物理AI赋能数字孪生，打开长期成长空间

五一视界(6651)[Table_Industry]计算机 本报告导读： 公司以“3D+仿真+AI”为核心构建数字孪生全栈能力，在AI训练与智能驾驶需求驱动下打开成长空间，长期有望受益于数字孪生行业加速渗透与应用扩展。 投资要点： 公司是国内领先的数字孪生与仿真平台厂商，构建“数据+仿真+AI”一体化能力。公司围绕3D图形、模拟仿真与人工智能三大核心技术，形成覆盖数据底座、核心引擎、平台软件及行业应用的完整技术体系，并通过51Aes、51Sim与51Earth三大平台实现从B端到C端的多场景覆盖，具备较强的技术壁垒与生态延展能力。 51Aes夯实商业化基础，51Sim打开第二增长曲线。当前公司收入仍以数字孪生平台51Aes为核心，贡献主要收入来源；同时，面向智能驾驶与AI训练的51Sim在合成数据与仿真测试领域具备较强成长弹性，有望在AI与自动驾驶发展驱动下成为核心增量业务。 行业处于快速扩张期，AI融合推动需求爆发。数字孪生作为连接物理世界与数字世界的重要基础设施，正受益于企业数字化转型深化、AI训练需求提升及沉浸式交互升级，市场规模持续高速增长，行业仍处早期渗透阶段，具备较大成长空间。 短期盈利承压，长期看研发驱动价值释放。公司当前处于商业化与规模扩张阶段，费用投入较高，但研发投入正向AI与仿真等高潜力方向集中，未来有望通过产品标准化与规模化交付逐步改善盈利能力。 风险提示。行业竞争加剧风险、AI及仿真技术迭代不及预期风险、商业化落地进度不及预期风险。 目录 1.盈利预测与估值..............................................................................................51.1.公司业务拆分............................................................................................51.2.盈利预测与可比估值................................................................................52.产品体系日趋完善，商业化与成长动能持续增强.......................................62.1.51World构建1:1数字孪生世界的3D与AI科技平台.........................62.2.51 Aes赋能数字基础设施........................................................................72.3.51 Sim改变智能驾驶与具身智能开发....................................................92.4.51 Earth推动实时3D互动体验.............................................................122.5.收入增长与毛利承压并存，研发投入转向AI与商业化阶段............133.数字孪生行业加速发展，AI融合驱动需求爆发.......................................143.1.中国数字孪生行业进入加速发展阶段，AI融合推动应用落地与市场增长143.2.数字孪生设计与运营优化市场加速增长，数据与AI驱动价值持续释放153.3.数字孪生AI训练加速落地，智能驾驶成为核心驱动场景................163.4.数字孪生用户体验市场进入快车道，沉浸式交互与AR/VR融合加速落地174.风险提示........................................................................................................19 1.盈利预测与估值 1.1.公司业务拆分 基本假设： 51Aes： 51Aes作为公司当前最成熟的核心业务板块，已在多类下游应用场景中建立起较强的产品化与商业化能力，预计未来仍将保持稳健增长。预计2026–2028年收入增速为28.00%、28.00%、30.00%。毛利率预计分别为27.50%、27.00%、25.00%，略微下滑但整体维持在较高水平，盈利能力保持稳定。 51Sim： 随着智能驾驶、具身智能及人形机器人等领域加速发展，51Sim作为公司仿真平台的重要载体，有望充分受益于行业需求快速放量，进入高增长阶段。预计2026–2028年收入增速为250.00%、160.00%、50.00%。毛利率预计分别为45.00%、50.00%、50.00%，随着规模效应持续释放，盈利能力有望稳步提升。 51Earth： 51Earth目前仍处于业务拓展初期，但作为面向物理世界建模与数字地球方向的重要布局，未来有望成为公司新的增长支点。预计2026–2028年收入增速为12.80%、10.00%、13.64%。毛利率预计分别为40.00%、40.00%、40.00%。 1.2.盈利预测与可比估值 考虑到公司目前暂未开始盈利，我们采取计算机公司常用的PS估值方法进行估值。选择港股公司小马智行和A股索辰科技作为可比公司，可比公司主营业务为智能驾驶与AI+数据基础设施，与公司业务相似度较高。 预计公司2026–2028年营业收入分别为5.66/9.78/13.69亿元，对应增速为62.73%/72.77%/39.99%公司整体毛利率预计分别为33.96%/39.20%/39.14%。总体来看，未来公司收入增长将主要由51Sim等高成长业务驱动，尽管业务结构变化或对整体毛利率形成一定影响，但在收入规模快速扩张带动下，公司整体经营弹性仍然突出。随着业务模式逐步成熟，公司有望在2027年接近盈亏平衡。参考可比公司估值，考虑到公司随着规模效应带来盈利逐渐提升，当下港股市场流动性有一定折价，给予公司 2026年26倍PS，合理市值为147.1亿元人民币（167.2亿港元），对应每股合理估值为36.2元，按1港元=0.88元人民币汇率换算，对应41.2港元。 2.产品体系日趋完善，商业化与成长动能持续增强 2.1.51World构建1:1数字孪生世界的3D与AI科技平台 五一视界是一家中国数字孪生科技公司，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域持续构建核心竞争力。公司成立于2015年2月，基于对信息数据量增长和信息载体演进趋势的判断，较早认识到实时3D将成为继文本、图像和视频之后的重要信息交互方式，并将相关能力从早期应用逐步拓展至更广泛的行业场景。基于对行业的持续理解，公司提出数字孪生地球可拆解为建筑、道路、植被、水域及地形五类要素，并经历静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界五个阶段。公司目前已进入数字孪生地球建设的第四阶段，具备实现全球实时生成与渲染的技术能力，达到L1城市级精度，并已验证“一天生成一个城市”的建模技术可实现规模商业化。公司的目标是在2030年前完成第五阶段建设，打造与现实世界1:1的数字孪生场景，重点服务交通、AI训练、时空沉浸、安全预警、气候预测、能源等领域，持续提升现实世界的效率、安全和质量。 公司基于对3D图形、模拟仿真及人工智能三大核心技术的深入理解，以及跨领域工程化和商业化能力，逐步建立起覆盖数据底座层、核心技术层、软件平台层和行业应用层的数字孪生生态体系，面向城市、水利水务、能源、汽车、交通、机器人、文娱及社交媒体等多元场景提供服务。其中，软件平 台层以51Aes、51Sim和51Earth为核心，分别聚焦设计及营运优化、人工智能训练与验证，以及用户互动与体验。数据底座层是公司开发基础，数据来源于建造者、开发者、商业合作伙伴及内部团队，并融合地理信息系统、建筑信息模型、3DTiles、物联网数据及OSGB等多类数据资源；基于自主研发的数字资产平台，公司持续积累语义和模型信息，并依托仿真及图形渲染、基于辐射场的场景重构、基于视频生成模型的生成等多条合成数据路径，为行业和第三方生态提供商业化数据解决方案。核心技术层方面，公司在3D图形、多源异构空间数据融合、全要素场景一键生成、大规模数字孪生体编码映射及城市群级实时调度方面具备较强能力；在模拟仿真领域，已形成全链条技术能力，是业内少数可提供全栈模拟仿真解决方案的公司之一，应用覆盖智能驾驶、智能交通、工程系统、自然环境及应急事件等场景；在人工智能方面，公司可利用虚拟场景生成数据持续训练模型，拓展仿真能力，加快算法迭代和应用成熟，并已引入人工智能辅助识别、自动辨别校正等功能，以提升数字孪生底座构建效率、降低成本，同时支持云端实时场景生成。 资料来源：公司招股书，国泰海通证券研究 资料来源：公司招股书，国泰海通证券研究 2.2.51 Aes赋能数字基础设施 公司以51Aes为数字孪生平台核心，目标是帮助客户快速构建数字孪生场景，推动各行业数字化转型。其整体架构自下而上包括数据层、平台层和解决方案层：数据层由全要素场景（AES）、城市底座资产（UGA）和高精数据资产（DTA）构成，平台层以数字孪生SaaS平台WDP和无限仿真引擎ISE为核心，解决方案层则延伸出51CIM、51WIM和51XIM等行业产品。未来，公司计划围绕提案、规划、推广、项目和营运管理五大能力持续完善51Aes，将其打造为数字基础设施的重要平台，不仅服务城市更新和规划建设，也支持基础设施评估、绿色施工、资源管理与安全运营，形成从方案设计到实施管理的全流程能力。 资料来源：公司招股书，国泰海通证券研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分7of21作为51Aes的重要基础，AES为数字孪生场景的快速搭建、全要素管理和智能决策提供底层支撑。在底层能力方面，AES是51Aes的重要基础，能 够基于真实物理元素，结合计算机图形学、云计算、大数据和人工智能技术，准确仿真3D场景，实现超大规模场景的实时渲染与全要素个性化管理。公司可通过多种路径快速构建数字孪生场景，包括基于卫星正射影像和GIS数据自动生成城市、基于OSGB数据进行轻量级重构、基于BIM模型自动转换与生成、基于程序化算法生成特定场景、依托海量数字资产库快速搭建场景，以及基于真实照片进行3D扫描重建等。公司还将AES应用划分为五个阶段，即V1可视呈现、V2数据融合、V3数据驱动、V4仿真和V5智能决策，目前已根据不同需求在前四个阶段形成较成熟的应用案例，V5仍处于探索阶段。 WDP是公司面向开发者和终端用户的数字孪生SaaS开发平台，提供多源数据导入、直觉化场景创建、低代码开发、开放API和图形界面等功能，已经从1.0版本迭代至5.0版本。平台持续增强云端渲染、多设备显示、资料管理、开发接口、低代码工具、数字资产库、基础场景编辑以及行业专属功能，并提升本地化部署与可信环境支持能力。基于此，WDP能够支持按需生成数字资产、自由构建孪生场景、灵活扩展应用功能、简化专业开发流程，同时支持独立部署、公共云渲染及混合部署等多种模式，并提供行业案例库及基础定制、模型增强、数据重构等增值服务。ISE则进一步补足仿真能力，帮助数字孪生应用从V2升级到V3和V4，支持第三方数据接入、静态与动态实体数据驱动、事件编辑与回放、多类仿真算法，以及仿真结果可视化和分析，典型应用包括流体淹没、人流仿真、设备数据驱动和事件仿真等。 资料来源：公司招股书，国泰海通证券研究 资料来源：公司招股书，国泰海通证券研究 在行业落地层面，51Aes已覆盖城市、园区、水利、水务、工业、能源等十余个板块，并重点形成51CIM、51WIM和51XIM三大行业解决方案。51CIM面向智慧城市与园区，通过整合交通、环境、安全等多类数据，建立实时全景模型，支持规划、管