人形机器人行业跟踪报告：宇树科技科创板IPO注册生效

宇树科技科创板IPO注册生效 ——人形机器人行业跟踪报告 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨11.93%，上证指数上涨0.41%，沪深300指数下跌0.54%，申万机械设备指数上涨1.79%，人形机器人板块指数跑赢上证指数11.53个百分点，跑赢沪深300指数12.47个百分点，跑赢申万机械设备指数10.14个百分点。 2026年初以来，人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数，跑输机械设备指数。2026年初至2026年7月3日，人形机器人板块指数上涨6.58%，上证指数上涨1.88%，沪深300指数上涨4.58%，申万机械设备指数上涨21.71%，人形机器人板块指数跑赢上证指数4.69个百分点，跑赢沪深300指数1.99个百分点，跑输申万机械设备指数15.14个百分点。 智元机器人第15,000台具身智能机器人正式下线宇树机器人G1登顶钦博拉索山英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2Plus人形机器人参考设计 从估值来看，截至2026年7月3日，人形机器人指数PE(TTM)为33.94倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约13%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约62%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年居中水位。 从 成 交 金 额 及 占 比 来 看 ，上 周 人 形 机 器 人 板 块 合 计 成 交 金 额 约9,091.53亿元，较上上周环比增长9.29%，成交金额占万得全A周度成交金额5.29%。在全市场层面，6月29日至7月3日期间交易日万得全A成交总额达17.20万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达3.44万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 产业动态： 宇树科技科创板IPO注册生效。据中国证监会官网消息，7月2日，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。回顾本次上市进程，从3月20日获受理、6月1日过会，到7月2日注册生效，宇树科技仅用时104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录，也成为继长鑫科技集团股份有限公司之后的又一标杆案例。招股书显示，宇树科技本次IPO拟公开发行不低于4044.64万股人民币普通股，募集资金42.02亿元，扣除发行费用后将投资于“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”“智能机器人制造基地建设项目”。 优必选超仿生机器人首发订单破万。6月30日，优必选在深圳举办2026 年度全球发布会，发布面向下一个十年的“人机共生”战略，并发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。其中，U1 Lite售价11.98万元；U1 Pro售价16.98万元；U1 Ultra男版99万元，女版88万元。发布会现场，优必选宣布优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13,361台。据优必选介绍，优世界U1系列拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎，覆盖人类90%基础动作。该产品可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%。同时，优世界坚持用户控制自身数据，用户可随时查看、导出与删除。目前，优世界U1系列的应用场景覆盖日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助等消费类场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展览、科研教学、高端家政服务等商用类场景。 投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 正文目录 1行情回顾.......................................................................................................................42产业动态.......................................................................................................................62.1宇树科技科创板IPO注册生效............................................................................62.2优必选超仿生机器人首发订单破万....................................................................63投资建议.......................................................................................................................74风险提示.......................................................................................................................7 图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）......................................................................4图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）......................................................................4图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）....................................................................5图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数...............................................................5图表5：人形机器人板块成交金额及占比.....................................................................6 1行情回顾 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨11.93%，上证指数上涨0.41%，沪深300指数下跌0.54%，申万机械设备指数上涨1.79%，人形机器人板块指数跑赢上证指数11.53个百分点，跑赢沪深300指数12.47个百分点，跑赢申万机械设备指数10.14个百分点。 资料来源：wind，万联证券研究所 2026年初以来，人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数，跑输机械设备指数。2026年初至2026年7月3日，人形机器人板块指数上涨6.58%，上证指数上涨1.88%，沪深300指数上涨4.58%，申万机械设备指数上涨21.71%，人形机器人板块指数跑赢上证指数4.69个百分点，跑赢沪深300指数1.99个百分点，跑输申万机械设备指数15.14个百分点。 资料来源：wind，万联证券研究所 从估值来看，截至2026年7月3日，人形机器人指数PE(TTM)为33.94倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。 资料来源：wind，万联证券研究所 从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约13%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约62%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年居中水位。 资料来源：wind，万联证券研究所注：PE(TTM)数据截至日期为2026年7月3日 从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约9,091.53亿元，较上上周环比增长9.29%，成交金额占万得全A周度成交金额5.29%。在全市场层面，6月29日至7月3日期间交易日万得全A成交总额达17.20万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达3.44万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 资料来源：wind，万联证券研究所 2产业动态 2.1宇树科技科创板IPO注册生效 据中国证监会官网消息，7月2日，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。回顾本次上市进程，从3月20日获受理、6月1日过会，到7月2日注册生效，宇树科技仅用时104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录，也成为继长鑫科技集团股份有限公司之后的又一标杆案例。招股书显示，宇树科技本次IPO拟公开发行不低于4044.64万股人民币普通股，募集资金42.02亿元，扣除发行费用后将投资于“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”“智能机器人制造基地建设项目”。(来源:新浪财经) 2.2优必选超仿生机器人首发订单破万 6月30日，优必选在深圳举办2026年度全球发布会，发布面向下一个十年的“人机共生”战略，并发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。其中，U1 Lite售价11.98万元；U1 Pro售价16.98万元；U1 Ultra男版99万元，女版88万元。发布会现场，优必选宣布优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13,361台。据优必选介绍，优世界U1系列拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎，覆盖人类90%基础动作。该产品可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%。同时，优世界坚持用户控制自身数据，用户可随时查 看、导出与删除。目前，优世界U1系列的应用场景覆盖日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助等消费类场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展览、科研教学、高端家政服务等商用类场景。(来源:新华网) 3投资建议 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心