞轮转动 据我们看，在中国，Unitree、AGIBOT和优必选等公司已率先实现了闭环生态系统飞轮。这意味着这些公司拥有涵盖硬件（包括组件和人形机器人本体）、模型、数据及应用在内的综合能力。 对于 Galbot、GALAXEA、X Square、Spirit AI 和 AI