人形机器人产业周报：宇树科技G1灵动升级，软通动力发布首款人形机器人

人形机器人产业周报 宇树科技G1灵动升级，软通动力发布首款人形机器人 2025年01月19日 优必选与富士康建立全方位长期战略合作 1月15日，优必选宣布与富士康建立全方位长期战略合作关系，两者将在富士康智能制造场景下推动优必选人形机器人的应用。目前，优必选工业人形机器人WalkerS1已在富士康深圳龙华工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。 LG正式布局开发人形机器人 LG电子宣布正在开发家用人形机器人，韩国科技大厂三星、现代与LG均已布局人形机器人。2025CES展上，LG电子的首席执行官赵周完在发布会上表示LG电子正在开发家用人形机器人，并计划在经过今年2-3月的β测试后发布智能体Q9，Q9将作为人形机器人的基础模型。 软通动力发布具身智能人形机器人“天鹤C1” 1月16日，软通天擎机器人发布了旗下首款双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。此外，软通动力规划了具身智能产品阵容，未来将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，实现人机交互的新境界。 宇树科技人形机器人G1行走与奔跑能力升级 1月16日，宇树科技更新人形机器人G1的视频，其平衡与柔顺水平均有大幅提升。在奔跑阶段，G1机器人双腿微曲，双臂张开，并且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。即便是出现了一些失误，G1机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，具备很好的稳定性。 德国机器人公司NeuraRobotics完成超9亿元融资 1月15日，德国机器人公司NeuraRobotics宣布在B轮融资中筹集了 1.2亿欧元（约合9.04亿人民币）。本轮融资由LingottoInvestmentManagement领投，VolvoCarsTechFund（沃尔沃汽车科技基金）、BlueCrestCapitalManagement、创始人DavidReger等参投。NeuraRobotics成立于2019年，专注于开发认知机器人和人形机器人，2022年10月，NeuraRobotics发布了首款认知通用人形机器人4NE-1。风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 推荐维持评级分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com相关研究1.人形机器人产业周报：特斯拉更新机器人量产目标，OpenAI重启机器人项目-2025/01/132.人形机器人产业周报：广汽发布人形机器人GoMate，星动纪元更新大模型进展-2024/12/293.人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途-2024/12/194.人形机器人产业周报：英伟达出席2024ROSCon，钛虎机器人完成Pre-A融资-2024/12/085.人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划-2024/12/01 目录 1人形机器人产业动态3 1.1优必选与富士康建立全方位长期战略合作3 1.2LG正式布局开发人形机器人4 1.3软通动力发布具身智能人形机器人“天鹤C1”5 1.4宇树科技人形机器人G1行走与奔跑能力升级6 2人形机器人融资动态7 2.1德国机器人公司NeuraRobotics完成超9亿元融资7 3风险提示8 插图目录9 1人形机器人产业动态 1.1优必选与富士康建立全方位长期战略合作 1月15日，优必选宣布与富士康建立全方位长期战略合作关系，两者将在富士康智能制造场景下推动优必选人形机器人的应用。目前，优必选工业人形机器人WalkerS1已在富士康深圳龙华工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。两者达成以下协议： 第一，富士康与优必选将共同推进和验证人形机器人在智能制造领域应用的可行性，联合打造试点应用场景。基于富士康当前需求，优必选进行应用场景选择和技术适用性研判，在搬运、分拣、打胶、质量检査、影响劳工健康或者其他合适工位进行测试及落地应用。 第二，针对建立未来“关灯工厂”，富士康与优必选将共同成立人形机器人规模化应用联合攻关项目。双方致力于进一步提升人形机器人运动、感知和决策能力，共同推动人形机器人智能制造行业解决方案落地。优必选利用其在人工智能、人形机器人方面的领先技术，协助富士康升级制造智能化，打造高度智能化、柔性化的生产线，推动机器人工厂建设。富士康致力于将优必选工业级人形机器人解决方案引入其生产线，以进行生产制造过程中的相关工作智能化。 图1：优必选WalkerS已进厂实训图2：优必选WalkerS在工厂搬运物品 资料来源：优必选公众号，民生证券研究院资料来源：优必选公众号，民生证券研究院 第三，富士康与优必选还将共同建立专注于智能制造业的人形机器人联合实验室。富士康是世界级别的制造大厂，拥有生产制造先进技术和多种机器人应用场景优势，优必选是中国领先的人形机器人公司，作为富士康唯一人形机器人合作伙伴，拥有人形机器人核心技术、产品解决方案和交付服务优势。双方共同发挥各自优势，共同建设人形机器人联合实验室，进一步探索和推动人形机器人在制造产业中的应用，着力打造标准化智能生产产线的人形机器人产品。 第四，双方高层将进行定期沟通，协调、解决与合作有关的事项，加速人形机 器人产业链建设和商业化落地。 优必选已与多家制造业大厂达成合作，人形机器人进厂进程加速。此前，优必选已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业及顺丰等多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。 图3：部分优必选合作伙伴 资料来源：优必选官方网站，民生证券研究院 1.2LG正式布局开发人形机器人 LG电子宣布正在开发家用人形机器人，韩国科技大厂三星、现代与LG均已布局人形机器人。2025CES展上，LG电子的首席执行官赵周完在发布会上表示LG电子正在开发家用人形机器人，并计划在经过今年2-3月的β测试后发布智能体Q9，Q9将作为人形机器人的基础模型。目前，LG电子已经此前推出了服务机器人LGCLOiServeBot和GuideBot，但这些服务机器人主要基于轮式设计，具有一定的机动性，灵活性较为有限。在人工智能方面，1月7日，LG电子宣布与微软建立战略合作伙伴关系，两家公司将合作开发和推进包括Q9在内的人工智能代理，以供合作后的家庭、车辆、酒店和办公室等各个空间使用。 图4：LGCLOiServeBot（左图）和GuideBot（右图）图5：LGAI智能体Q9 资料来源：LG官网，民生证券研究院资料来源：韩联社，民生证券研究院 1.3软通动力发布具身智能人形机器人“天鹤C1” 1月16日，软通天擎机器人发布了旗下首款双足机器人天鹤C1，定位科研 教育和交互服务场景。软通天擎机器人为软通动力旗下的机器人子公司，于2024年12月31日在无锡成立，致力于推动通用机器人走向规模应用。天鹤C1基于软通动力自主研发的星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，拥有丰富的原子动作算法库，支持多种大模型接入，目标是在交互服务与科研教育场景中，与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。此外，软通动力规划了具身智能产品阵容，未来将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，实现人机交互的新境界。 图6：软通动力的具身智能产品阵容 资料来源：软通动力公众号，民生证券研究院 硬件方面，天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度。天鹤C1单臂自由度为7个，腿部自由度为6个，腰部自由度为3个，最大行走速度达到0.8~1m/s。电池系统方面，天鹤C1的电池系统采用了“创明-安能可技术”的全极耳准固态电芯，容量达到10000mAh，续航时间达到4h以上。 软件方面，天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型及自研星云具身智能计算平台。基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台优势显著，多合一架构显著减少了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，能够实时精准的将计算结果传输至运动控制器。 图7：软通动力天鹤C1基本参数图8：天鹤C1采用的全极耳准固态电芯 资料来源：软通动力公众号，民生证券研究院资料来源：软通动力公众号，民生证券研究院 1.4宇树科技人形机器人G1行走与奔跑能力升级 1月16日，宇树科技更新人形机器人G1的视频，其平衡与柔顺水平均有大幅提升。在奔跑阶段，G1机器人双腿微曲，双臂张开，并且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。即便是出现了一些失误，G1机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，具备很好的稳定性。 图9：宇树科技G1在非平整路面上跑步图10：G1在斜坡上奔跑 资料来源：宇树科技视频号，民生证券研究院资料来源：宇树科技视频号，民生证券研究院 2人形机器人融资动态 2.1德国机器人公司NeuraRobotics完成超9亿元融资 1月15日，德国机器人公司NeuraRobotics宣布在B轮融资中筹集了 1.2亿欧元（约合9.04亿人民币）。本轮融资由LingottoInvestmentManagement领投，VolvoCarsTechFund（沃尔沃汽车科技基金）、BlueCrestCapitalManagement、InterAlpenPartners、VsquaredVentures、HVCapital、DeltaElectronics、C4Ventures、L-Bank、创始人DavidReger等参投。 图11：NeuraRobotics发展历程 资料来源：NeuraRobotics官网，民生证券研究院 NeuraRobotics成立于2019年，专注于开发认知机器人和人形机器人。NeuraRobotics独创了“认知机器人”理念，其核心产品是全球首款认知协作机器人MAiRA（Multi-SensingIntelligentRoboticAssistant），具备多传感器融合和智能交互能力，能够“看”、“听”和“感知触觉”，实时感知周围环境，根据复杂的环境变化调整行为，并且能够与人类无缝协作。2022年10月，NeuraRobotics发布了首款认知通用人形机器人4NE-1，身高170cm，体重60kg，可以承载20kg重物。4NE-1的关节处搭载的力-扭矩传感器具有0.1N的灵敏度和高达±0.01mm的精确度，辅以非接触式人体检测技术，即使传感器的视野被衣服挡住，4NE-1也可以检测到人和其他移动物体的传感器，从而实现人与机器之间真正的协作。目前，NeuraRobotics已拥有近10亿欧元（约合78亿元人民币）的订单。 图12：NeuraRobotics认知通用人形机器人4NE-1图13：NeuraRobotics的认知协作机器人MAiRA 资料来源：NeuraRobotics官网，民生证券研究院资料来源：NeuraRobotics官网，民生证券研究院 3风险提示 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程。 2）人形机器人下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量