人形机器人是AI物理应用重要载体,模型能力有望助本体公司提升价值 ——机器人产业跟踪 核心观点 ⚫人形机器人是AI物理应用载体,科技公司正加速布局。随着科技厂商持续投入,AI大模型快速发展,其技术趋势正在从通用聊天工具转向生产力工具,产业对AI落地应用和硬件入口的关注度边际提升,AI大模型商业化也进入从技术验证向价值兑现的重要阶段。而人形机器人是AI物理应用的重要载体,科技公司的关注度也在逐渐提升:英伟达推出GR00T开源人形机器人基座模型,依托Isaac仿真生态开放给全球开发者迭代;Google DeepMind发布Gemini Robotics 2,完成从双臂操作到全身人形控制的技术跨越,实现长时序任务拆解、失败回溯重规划等能力突破。国内企业同样快速跟进,宇树科技DeepSeek签订《战略合作备忘录》将从三方面开展重点合作,包括面向通用人工智能开展合作研发、在高性能通用机器人方面深度合作、在AI大模型方面开展深度合作。 杨震执业证书编号:S0860520060002香港证监会牌照:BSW113yangzhen@orientsec.com.cn021-63326320 ⚫本体是发展具身智能模型的重要环节,议价能力有望边际提升。大语言模型训练依托互联网海量公开文本,而具身VLA模型训练依赖真机采集的图像、语言、动作数据,但目前高质量真机数据仍处于短缺状态,限制了模型的发展速度。人形机器人整机不只是终端产品,更是采集物理交互数据的核心载体,遥操作、真机试错、环境扰动下的执行样本均需借助本体硬件实现。大模型厂商自身缺少机器人硬件,更需要对外采购整机本体来扩充训练数据基数。我们认为在当下高质量真机数据不足的产业初期,本体硬件的议价能力有望边际提升。 敬希癸执业证书编号:S0860125120011jingxigui@orientsec.com.cn 具身智能模型持续进步,行业商业化突破有望加速2026-08-08 ⚫具备自主训练具身模型能力的本体企业,有望提高价值天花板。不同于单纯硬件制造,若本体公司可以掌握训练场景、训练数据,具备模型研发能力,则可以构建感知、规划到动作输出的完整技术闭环,则有望获得来自模型的估值。随着人形机器人上游零部件的研发和投产,整机制造环节的竞争也将逐渐加剧,而具有模型能力的本体公司有望创造更高的商业价值,将构筑更高的竞争壁垒,进而获得更高的议价能力和估值水平。我们看到海外人形机器人公司Figure AI搭载人工智能系统Helix,可以实现感知、运动与推理的完整闭环,而Figure AI的估值在2025年9月已经突破390亿美元,显著高于国内人形机器人本体公司市值,我们认为其反映了模型带来的额外价值。我们预计本体公司将越来越重视模型能力,也有望进一步提升价值空间。 供给升级需求紧缺,农机出海持续性强2026-07-26GE Vernova订单持续增长,燃机行业景气度有望上修2026-07-23 投资建议与投资标的 ⚫随着AI大模型的持续发展,产业和市场对于应用落地的关注度将逐渐提升。人形机器人是AI物理应用的重要载体,由于目前真机数据短缺,所以我们预计本体的议价能力有望边际提升。在本体制造环节,若本体公司具备训练具身智能模型的能力,我们认为其将创造更多价值,带来投资机会。相关标的:上纬新材(688585,未评级)、优必选(09880,未评级)、埃斯顿(002747,未评级)、杰克科技(603337,未评级)、杭叉集团(603298,买入)、永创智能(603901,买入)。 风险提示 厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明: 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断;分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来,均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准(A股市场基准为沪深300指数,香港市场基准为恒生指数,美国市场基准为标普500指数); 公司投资评级的量化标准 买入:相对强于市场基准指数收益率15%以上;增持:相对强于市场基准指数收益率5%~15%;中性:相对于市场基准指数收益率在-5%~+5%之间波动;减持:相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内,分析师基于当时对该股票的研究状况,未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定,研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形;亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性,缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级;分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息,投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准: 看好:相对强于市场基准指数收益率5%以上; 中性:相对于市场基准指数收益率在-5%~+5%之间波动; 看淡:相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级:由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内,分析师基于当时对该行业的研究状况,未给予投资评级等相关信息。 暂停评级:由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性,缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级;分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息,投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 免责声明 本证券研究报告(以下简称“本报告”)由东方证券股份有限公司(以下简称“本公司”)制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写,本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性,客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时,本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更,在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究,但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外,绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议,也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况,若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用,并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现,未来的回报也无法保证,投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易,因其包括重大的市场风险,因此并不适合所有投资者。 在任何情况下,本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任,投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险,任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发,间或也会辅以印刷品形式分发,所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权,任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据,不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的,被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告,慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 东方证券研究所 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格,据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此,投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突,不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。