人形机器人行业快评报告：傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1

强于大市(维持) ——人形机器人行业快评报告 近日，通用机器人公司傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人FourierN1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。 投资要点： FourierN1采用紧凑型结构与轻量化设计，运动性能表现亮眼。FourierN1身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构和背部插拔式电池设计，单次续航超2小时。最高稳定奔跑速度达3.5米/秒，可完成15°-20°斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等复杂动作，已累计完成超1,000小时户外复杂地形测试，单次连续运行72小时，验证了结构稳定性和环境适应性。Fourier N1搭载了FSA 2.0一体化执行器与自研控制系统，提升运动稳定性和抗冲击能力，实现高精度位姿控制。 数据来源：聚源，万联证券研究所 vivo正式进军机器人行业，聚焦家庭与个人场景Tesla人形机器人生产目标进一步明确，1X计划部署NEO Gamma至用户家庭早期测试Figure推出人形机器人制造工厂BotQ，预计未来四年内扩展至年产10万台 傅利叶此前已推出GR-1、GR-2等商用机器人，覆盖医疗康复、导览咨询等场景，N1则专注开源社区。作为“Nexus开源生态矩阵”的首个项目，N1与傅利叶此前开源的ActionNet数据集形成互补，构建了“软硬件协同开源”的生态基础，吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动运动控制、多模态模型结合等前沿技术的快速迭代。 傅利叶N1的开源策略通过降低技术门槛、加速生态共建和聚焦实际需求，为人形机器人商业化落地提供了新思路。Fourier N1开源了完整的硬件设计图纸、物料清单、装配指南、控制代码及算法模块，打破了少数企业对核心技术的垄断，推动行业从“单点突破”转向“集体智慧”驱动的生态竞争，开发者可“乐高式”复刻或二次创新，降低了人形机器人开发的技术门槛。其意义不仅在于推动行业技术标准化和场景拓展，更在于探索开源与商业化共生的新模式。未来，开源或将成为行业技术突破与商业化落地的关键杠杆，但需全行业协作解决生态碎片化与长期投入的挑战。 投资建议：傅利叶通过N1的开源，不仅降低了人形机器人开发门槛，更试图构建一个全球协作的技术生态，此举或将为行业技术标准化、应用场景扩展提供新动力，人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者不断增加及AI大模型赋能共同推动行业加速发展，2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业。 研究助理:李晨崴电话：18079728929邮箱：licw@wlzq.com.cn 风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市 场竞争加剧风险。 强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％以上；同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％至-10％之间；弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10％以上。 买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15％以上；增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅5％至15％；观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5％至5％；卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅5％以上。基准指数：沪深300指数 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为证券分析师，以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 [Tale_ReliefInfo]免责条款 万联证券股份有限公司（以下简称“本公司”）是一家覆盖证券经纪、投资银行、投资管理和证券咨询等多项业务的全国性综合类证券公司。本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。本报告中的信息或所表述的意见并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本公司不对任何人因使用本报告中的内容所导致的损失负任何责任。在法律许可情况下，本公司或其关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或类似的金融服务。 市场有风险，投资需谨慎。本报告是基于本公司认为可靠且已公开的信息撰写，本公司力求但不保证这些信息的准确性及完整性，也不保证文中的观点或陈述不会发生任何变更。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。分析师任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告的版权仅为本公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、刊登、发表和引用。未经我方许可而引用、刊发或转载的引起法律后果和造成我公司经济损失的概由对方承担，我公司保留追究的权利。 上海浦东新区世纪大道1528号陆家嘴基金大厦北京西城区平安里西大街28号中海国际中心深圳福田区深南大道2007号金地中心广州天河区珠江东路11号高德置地广场