机器人行业研究：人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑 核心观点： 机器人：景气度加速向上，智元第10000万台通用具身机器人下线，优必选全尺寸人形收入与销量双双登顶全球。优必选发布2025年度业绩报告，一举斩获人形机器人领域四项全球第一。2025年公司实现总营收20.01亿元，同比增长53.3%，营收规模位居全球人形机器人企业首位；整体毛利达7.5亿元，同比大幅增长101.5%，盈利水平同步显著提升。其中全尺寸具身智能人形机器人业务表现尤为亮眼，全年实现收入8.2亿元，同比激增2203.7%，对应销量1079台，同比大幅增长35866.7%，收入与销量双双登顶全球；非全尺寸人形机器人销量达12759台，同样位居全球第一。人形机器人业务占公司总营收比重已达41.0%，首次跃升为公司第一大收入来源，产品在汽车制造等工业场景批量部署占比超80%，商业化落地进程持续领跑全球。 星海图完成20亿元B+轮融资，最新估值突破200亿元，成功登顶一级市场具身智能企业估值榜首。本轮融资集结了产业巨头、一二级长线基金、国家队基金及一线PE机构，豪华的投资方阵容不仅为企业带来了充足的资金储备，更构筑起产业协同的深厚壁垒与资源支撑。短短两个月内企业估值实现翻倍跃升，既源于公司研发端的战略加码与开源模型的技术突破，也来自于市场对具身智能“大脑”核心标的稀缺价值的重估，为公司后续基础模型研发与生产力场景落地提供了坚实保障。 智元机器人第10000台通用具身机器人正式下线，万台级规模化制造能力转化为企业的核心竞争力。随着量产能力的持续突破，公司收获了来自汽车制造、3C电子、物流仓储等行业的大量刚需采购订单，市场需求已从早期的尝鲜试用，转向规模化的刚需部署。同时，智元与香港中文大学正式达成合作，共建具身智能产学研联合平台，围绕具身大模型前沿研发与行业人才培育双向发力，打通了基础研究与产业落地的协同链路，为企业长期发展筑牢了技术与人才根基。 东方精工携手乐聚机器人，打造的国内首条年产能万台级人形机器人生产线已正式启动。该产线年产能突破万台，每30分钟即可下线一台机器人；产线涵盖24道精密组装工序、77项全维度检验，全程采用数字化管控，生产效率较传统模式提升50%。同时，产线搭载41项工况模拟测试，保障产品一致性与可靠性，采用柔性化高弹性设计，可灵活调整工位、支持多型号产品混线生产，搭配智能仓储及AGV自动配送系统，大幅提升整体运营效能。 灵生科技推出万元级数据采集方案LivUMI，一举破解了数采成本高、适配难、效率低三大行业共性痛点。该方案秉持“人本采集”的核心理念，以轻量化手持设计打破了传统动捕房、专用实验室的场地与设备限制，实现了工业产线、家居环境等全碎片化场景的灵活数据随身采集；同时凭借毫秒级多传感器硬同步、微米级夹爪检测精度的技术优势，以及全平台本体适配、全链路数据管理的能力，以极致性价比大幅降低了行业技术准入门槛。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1优必选发布2025年度业绩报告，四项核心指标获得全球第一...............................81.2.2星海图完成20亿元B +轮融资，估值登顶一级市场具身智能赛道...........................91.2.3智元万台通用具身机器人正式下线，携手香港中文大学共建产学研联合平台..................101.3核心零部件............................................................................121.3.1东方精工携手乐聚机器人，国内首条万台级人形机器人生产线正式启用......................151.3.2灵生科技推出万元级数据采集方案LivUMI，数采三大共性痛点迎刃而解......................16 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：优必选2025年度业绩报告：四项核心指标全球领跑.........................................9图表4：星海图全场景产品体系一览.............................................................10图表5：智元第10000台通用具身机器人已量产下线...............................................11图表6：智元×香港中文大学战略合作启动仪式现场.............................................11图表7：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................12图表8：东方精工×乐聚机器人万台级人形机器人产线启用.........................................16图表9：灵生科技发布万元级数据采集方案LivUMI.................................................17 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。政企协同持续深化，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿；产学研融合纵深推进，智元机器人携手香港中文大学共建联合平台；产业链上下游强强联手，东方精工与乐聚机器人探索“算法+制造”产业新范式，全链条生态活力持续迸发。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。量产交付实现里程碑式跨越，智元万台通用具身机器人顺利下线；场景落地边界持续拓宽，未来动力发布轮式双臂机器人覆盖多领域商用需求；商业化进程持续提速，Faraday Future机器人业务实现正向营收与毛利，开辟全新增长曲线。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。技术端多点开花，底层算法与核心部件双向突破。Generalist AI发布GEN-1具身基础模型实现性能跃升、帕西尼推出全球首款霍尔效应关节扭矩传感器、灵生科技上线万元级数采方案LivUMI，核心部件与配套方案持续突破技术壁垒、降低行业应用门槛。资本端持续加注，赛道热度居高不下。星海图斩获20亿元B+轮融资，以200亿估值登顶一级市场具身智能企业；华沿机器人登陆港交所主板，灵猴机器人、微分智飞相继完成数亿元融资，RoboParty、破壳机器人、智域基石等新锐项目也获得资本青睐，充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）3月29日，宇树创始人王兴兴亮相2026中国网络媒体论坛，以《当机器人刷屏》为题发表演讲，并预计具身智能的“GPT时刻”将在2-3年后到来。 （2）3月30日，海珠区正式印发《广州市海珠区推动前沿产业创新发展若干措施》，深耕区域人工智能，立足未来产业趋势抢先布局。 （3）3月31日，成华区“AI+机器人”产业生态大会在成华经开区东广人工智能谷举行，星元云智OPCHub开放日活动同期开展。 （4）3月31日，具身数据公司智域基石宣布完成数千万元天使轮融资。 （5）4月2日，“智联数算启创未来”先进计算赋能实体产业专题调研活动暨“农业装备具身智能机器人创新联合实验室”签约仪式在中科云谷科技有限公司举行。 （6）4月2日，美国AI机器人公司Generalist AI发布了最新具身基础模型——GEN-1。 （7）4月3日，第27届ITES深圳工业展圆满收官，国内首个工业具身智能落地专题展区在展会期间重磅呈现。 （8）4月3日，浙江人形牵头成立“浙里具身智能教育共同体”，浙江人形首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉当选为共同体首届理事长。 点评：本周具身智能产业加速从政策培育迈向商业落地，产政资协同共振，发展动能全面释放。政策端，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿，成华区搭建产业生态平台，农业装备具身智能联合实验室正式落地，多维托底产业发展；技术端，Generalist AI发布新一代具身基础模型GEN-1，实现算法能力跨越式突破；产业端，深圳工业展集中呈现工业场景落地方案，浙里具身智能教育共同体成立，筑牢行业发展根基；资本端，智域基石完成数千万元天使轮融资，为具身数据基建注入活水。 1.2本体 事件： （1）3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。3月31日，智元与香港中文大学正式宣布共建产学研联合平台。 （2）3月30日，协作机器人及核心运动部件提供商华沿机器人（股票代码：1021.HK）正式于港交所主板挂牌上市。 （3）3月31日，优必选发布2025年业绩报告，业绩指标夺得4个全球第一，其中2025年总营收为20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首。 （4）3月31日，维他动力与京东零售智能机器人业务正式签署战略合作协议。 （5）3月31日，全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty（萝博派对）宣布完成2000万美元（约1.38亿元人民币）天使轮融资。 （6）3月31日，成立仅1个月的破壳机器人完成了天使轮融资，投后估值高达4亿美金，且已开启预期7亿美金估值的下一轮融资谈判。 （7）4月1日，Faraday Future公布了2025年Q4季报及2025年报，报告显示FF已于2025年末实现净资产转正，达到770万美元，完成约1亿美金化债。 （8）4月1日，未来动力发布L1轮式可升降双臂机器人，定价2.88万元起。 （9）4月2日，星海图宣布获得20亿元B+轮融资，最新估值已经突破200亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。 点评：本周机器人本体赛道全线突破，量产提速、新品迭