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人形机器人行业跟踪报告:宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01

机械设备 2026-05-18 蔡梓林,李晨崴 万联证券 表情帝
报告封面

强于大市(维持) ——人形机器人行业跟踪报告 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数,跑输机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨1.15%,上证指数下跌1.07%,沪深300指数下跌0.25%,申万机械设备指数上涨1.81%,人形机器人板块指数跑赢上证指数2.22个百分点,跑赢沪深300指数1.41个百分点,跑输申万机械设备指数0.65个百分点。 2026年初以来,人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数,跑输机械设备指数。2026年初至2026年5月15日,人形机器人板块指数上涨4.99%,上证指数上涨4.20%,沪深300指数上涨4.96%,申万机械设备指数上涨18.72%,人形机器人板块指数跑赢上证指数0.79个百分点,跑赢沪深300指数0.03个百分点,跑输申万机械设备指数13.73个百分点。 4月挖掘机与装载机销量均实现较快增长特斯拉宣布将在二季度开始筹备首座大规模人形机器人工厂 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布,三季度启动正式投产 从估值来看,截至2026年5月15日,人形机器人指数PE(TTM)为35.05倍,近5年呈现出较为明显的下降趋势,2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看,人形机器人指数近五年历史分位仅处约15%附近,处于较低水平;而在近一年分位已升至约75%,估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域,但短期已修复至近一年偏高水位。 从 成 交 金 额 及 占 比 来 看,上 周 人 形 机 器 人 板 块 合 计 成 交 金 额 约8,530.32亿元,较上上周环比增长72.82%,显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升,成交金额占万得全A周度成交金额5.06%。在全市场层面,5月11日至5月15日期间交易日万得全A成交总额达16.86万亿元,显示整体流动性充裕,为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达3.37万亿元的充裕流动性环境下,人形机器人板块受益于增量资金的持续流入,形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 产业动态: 宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01,定价390万元。GD01为宇树科技迄今公开售价最高的产品。宇树科技称,GD01是全球首款量产版载人机甲,可以变形,为民用交通工具,体重约500千克(载人后)。在演示视频中,宇树科技创始人王兴兴轻松爬上GD01并操作其行动,机甲可向前行走,能敲碎砖堆。该变形机器人身高远高于宇树科技此前产品,有双臂和双足,配有一个载人座位,可切换双足和四足两种行动姿态。预计未来能够在文旅展示、特种作业、私人高端出行等领域落地应用。 分析师:李晨崴执业证书编号:S0270525110001电话:18079728929邮箱:licw@wlzq.com.cn 国内首个基于开源鸿蒙底座的人形机器人训练场在浙江慈溪未来产业园正式启动。开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区宁波中心同 步揭牌。慈溪人形机器人训练场共部署具身智能机器人40台。训练场精准模拟家电、汽车、纺织、商服等9大慈溪优势产业真实场景,通过真机实操采集高质量数据,为机器人技能迭代与技术成果产业化转化提供核心支撑。 投资建议:当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端,特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏;需求端,人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推,AI大模型持续为机器人注入灵魂,人形机器人有望形成一个新兴产业,逐渐从B端走向C端,未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口,建议关注以下几个方向:①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快,建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商,特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提,紧扣成本下探核心逻辑,关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合,将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代,国产供应链有望实现从替代到引领的跨越,建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术,并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫风险因素:政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 正文目录 1行情回顾.......................................................................................................................42产业动态.......................................................................................................................62.1宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01,定价390万元 ..................62.2国内首个基于开源鸿蒙底座的人形机器人训练场在浙江慈溪未来产业园正式启动...........................................................................................................................63投资建议.......................................................................................................................74风险提示.......................................................................................................................7 图表1:人形机器人指数周涨跌幅(%)......................................................................4图表2:人形机器人指数年涨跌幅(%)......................................................................4图表3:人形机器人指数近5年PE(倍)....................................................................5图表4:人形机器人指数PE(TTM)分位数...............................................................5图表5:人形机器人板块成交金额及占比.....................................................................6 1行情回顾 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数,跑输机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨1.15%,上证指数下跌1.07%,沪深300指数下跌0.25%,申万机械设备指数上涨1.81%,人形机器人板块指数跑赢上证指数2.22个百分点,跑赢沪深300指数1.41个百分点,跑输申万机械设备指数0.65个百分点。 资料来源:wind,万联证券研究所 2026年初以来,人形机器人板块指数跑赢上证指数和沪深300指数,跑输机械设备指数。2026年初至2026年5月15日,人形机器人板块指数上涨4.99%,上证指数上涨4.20%,沪深300指数上涨4.96%,申万机械设备指数上涨18.72%,人形机器人板块指数跑赢上证指数0.79个百分点,跑赢沪深300指数0.03个百分点,跑输申万机械设备指数13.73个百分点。 资料来源:wind,万联证券研究所 从估值来看,截至2026年5月15日,人形机器人指数PE(TTM)为35.05倍,近5年呈现出较为明显的下降趋势,2026年以来估值保持相对稳定。 资料来源:wind,万联证券研究所 从估值分位数来看,人形机器人指数近五年历史分位仅处约15%附近,处于较低水平;而在近一年分位已升至约75%,估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域,但短期已修复至近一年偏高水位。 资料来源:wind,万联证券研究所注:PE(TTM)数据截至日期为2026年5月15日 从成交金额及占比来看,上周人形机器人板块合计成交金额约8,530.32亿元,较上上周环比增长72.82%,显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升,成交金额占万得全A周度成交金额5.06%。在全市场层面,5月11日至5月15日期间交易日万得全A成交总额达16.86万亿元,显示整体流动性充裕,为主题轮动提供了土壤。在全市 场日均成交高达3.37万亿元的充裕流动性环境下,人形机器人板块受益于增量资金的持续流入,形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 资料来源:wind,万联证券研究所 2产业动态 2.1宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01,定价390万元 宇树科技发布全球首款量产版载人机甲——GD01载人变形机甲,售价390万元起。GD01为宇树科技迄今公开售价最高的产品。宇树科技称,GD01是全球首款量产版载人机甲,可以变形,为民用交通工具,体重约500千克(载人后)。在演示视频中,宇树科技创始人王兴兴轻松爬上GD01并操作其行动,机甲可向前行走,能敲碎砖堆。该变形机器人身高远高于宇树科技此前产品,有双臂和双足,配有一个载人座位,可切换双足和四足两种行动姿态。预计未来能够在文旅展示、特种作业、私人高端出行等领域落地应用。(来源:腾讯财经) 2.2国内首个基于开源鸿蒙底座的人形机器人训练场在浙江慈溪未来产业园正式启动 国内首个基于开源鸿蒙底座的人形机器人数据训练中心——慈溪人形机器人训练场在慈溪未来产业园正式投用,开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区宁波中心同步揭牌。慈溪人形机器人训练场共部署具身智能机器人40台。训练场精准模拟家电、汽车、纺织、商服等9大慈溪优势产业真实场景,通过真机实操采集高质量数据,为机器人技能迭代与技术成果产业化转化提供核心支撑。(来源:宁波市人民政府网) 3投资建议 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端,特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏;需求端,人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推,AI大模型持续为机器人注入灵魂,人形机器人有望形成一个新兴产业,逐渐从B端走向C端,未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口,建议关注以下几个方向:①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快,建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商,特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提,紧扣成本下探核心逻辑,关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合,将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代,国产供应链有望实现从替代到引领的跨越,建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术,并能实现低成本、高质量量产的公司。 4风险提示 政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 强于大市:未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上;同步大市:未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%至-10%之间;弱于大市:未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10%以上。 买入:未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上;增持:未来6个月内公司相对大盘涨幅5%至15%;观望:未来6个月内公司相对大盘涨幅-5%至5%;卖出:未来6个月内公司相对大盘跌幅5%以上。基准指