50+人形机器人场景应用落地图谱

Map of 50+Deployment Scenarios forHumanoid Robots 12+场景 100+集成商 主编单位 新战略咨询 目录 人形机器人场景应用分析01 1.1人形机器人核心技术演进021.2人形机器人场景应用演进1.3人形机器人产品与场景分化新.0略咨间1.4人形机器人场景应用图谱051.5人形机器人场景应用现状.061.6主流人形企业场景应用情况071.7人形机器人场景应用需求.081.8人形机器人潜在应用环节.091.9人形机器人主要商业模式.101.10人形机器人场景应用发展趋势形略咨旧新就略咨间 50+人形机器人应用案例图谱 2.1工业制造，13发动机生产线活塞销上料13 CONTENTS 发动机混线检测、预装13电芯模组上料及装配模组产线电芯上料拟取14焊装车间翼子板上料，15线边仓上下料15车身零部件安装新成略咨间16制造任务测试，.16平板测试产线上下料173C电子制造厂内物流.17包装线上料和码垛18工业仓储栋选.18 2.2仓储物流19 物流供包与分栋19供件分栋、非标包裹处理13货箱搬运与物流转运包裹分新能略盗间20 电力运维27能源巡检2 目录 高空人机协作带电焊接22电网巡检22 化工实验生物花工抑发略咨间新能略咨间 2.5公共服务.24 监所送物....24园区巡检...24交通巡逻疏导..25街头交通管理25 2.6商业服务.26 门店营销..26门店导购新花略咨间智慧药房27营业厅迎宾接待.28银行网点智能接待，.28机器人主题餐厅.29 CONTENTS 餐饮服务29 2.7文旅导览30 大型活动、赛事、会展30智慧街区30展厅、展馆讲解新械略咨间31赛亨直播31 文化演艺32商业出，32 2.9科研教育，33 机器人算法开发与验证33其身智能机器人研发训练33 2.10 医疗与康养34新成眠盗间 养老生活照料..34养老陪伴与活动引导34医院导诊..35医院/照护机沟互动辅助35 2.11家庭服务.36 居家辅助.36家务执行36 新略咨间消防救援略台 军事侦查37 四、关于新战略45 人形机器人场景应用分析 1.1人形机器人核心技术演进 技术演进路径：从硬件到智能，从单体到协同，能力持续跃迁新战略咨询 1.2人形机器人场景应用演进 1.3人形机器人产品与场景分化 产品形态适配应用场景，落地路径影响产品形态新吨眙台 家居场景 通用场景 双足为主，注重大小脑协同及拟人作业能力 轮式为主，少量双足，注重双臂灵巧操作能力 陪伴+交互场景注重略咨询 工业+重载场景 外形较有亲和力，化设计及语音交互 多配备升降或可折叠结构 1.4人形机器人场景应用图谱 新战略咨询 1.5人形机器人场景应用现状 1.7人形机器人场景应用需求 1.8人形机器人潜在应用环节 1.9人形机器人主要商业模式 1.10人形机器人场景应用发展趋势 50+人形机器人应用案例图谱 2.1工业制造 DOBOTHOENIX VAOSEN 案例 01 案例 02 发动机生产线活塞销上料新战 发动机混线检测、预装 深圳壕翎机器人有限公司 案例简介 案例简介 本项目应用于潍柴发动机生产线活塞销上料工序，针对多型号混产、人工操作精度差、作业效率低等痛点，采用定制内胀夹爪与视觉运动控制方案，依托人形机器人实现活塞销分栋、抓取、换向、放置全流程自动化作业。 鸿钧机器人应用于头部车企发动机混线车间，应对多车型共线、孔位复杂的非标工况。设备可自主移动切换工位，双臂配合检测探针，自适应异形孔位调整姿态力度，完成缸体内腔探伤、密封件预装 ①部署成效 部署地点 ①部署成效 投资回报期 部晋地点 实现多规格、小尺寸零件精确抓取 1.5年 投入成本更低，柔性装配方案落地效果优异 潍柴 某头部车企发动机混线车间 客户价值 核心功能 核心功能 客户价值 削减人力管理成本。标准化作业保障上料精度，减少工件磕碰与装配误差，提升整机品质。设备换型便捷，适配柔性生产，有效压缩生产耗时。助力产线提质增效，强化生产稳定性，提升企业智能制造水平。 程作业。搭载视觉系统完成快速识别与定位，采用专用抓取结构，确保夹持稳固且不伤工件。支持自主路径规划与动态避障，可快速切换产品型号，全天候稳定运行，满足产线量产要求。 自主轮式移动跨工位作业，双臂协同作业，可动态调节角度力度适配异形缸体孔位一体化完成探伤、预装、锁附多工序，简易适配多款机型，摆脱固定工装束缚，柔性适配混线生产 省去大量产线改造与定制工装费用，降低产线升级成本一台设备兼顾多道工序，适配小批量多车型生产替代传统固定臂，提升产线灵活度与工序整合效率 2.1 工业制造 案例 03 案例 04 模组产线电芯上料抓取 电芯模组上料及装配 安徽巨一科技股份有限公司 案例简介 案例简介 本案例采用具身智能人形机器人，部署于汽车电芯模组组装生产线的电池上料核心工位，全面替代传统人工完成电芯托盘识别、单块电芯精准抓取、安全转运及指定工位精确放置全流程作业，实现该工序的无人化、智能化生产，助力工厂打造柔性自动化产线。 采用人形机器人完成新能源电芯自动化上料作业。针对电芯易燃易爆、易损伤的特性，融合视觉感知与柔性抓取技术可双片同步抓取，适配多规格电芯混线生产。运行安全稳定，可有效规避人工操作风险，实现全流程智能作业。 ①部署成效 （个部署成效 部署地点 实现电芯上料全流程无人化 1.8年 生产效率提升，人力成本下降 1台 安徽合肥某车间 客户价值 客户价值 核心功能 核心功能 实现电芯全流程取料、转运与精准上料。智能视觉完成姿态识别定位，防静电柔性抓取结构杜绝磕碰短路风险。具备自主路径规划避障、高精度高节拍一键换型能力，占地小部署便捷，通过高阶安全认证，可量产稳定作业。 该工位存在人工劳动强度高、易出现放反、磕碰等质量问题，案例设备占地仅传统工位15%以内，抓取覆盖范围广：单工位减少一名操作工，人力成本降低30%-50%；两款电芯一键切换，换型周期与成本大幅缩减，工时利用率提升。 具身智能机器人搭载3D视觉感知系统口与高精度力控技术，具备双臂协同作业能力，可自主识别电芯来料状态、智能规划抓取路径，实现精准定位与柔性抓取，无需依赖固定编程与来料精确定位。 解决了传统人工上料存在的高压带电作业风险高、劳动强度大、效率与质量不稳定等痛点，实现连续稳定作业，大幅提升生产效率与产品一致性，有效降低人工成本与安全隐患。 2.1工业制造 YOUIBOT VAOSEN 案例 05 案例 06 焊装车间翼子板上料股询 线边仓上下料 案例简介 案例简介 依托感知、决策与运动一体化能力，无需改造产线快速落地具身智能轮式机器人，完成人工替代，打通产线系统闭环；满足翼子板高精度柔性高效上下料需求，使人形具身智能设备无缝接入现有产线，提升产线柔性生产。 隙锋机器人部署于汽车零部件线边仓，负责各类物料的自主上下料。同时与移动机器人协同，完成物料从仓储到产线的自动流转，实现线边仓柔性化，无人化作业 ①部署成效 部署地点 品 部署数量 生产效率提升，人力成本下降 合肥某汽车零部件线边仓 10+台 无人化柔性作业 客户价值 核心功能 核心功能 客户价值咨 实现无人化转运作业，摆脱人工操作局限，保障生产连续性。智能柔性抓取保护工件外观品质，减少物料损耗。兼容多款产品混线生产，缩短换产时长，优化产线运营效率，为客户打造高可靠性、高柔性的智能制造方案。 位不准、复杂场景难以自动化等问题，完成汽车翼子板全流程搬运。智能自适应抓取适配曲面薄壁结构，自主规划最优运动路径，支持多车型柔性生产，兼顾作业精度、效率与产品良率。 隙锋作为人形轮臂机器人，内置高精度视觉识别与抓取规划算法，高精度机械臂可自主完成大多数栋选、放置、检测等工业通用任务，适配多品种、小批量物料上下料。 解决汽车零部件线边仓“最后一米”上下料痛点，避免产线因缺料停摆，实现人机协同与多机协同，提升物料周转效率，支撑柔性生产与准时化配送。 2.1工业制造场景 案例 07 案例简介 案例简介 Apollo人形机器人被用于汽车产线的生产制造流程测试，承担零部件运输、工位辅助及质量检测等任务。 ①部署成效 MercedesBenz德国柏林工厂、匈牙利工厂 Mercedes已投资Apptronik，并计划扩大测试地点 核心功能 客户价值 客户价值 核心功能 通过承担重复性、高强度搬运任务，降低人工劳动强度，提高生产线自动化水平，为未来大规模部署验证技术可行性。 零部件搬运质量检测工位辅助制造流程协同 零部件抓取与搬运·产线物料配送工位上下料人机协同作业 应对劳动力短缺，替代重复及高负荷任务提升制造柔性化水平，降低人工操作负担 2.1工业制造 UBTECH 智元机器人 案例 09 案例 10 智元创新（上海）科技股份有限公司 案例简介 案例简介 富士康与优必选宣布建立长期战略合作关系，双方将围绕人形机器人在智能制造领域的应用开展测试验证、技术创新和试点场景共建。优必选工业人形机器人WalkerS1已在富士康深圳龙华工厂开展实训 该案例是面向全球公开验证，首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果。智元精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业。标志具身智能正式迈入工业级常态化部署阶段。 个）部署成效 部署地点 ①部署成效 行业首例人形机器人常态化并线作业，作业成功率达到99.9% 富士康深圳龙华工厂 验证人形机器人厂内物流的可行性 2年 客户价值新战略咨间 核心功能 核心功能 客户价值 快速迁与即插即用：可根据生产任务在不同工序间快速转场，核心精密放置动作缩短至小时级；类人精度与泛化能力：实现亚毫米级精度的闭环控制，能自适应作业对象或环境的常见变化；持久稳定与品质可控：提供18s±2s的稳定节拍，平均无故障时间（MTBF）≥7*24h；多机协同调度：支持机群管理系统，可动态调度多台机器人协同作业。 部署和换型时间、效率提升90%任务成功率可达99.9%OTA一键部署、快速复制扩张泛化性强、自适应±15cm位姿偏差、识别不同物件 该项目可用于验证人形机器人在3C电子制造场景中承担柔性物流、物料转运和未来产线协同任务的可行性 厂内物流、物料搬运任务执行验证、人机协同智慧工厂系统适配 2.1 工业制造 案例 11 案例 12 包装线上料和码垛 工业仓储选 案例简介 案例简介 搭载全球首创ADA-Grasp免训练具身抓取技术，应用于仓储物料选场景。方案支持新零件“零训练”即刻抓取，实现仓库到工位的全流程无人化作业，可7×24小时不间断运转，突破了传统自动化对零件适配性差、部署周期长的行业瓶颈。 在线尾透择2-4种重量少于使用人形机器人给产线工人送料（从15kg每箱的物科使用人形机托盘拆垛后搬运至指定工位），减少人工工作强度。人工包装好后的料箱可以由人形机器人码垛下料，既保证垛型整齐，又能跟产线上料的人形机器人公用，几乎无需额外投入。 个）部署成效 部署地点 部署地点 ①部署成效 降低人员工作强度保证垛型质量 海宁巨星包装线事业部 3年 实现7×24小时无人化作业 10套具身智能抹选机器人方案 60台 中力股份生产基地 20个月 客户价值 核心功能 核心功能 客户价值 ，替代重体力岗位，降低用工与工伤成本24小时运行，打通拆垛搬运上料，提升产能一机多工位，快速切换，多SKU适配标准化作业+数据追溯，稳定品质与排产减少用工依赖，支撑扩产与智能化升级 移动底盘，实现托盘/料箱拆垛、码垛与跨工位柔性作业料箱搬运：依托可升降机身与双臂视觉，在仓储与产线间完成料箱入库、补货