策略深度报告：十大未来产业系列之六——具身智能

十大未来产业系列之六——具身智能 2026年07月28日 证券分析师陈刚执业证书：S0600523040001cheng@dwzq.com.cn证券分析师谢立昕 执业证书：S0600525080001xielx@dwzq.com.cn ◼产业处于“万台量产”规模化交汇点，软硬协同成竞争焦点 相关研究 当前，我国具身智能产业发展迅速，正处于从技术验证的“千台交付”向“万台量产”的规模化阶段跃进的关键交汇点。产业展现出高度的成长弹性，据36氪研究院测算，有望于2026年正式突破万亿元关口。在资本市场端，2026年以来一级市场融资呈现出规模与密度的爆发式增长，资金投放彻底告别了早期的“广撒网”模式，高度向人形机器人整机、核心零部件、具身大模型等高壁垒核心赛道集中。投资属性也正逐步升级为深度绑定产业链资源与共建应用场景的战略投资，百亿估值独角兽数量持续扩容，为产业的规模化落地筑牢了坚实的资本支撑。 《如何把握后续的科技硬件修复机会》2026-07-26 《大幅加仓AI硬件，双创配置比例首次超过主板——2026Q2公募基金持仓分析》2026-07-23 ◼全产业链“感知—认知—决策—执行”闭环成型，上中下游各具高壁垒 在产业链演进方面，国内具身智能产业已围绕“感知—认知—决策—执行”搭建起分工清晰、壁垒森严的完整生态闭环，产业价值与技术重心正发生深刻转移。从上游来看，核心零部件与大模型占据了产业链极高的价值比重，硬件端的精密传动减速器等“卡脖子”环节国产替代全面提速，其中谐波减速器中低端市场已基本实现国产替代且国产化率超过60%。软件端则以算法优化与“大小脑一体化”多模态模型为核心壁垒，形成了“互联网巨头提供基础大模型、专用初创企业专注垂直业务模型”的双强协同格局。在中游整机制造环节，中国已成为具身智能产业的核心集聚区，在人形机器人作为核心攻坚赛道的同时，四足与轮式机器人凭借较高的技术成熟度率先实现了多场景的规模化落地。在下游应用端，系统集成商依托本土丰富的场景资源和工程师红利，正加速在工业柔性制造、特种高危作业与服务民生三大重点场景开展商业化试点探索，全面打开了万亿级的市场蓝海。 ◼区域亮点：江苏及苏州政企协同发力，构筑全国具身智能商业化样板 具身智能的规模化落地离不开深厚的制造底座与顶层政策的双向支撑，江苏省与苏州市通过政企协同发力，正在构筑全国具身智能的商业化样板。在宏观统筹层面，江苏省构建了“省级统筹、苏州引领、多地协同”的宏观格局，通过成立汇聚近300家产业链核心主体（截至2025年底）的省具身智能机器人产业联盟、直接拨款建设省级数据采集训练中心以及成立标准化技术委员会，搭建了完整的软硬件与数据政策闭环。作为全省核心承载区的苏州市，密集出台了《三年行动计划》与“12条专项扶持措施”。苏州不仅明确了到2027年核心产业规模达到100亿元、支撑全市机器人总体规模突破2000亿元的量化目标，更在实操层面给予了极大倾斜，例如对高能级创新平台提供最高2亿元的资金支持，并按10%的比例提供算力直接奖励以降低企业研发成本。在微观实践上，依托本土企业在算法大模型、精密减速器硬件、伺服系统以及服务整机场景的深耕，苏州本土领军企业群已形成了“硬科技硬件突破+底层大模型赋能+全域场景落地”的紧密协同，构筑了极宽的产业护城河，为全国具身智能产业的跃迁发展提供了极具借鉴意义的生态范本。 ◼风险提示：核心底层大模型技术突破及泛化能力不及预期；万台规模化量产与商业化应用场景拓展不及预期；科技伦理与数据安全监管政策收紧风险；宏观经济波动与地缘政治风险 内容目录 1.具身智能产业现状..............................................................................................................................41.1.具身智能产业概况.....................................................................................................................41.2.具身智能成为资本市场热点.....................................................................................................52.具身智能产业链梳理..........................................................................................................................72.1.上游：核心零部件与软件算法.................................................................................................72.1.1.核心零部件.......................................................................................................................82.1.2.软件算法与大模型.........................................................................................................102.2.中游整机制造...........................................................................................................................112.2.1.人形机器人.....................................................................................................................112.2.2.四足/轮式机器人...........................................................................................................122.2.3.其他产品.........................................................................................................................132.3.下游应用...................................................................................................................................143.江苏省与苏州市政企协同发力打造具身智能产业生态................................................................143.1.江苏省顶层设计与宏观布局规划...........................................................................................143.2.苏州市具身智能政策体系.......................................................................................................163.3.江苏省具身智能产业微观产业升级.......................................................................................194.投资标的............................................................................................................................................195.风险提示............................................................................................................................................23 图表目录 图1：中国具身智能市场规模预测（单位：亿元）...........................................................................5图2：机器人行业投融资趋势...............................................................................................................6图3：具身智能产业链企业分布（单位：家）...................................................................................7图4：具身智能上游产业机构...............................................................................................................8图5：人形机器人胜任工种对比.........................................................................................................12图6：四足机器人分类.........................................................................................................................13图7：轮式机器人分类.........................................................................................................................13 表1：机器人行业一级市场活跃机构...................................................................................................6表2：2025年全球减速器重点企业综合竞争力排名..........................................................................9表3：RV减速器与谐波减速器技术对比............................................................................................9表4：江苏省具身智能产业政策梳理............................