机器人系列对话 第九期 省流版

一句话：大脑架构全行业收敛、不是瓶颈；丝杠已成高负载关节标配（单机约1.8万）；T/SpaceX传闻背后是合规硬约束——海外产能愈加稀缺。 1、谷歌Gemini RT-2：三层栈，架构收敛 不是一个模型，是三层：上层大模型（交互/长任务规划，对标Grok）→ 中层VLA（看听说→电机，对标FSD动作层）→ 底层端侧（不到200样本数小时适配新本体，对标端侧芯片）。Figure、英伟达同构。本质：大脑与身体解耦。能力看长序列重试+多机协作。大脑是巨头生意，成熟后变公用底座；大脑与硬件本体是螺旋式成熟。 2、丝杠：全行业共识，价值量最高环节之一 旋转+连杆力控差、大负载只能做粗；丝杠转直线，准、狠、小。 Optimus V3已固化，本体丝杠约16个、单手微型约22个。波士顿动力、智元、字节、众擎等全跟。 T放量降价+通用模型适配 → 普及快于预期。 #工业几乎无冗余产能，供需易紧。大小丝杠单机合计约18,000元。 标的：北特（大小丝杠份额+成本产能，弹性）｜恒立（全球方案+量产，平台）。 3、出海：non-China趋严，海外工厂=门票 剥离中国合并SpaceX：官方已否，短期难。SpaceX去中国化：真在推。 根子是涉军vs民用监管冲突；若合并更可能软切割（中资战略股东、T持股约49%），不是直接卖中国。 影响确定：去中国化政策只严不松；传感器/电子皮肤极严，纯制造松一些但要海外产能。 领先：北特泰（计划9–10亿，设备进场，进度最快梯队）｜三花墨/越/泰（泰厂2026已开业，车+机器人线到位）｜斯菱泰厂加减速器设备。 4、配置提示 主线一：丝杠标配化 → 北特、恒立。主线二：能出海才有T机器人长期票 → 北特、三花、斯菱。大脑软件层巨头通吃，A股抓手在硬件与产地合规。