汽车行业深度报告：特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产：国产智驾的Grok时刻

特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产：国产智驾的Grok时刻 刘虹辰S1190524010002liuhc@tpyzq.com证券分析师：分析师登记编号：E-MAIL： 报告摘要 ➢特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产。特斯拉FSD V14入华，类比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻。Grok的上车意义重大，如果说Rrobotaxi是FSD的技术理想形态，那么Grok就是智驾进阶的关键，也是打通物理AI的最后一步，马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。截至2026年5月，FSD全球累计行驶里程突破100亿英里，满血版FSD主要适配最新的HW4.0硬件平台。 ➢特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代。特斯拉将继续为Robotaxi服务扩展到美国其他主要城市奠定基础，包括测试和许可，能够在准备好后快速推出新市场。首要任务仍然是安全，并进一步扩大了奥斯汀的无人监管运营区域。上海临港数据中心实现超30亿公里中国本土道路数据境内存储，严格满足重要数据不出境的监管红线；配套的本土AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、算法迭代、全域推送”的完整链路，有效解决海外算法水土不服的痛点，为FSD规模化落地铺路。➢国产智驾的Grok时刻。特斯拉推出春季更新，客户可以通过说“嘿Grok”来启动Grok，并设置基于位置的提醒。并将FSD转变为仅限订阅， 购买率和渗透率（符合条件的用户总数）均持续增长，第一季度的净新订阅量创历史新高。理想汽车在语言智能方面，在行业首发的大语言模型MindGPT的基础上不断更新，迭代出马赫Mind-Pro、马赫Mind-Edge。马赫M100芯片车端算力提升至2560TOPS，理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代，预计第四季度，理想辅助驾驶模型能力，对齐特斯拉FSDV14。小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱，加速物理AI规模化落地，随着第二代VLA能力不断提升，其在环境理解、推理决策和行动执行等方面形成的能力体系，正加速向更广泛的具身智能场景延伸。华为乾崑智驾ADS5重磅升级。搭载全新一代立体融合感知系统，6激光雷达矩阵。前向3激光实现双冗余安全。其中896线双光路图像级激光支持长焦+广角双光路感知，首创激光雷达洗刮一体系统，支持智能脏污检测与清洗。 ➢投资建议：伯特利：L3智驾元年核心供应商。EMB+SBW卡位L3元年，人形机器人丝杠、电机双擎驱动。伯特利以“XYZ+智驾辅助”智能底盘全系解决方案为核心，EMB自动化产线年产能120万件，形成了从架构设计到系统验证的全链条工程能力。公司推进豫北转向收购，加速从EPS向线控转向进阶，打造EMB+SBW稀缺标的。伯特利在汽车零部件领域积淀的电驱动、精密传动、感知与控制技术，重点突破行星滚柱丝杠、微型丝杠、高性能无刷电机、机器人关节模组的自研自制，打造第二增长曲线。拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3&星舰V3。拓普与大客户从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普成立航天科技公司，加速布局商业航天，有望成为T机器人+S商业航天核心卡位稀缺标的。 ➢风险提示：特斯拉FSD入华时间不及预期，FSD技术进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。 特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产01 特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代02 03 04 特斯拉FSD V14.3全面升级。特斯拉FSD V14.3于2026年4月初正式开启大范围的推送。这版是被马斯克称为全自动驾驶“最后一块拼图”的更新，是系统底层架构的一次彻底重构。V14.3展示了从“规则驱动”向“纯数据驱动”跨越时，如何在算力基建、感知网络与数据飞轮三个维度实现质变。此次更新的最大看点在于底层架构的全面升级，为容纳参数量剧增的端到端大模型（乃至世界模型）铺平了道路。FSD V14.3是一次从“应用层修补”到“底层重构”的深水区跨越。这也为全行业提供了极具参考价值的工程样本，无论是纯视觉路线还是激光雷达多传感器融合路线，都需要跨越从单纯拼算力到深耕算子优化、模型蒸馏与软硬件极致协同的必经之路。 特斯拉FSD V14入华，将开启国产智驾的Grok时刻 特斯拉FSD V14入华，堪比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻。Grok的上车意义重大，如果说Rrobotaxi是FSD的技术理想形态，那么Grok就是智驾进阶的关键，也是打通物理AI的最后一步，马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。截至2026年5月，FSD全球累计行驶里程突破100亿英里，满血版FSD主要适配最新的HW4.0硬件平台。 上个月，特斯拉在社交平台更新了FSD Supervised（完全自动驾驶监督版）的全球可用市场地图，显示中国在列。与此同时，上海临港数据中心与AI训练中心开始全面投用，北京、上海等九城密集招募智驾测试技师，这一系列动作指向特斯拉FSD正式入华。早前，为解决国内监管最核心的数据合规问题，特斯拉完成了完整的本土化闭环建设。上海临港数据中心实现超30亿公里中国本土道路数据境内存储，严格满足重要数据不出境的监管红线；配套的本土AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、算法迭代、全域推送”的完整链路，有效解决海外算法水土不服的痛点，为FSD规模化落地铺路。 特斯拉FSD：Q1净新订阅量创历史新高 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 特斯拉FSD：Q1净新订阅量创历史新高。特斯拉持续迭代FSD，依托客户车辆、Robotaxi自动驾驶出租车的真实路测数据，训练端到端基础大模型，FSD V14在安全与使用便捷性上实现大幅升级，能够替驾驶员处理大量繁琐、具备潜在风险的道路驾驶场景，为出行不便人群提供私人出行服务，并可实现全程辅助驾驶，自主抵达目的地、寻找免费车位并完成泊车。通过全球车队每日采集连续驾驶数据，支撑系统安全落地与性能迭代，能够覆盖全球各地海量长尾、极端路况场景。4月份，特斯拉推出春季更新，客户可以通过说“嘿Grok”来启动Grok，并设置基于位置的提醒。并将FSD转变为仅限订阅，购 买率和渗透率（符合条件的用户总数）均持续增长，第一季度的净新订阅量创历史新高。随着特斯拉不断发展销售策略，将FSD定位为产品，提高人们对FSD所提供的安全性和便利性的认识。4月份，特斯拉获得了在荷兰部署FSD的批准，这为其他欧盟国家的潜在批准扫清了道路，同时在中国的审批工作继续取得进展。 特斯拉FSD：Q1累计行驶里程超过90亿英里 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 特斯拉FSD：Q1累计行驶里程超过90亿英里。特斯拉最新版本FSD V14.3于4月推出，升级了训练的强化学习阶段，以更好地处理长尾边缘情况，增强了神经网络视觉编码器，以在低能见度场景中提供更清晰的感知，并重写了AI编译器以加速模型迭代和运行时，以将推理延迟减少高达20%。这些架构上的进步加快在Robotaxi车队和客户的车辆上部署无人监督的自动驾驶。 Optimus代表了特斯拉人工智能开发的下一个演变，正在致力于自动化数字工作负载，构建一个智能层，以补充操作车辆和人形机器人而构建的现实世界人工智能，实现真正的物理AI。 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 马斯克的AI宏图。与Robotaxi和Optimus的产能扩张同步，特斯拉正在扩大制造范围，将半导体制造纳入其中，这是确保充足芯片供应的重要一步。特斯拉与SpaceX的合作旨在建立有史以来最大的芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快速迭代，特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、 Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。 马斯克的AI宏图。特斯拉Cortex 2现已上线并开始运行训练工作负载，将继续加强现场培训基础设施，以确保有足够的计算资源来开发人工智能产品和服务，同时还继续使用Dojo 3进行定制芯片开发，以努力降低长期培训的成本。 特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计 特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。特斯拉自研定制自动驾驶推理芯片AI5、AI6研发工作持续推进，两款芯片计划分别于2027、2028年量产交付。相较AI4芯片，AI5芯片目标实现综合性能提升50倍，原始算力提升10倍、内存容量提升9倍，5倍量化优化可在不损失模型精度的前提下，实现高效低精度计算。特斯拉位于德克萨斯州超级工厂园区的研究工厂。4月完成了下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。 特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产 01 特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代02 03 04 Q1特斯拉Robotaxi付费里程接近增加一倍 Q1，特斯拉Robotaxi付费里程接近增加一倍。第一季度，特斯拉Robotaxi付费里程接近增加一倍。特斯拉预计Cybercab一旦投入生产，将开始取代现有的Model Y车队，并随着时间的推移将成为车队中销量最大的车辆。 特斯拉Robotaxi服务扩展到美国其他主要城市 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 特斯拉将继续为Robotaxi服务扩展到美国其他主要城市奠定基础，包括测试和许可，能够在准备好后快速推出新市场。首要任务仍然是安全，并进一步扩大了奥斯汀的无人监管运营区域。 资料来源：小鹏汽车，太平洋证券 中国首台全自研Robotaxi量产下线。今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。3月，小鹏集团成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。2026年5月18日，小鹏集团Robotaxi首台量产车在广州正式下线，这是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。 中国首台全自研Robotaxi量产下线 中国首台全自研Robotaxi量产下线。今年搭载第二代VLA的小鹏GX正式发布，以高阶智能重新定义科技旗舰；以小鹏GX为原型车打造的中国首款全栈自研的Robotaxi也已成功量产下线，整车有效算力达到3000TOPS，让L4级自动驾驶能力加速走向现实应用。第二代VLA从设计之初便面向L4级自动驾驶而生，可以用同一套软件架构打通L2与L4。 小鹏Robotaxi不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，以纯视觉方案配合第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，决策更精准、反应更灵敏，且具备更强的泛化能力，为之后小鹏Robotaxi进一步开拓全球市场提供了坚实的技术基础。Robotaxi赛道当前正处于从技术验证迈向规模商业化的关键窗口期。作 为全栈自研的整车厂，小鹏集团在整车、芯片、软件上一体贯通，技术验证完成后可直接进入规模化交付，缩短从研发到运营的落地周期。作为小鹏物理AI体系的核心产品之一，Robotaxi的量产代表着物理AI从 研发走向规模化部署的关键一步。 资料来源：小鹏汽车，太平洋证券 特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产01 02 国产智驾的Grok时刻03 04 05 理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge 资料来源：理想汽车，太平洋证券 资料来源：理想汽车，