机器人行业周报：特斯拉Optimus Gen3预计年中亮相，国家电网预计有68亿具身智能设备采购

特斯拉Optimus Gen3预计年中亮相，国家电网预计有68亿具身智能设备采购 机器人《机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速》2026.04.19机器人《特斯拉AI 5芯片完成流片；智元精灵G2产线8小时直播零失误》2026.04.18机器人《智元机器人直播验证效率突破，人形机器人产业化提速》2026.04.15机器人《Clone Robotic发布新款Torso 3机器人；智元、深度机智发布新大脑模型》2026.04.11机器人《Figure F.03 3月产量新高；智元第10000台通用具身机器人下线》2026.04.06 本报告导读： 海外特斯拉Optimus Gen3预计年中亮相，7-8月投产；国内机器人大脑进展提速，中科第五纪具身世界模型登顶世界第一，自变量、智平方发布新模型，国家电网26年预计采购68亿元具身智能设备。 投资要点： 海外：特斯拉Optimus Gen3预计年中亮相，7-8月投产。特斯拉披露一季报，公告Optimus第一代生产线设计年产100万台机器人，将取代位于弗里蒙特的Model S和Model X生产线；此外还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产。 国内：国内机器人大脑进展提速，国家电网26年预计采购68亿具身智能设备。4月22日，中科第五纪具身世界模型在WorldArena中登顶世界第一；4月21日，自变量机器人发布WALL-B世界统一模型；4月22日，智平方发布具身智能模型开源社区AlphaBrainPlatform。根据财联社报道，国家电网预计2026年采购8500台、68亿元具身智能设备，包括四足机器人5000台，预算15亿；人形机器人500台，预算25亿；双臂巡检机器人3000台，预算18亿。重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。 投融资：具身智能企业融资进展火热。普渡机器人成近10亿元E轮融资，投后估值超百亿元。自变量机器人完成近20亿元B轮融资。菲亚兰德正式向港交所递交招股书，冲刺港股“泳池机器人第一股”。泉智博完成数亿元A++轮融资。欧拉万象（Ola Dimensions）完成数千万元种子轮融资。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................64.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 中科第五纪具身世界模型登顶WorldArena世界第一。4月22日，中科第五纪凭借与中科院自动化所联合研发的具身世界模型在全球顶级权威评测基准WorldArena中以绝对优势登顶世界第一。参赛者包含国际巨头Google、NVIDIA、阿里和顶尖学术机构斯坦福大学、清华大学、普林斯顿大学等。中科第五纪具身世界模型总分第一，并在物理一致性、三维空间准确度、深度估计准确度指标测评上位列第一。（资料来源：中科第五纪官方公众号） 自变量发布全球首个“世界统一模型”。4月21日，自变量机器人发布WALL-B世界统一模型（World Unified Model, WUM）。该模型不采用VLA架构，而是采用世界统一模型（WUM），从底层重构，目的是将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中，从零开始联合训练，融为一体。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 智平方正式发布AlphaBrain Platform—全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区。该平台打通“数据→训练→架构→测试”全链路的完整技术栈，其中包含当前最前沿的技术（世界模型、类脑模型）、最自由组合能力（跨范式即插即用能力）、最公平评估标准（统一的Benchmark）以及最广泛的开发社群。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 海外： 特斯拉披露一季报，产能建设进度细化，Optimus Gen3将于年中发布。特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计27年投入外部场景应用。Optimus第一代生产线设计年产100万台机器人，将取代位于弗里蒙特的Model S和Model X生产线。特斯拉还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。特斯拉创始人马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产。（资料来源：界面新闻公众号） 舍弗勒与Hexagon Robotics共同开发人形机器人。舍弗勒与海克斯康机器人公司达成合作协议，共同开发人形机器人。Hexagon Robotics总裁和Schaeffler首席运营官在汉诺威工业博览会上确认了技术合作伙伴关系。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 西门子与英伟达、Humanoid携手让人形机器人进厂工作8小时。4月21日消息，西门子日前宣布，其与英国AI机器人公司Humanoid及NVIDIA在物理AI工业落地方面取得关键进展——由Humanoid基于NVIDIA物理AI技术栈开发的轮式人形机器人HMND 01 Alpha，已在西门子位于德国爱尔兰根的电子工厂完成真实产线物流任务测试。（资料来源：维科网智能制造公众号） 国内： 国家电网预计2026年采购68亿元具身智能设备。根据财联社报道，4月24日，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划在2026年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。其中，四足巡检机器狗采购数量达5000台，预算金额为15亿元，将重点部署于变电站、输电线路以及山区电网；人形带电作业机器人采购数量为500台，预算金额达25亿元，应用场景覆盖配网带电作业与特高压项目；双臂巡检机器人采购数量为3000台，预算金额达18亿元，主要用于变电站设备操作与故障处理。其余的10 亿元总投资将分别投向技术研发（8亿元）与人才培养（2亿元）两个领域。本次采购的机器人本体公司包括云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶等。（资料来源：财联社官方微博） 星源智发布的BotPack B系列算力背包，专门为机器人打造“外挂大脑”。德国汉诺威工业博览会上，星源智发布的BotPack B系列算力背包，这款算力背包是专为机器人设计的端侧扩展高算力平台，将服务器级算力浓缩于轻量化背包中，使机器人无需依赖云端即可流畅运行具身大小脑模型，实现低延迟、高可靠、本地闭环的智能决策和控制。（资料来源：机器人前瞻公众号） 宇树科技展示轮足人形机器人，可完成滑冰、前空翻等高难度动作。4月23日，宇树展示具备卓越运动能力的轮足人形机器人，这款机器人可如花样滑冰运动员般流畅滑行，轻松完成360度无支撑转身、单足优雅转圈，甚至稳稳落地一个标准前空翻。宇树科技在视频配文中直言：“人形机器人是最理想的通用机器人（适配通用AI和人类数据），可以没有轮子，也可以有轮子，随意。”（资料来源：人形机器人联盟公众号） 京东携手松延动力达成三年深度战略合作。4月22日，京东与国内消费级人形机器人头部企业松延动力正式签署三年期战略合作协议，双方将聚焦产品研发设计、用户精细化运营、全域渠道布局、大模型技术应用四大核心维度深度协同，目标三年内在京东平台实现松延动力全系列产品销量与用户规模双突破，合力推动人形机器人产业化、规模化落地，让前沿具身智能技术真正走进大众家庭。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 乐聚机器人中试产线正式启用，每30分钟下线一台人形机器人。乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。自2016年成立至今，乐聚深圳总部始终作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与“准量产”打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。（资料来源：深圳发布公众号） 2.投融资动态 自变量机器人完成近20亿元B轮融资。4月20日，自变量机器人已完成近20亿元B轮融资，领投方为小米战投和红杉中国。（资料来源：机器人前瞻公众号） 深圳菲亚兰德正式向港交所递交招股书，冲刺港股“泳池机器人第一股”。4月17日，深圳菲亚兰德正式向港交所递交招股书。本次IPO募资将主要用于以下方向：产品研发（重点升级泳池清洁机器人和割草机器人，开发“庭院AI Agent”）；全球营销与渠道拓展（设立全球呼叫中心、区域备件中心、线下体验店等）；潜在收并购；偿还银行借款；以及一般营运资金。（资料来源：机器人前瞻公众号） 泉智博完成数亿元A++轮融资。4月21日机器人关节研发商泉智博正式宣布完成数亿元A++轮融资，投资方包括深投控、光合创投、东方嘉富、钧山资本、两江资本以及钧犀资本。至今，泉智博已先后完成8轮融资，累计融资额破6亿元。（资料来源：机器人前瞻公众号） 欧拉万象（Ola Dimensions）完成数千万元种子轮融资。4月22日深圳家庭具身智能创企欧拉万象（Ola Dimensions）近日完成数千万元种子轮融资，由五源资本和高瓴创投投资。本轮资金将主要用于团队搭建和首款家庭机器人产品研发。（资料来源：机器人前瞻公众号） 普渡机器人成近10亿元E轮融资，投后估值突破百亿元。4月23日，普渡机器人已完成近10亿元新一轮融资，投后估值突破百亿元。本轮投资方涵盖了国家级财务资本、头部产业资本、地方政府国资，由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金、深圳市龙岗区引导基金、九江亚投智洁基金、东莞及绍兴产业基金等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与投资。本轮融资资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级。（资料来源：机器人前瞻公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/4/20-2026/4/24）机器人板块相关公司成交金额为6798亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.2%，环比有所上升。 周度（2026/4/20-2026/4/24）机器人板块重点公司普遍承压，其中跌幅最大的为安培龙，跌幅为-19.16%；涨幅最大的为峰岹科技，涨幅为12.59%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份、汇川技术。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技