系列深度研究报告（三）不止于液压传动，精密传动有望再造一个恒立

基础件2026年05月30日 恒立液压（601100）系列深度研究报告（三） 强推（维持）目标价：146.7元当前价：109.11元 不止于液压传动，精密传动有望再造一个恒立 线性传动是机械传动的重要分支，技术要求高生产难度大。机械传动通常是指将动力、运动和载荷从驱动端传递至执行端的核心功能部件，是装备制造业中决定精度、效率与可靠性的关键基础环节。从运动形式看，机械传动可分为旋转传动与线性传动两大类。线性传动主要用于实现“直线位移控制”，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、锂电设备、光伏设备、自动化产线及医疗装备等高端制造领域。相较传统旋转传动，线性传动更强调定位精度、重复精度、速度响应以及运行平稳性，本质上是高端装备“运动控制能力”的核心体现。目前主流的线性传动方案包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、梯形丝杠、直线导轨、直线电机等，因线性传动可以实现微米甚至纳米级的定位能力，因此广泛应用于对精度有较高要求的制造业如工业母机、半导体等行业。丝杠加工过程涉及多个工艺环节，高精度丝杠通常采用磨削加工，对加工设备要求较高，这也是制约国内厂商的主要原因之一。 华创证券研究所 证券分析师：范益民电话：021-20572562邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 证券分析师：陈宏洋邮箱：chenhongyang@hcyjs.com执业编号：S0360524100002 工业母机行业国产替代空间大，具身智能打开成长空间。丝杠、导轨组成的线性传动系统是数控机床的核心功能部件之一，传动系统的好坏直接决定机床的加工精度、稳定性、速度与寿命。在高端的五轴数控加工中心中，通常选取精度等级为C3甚至C1的高精度丝杠，目前全球高端丝杠主要由日本NSK、THK、德国SKF、博世力士乐以及中国台湾上银、银泰等几家厂商占据，预计随着国内对工业母机自主可控需求提升，高端精密丝杠国产化进程将提速，国产厂商有望受益。由行星滚柱丝杠组成的线性模组，可以较好的实现具身智能机器人的腕、肘、髋、膝、踝等关节的运动控制，是当前主流方案之一。以特斯拉人形机器人Optimus解决方案为例，单BOT总计需要64根丝杠（14根行星滚柱+50根微型），预计随着产品产业化落地以及批量化部署，具身智能机器人将为线性传动行业带来广阔增量空间。 公司基本数据 总股本(万股)134,082.10已上市流通股(万股)134,082.10总市值(亿元)1,462.97流通市值(亿元)1,462.97资产负债率(%)20.43每股净资产(元)13.3412个月内最高/最低价123.74/66.70 公司高标准布局，精密传动国产替代有力竞争者。公司是液压传动龙头公司，具有丰富的生产制造加工经验，2021年公司延伸拓展精密传动业务，布局先行驱动器项目。2022年通过定增拟投资15亿元重点布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸及导轨等产品。根据项目规划，达产后将具备年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸，以及10万米级滚珠丝杠产能。公司拥有铸造厂，具备热处理技术及精密加工体系，同时通过布局新产能采购高端加工装备，有望快速切入线性传动领域。依托其在液压传动领域积累的优良口碑和品牌形象，有望复刻此前在液压传动领域的成功，实现高端精密传动领域的国产替代。 投资建议：公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。考虑到丝杠业务放量在即，小幅调整盈利预测，我们预计公司2026~2028年收入分别为130.8、155.0、182.3亿元，分别同比增长19.6%、18.5%、17.6%，归母净利润分别为35.8、42.3、49.7亿元，分别同比增长30.8%、18.3%、17.4%；EPS分别为2.67、3.15、3.70元（原预测分别为2.63、3.09、3.57）。参考可比公司估值，综合考虑公司在产品、服务、渠道、客户等方面的优势，并参考当前市场对丝杠厂商的估值水平，给予公司2026年55倍PE，对应目标价为146.7元，维持“强推”评级。 相关研究报告 《恒立液压（601100）2025年报点评：业绩符合预期，泵阀放量叠加新业务加速拓展助力公司进入发展新阶段》2026-04-22《恒立液压（601100）2025年半年报点评：二季 度业绩略超预期，主业复苏向上盈利能力提升》2025-08-27《恒立液压（601100）2024年报及2025年一季报点评：业绩符合预期，看好下游复苏以及新业务放量》2025-05-01 风险提示：国内经济复苏趋缓，市场竞争加剧，原材料价格波动，公司推进相关事项存在不确定性。 投资主题 报告亮点 本篇是恒立液压公司深度研究报告系列研究的第三篇，主要围绕公司新布局的线性驱动器业务展开。报告详细介绍了线性传动的特性、主要产品分类、核心加工设备等，分析了行业市场规模和竞争格局。对传统工业下游以及新兴的机器人行业需求变化进行了分析，基于一定假设，对未来丝杠导轨行业需求进行了测算。此外，本报告较为详细地梳理了公司线性驱动器的发展历程，并分析了公司的竞争优势。 投资逻辑 恒立液压由工程机械液压传动起家，基于产品品质优异以及快速的响应服务能力等优势，在过去十余年间陆续实现了液压油缸、泵、阀、马达的国产替代。在突破国内外工程机械客户的同时，公司同步拓展了盾构机、起重机、海工海事、工业等领域，即使在工程机械下行周期中，其他行业的需求兴起平滑了挖掘机需求剧烈波动带来的不利影响，使得公司得以穿越周期，加速成长。公司始终保持高强度研发投入，在液压传动陆续突破之后，又投向技术含量更高、价值量更高的线性驱动器业务，由传统液压传动迈向精密传控，有望进一步打开成长空间，提升公司在全球传动领域的综合竞争力。当前线性驱动器产品市场主要由日本、德国、中国台湾等企业占据，国产化诉求及替代空间极大。此外，线性驱动器未来有望在人形机器人领域大规模应用，为公司带来增量业务空间，公司有望复刻其在液压领域的成功，再造一个恒立。 关键假设、估值与盈利预测 公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。我们预计公司2026~2028年收入分别为130.8、155.0、182.3亿元，分别同比增长19.6%、18.5%、17.6%，归母净利润分别为35.8、42.3、49.7亿元，分别同比增长30.8%、18.3%、17.4%；EPS分别为2.67、3.15、3.70元。参考可比公司估值，综合考虑公司在产品、服务、渠道、客户等方面的优势，并参考当前市场对丝杠厂商的估值水平，给予公司2026年55倍PE，对应目标价为146.7元，维持“强推”评级。 目录 一、线性传动是高端制造业关键技术之一，壁垒高国产替代空间大.........................6 （一）线性传动优势突出，广泛应用于高端装备.........................................................6（二）精密丝杠制造难度大，对加工设备精度要求较高.............................................9 二、工业基本盘稳固，人形机器人打开新空间...........................................................14 （一）工业领域需求稳中有升，高端市场由外资主导...............................................14（二）机器人量产在即，全新需求打开成长空间.......................................................16 三、前瞻布局，多重优势构筑竞争力...........................................................................21 （一）线性驱动项目进展顺利，产能布局基本完成...................................................21（二）技术设备工艺协同，丝杠行业核心优势凸显...................................................22 四、盈利预测：维持“强推”评级...............................................................................25 五、风险提示...................................................................................................................27 图表目录 图表1线性传动、液压传动、链传动综合对比.................................................................6图表2 TBI MOTION线性滑轨.............................................................................................6图表3 TBI MOTION滚珠花键.............................................................................................6图表4线性传动技术常见应用.............................................................................................7图表5线性传动主要产品分类.............................................................................................7图表6直接驱动式与机械转换式传动技术对比.................................................................8图表7三种丝杠的性能对比及应用场景.............................................................................8图表8螺纹加工方法对比.....................................................................................................9图表9磨制滚珠/柱丝杠加工工艺过程..............................................................................11图表10数控机床主要误差源.............................................................................................12图表11丰东热技术UBEN箱式多用炉...................................................................