人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑

人形迈向量产拐点，国内本体产销领跑 苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn 陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn 核心要点 产业前沿 （1）3月29日，由东方精工、乐聚机器人合作打造的国内第一条年产能万台级人形机器人生产线，在广东正式启动。（2）3月30日，智元机器人第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。（3）3月31日，由清华系团队创立的灵生科技正式推出新品——万元级数据采集方案LivUMI。 资本风向 （1）3月30日，深耕视觉感知与运动控制技术的具身智能核心零部件供应商灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资。（2）3月31日，全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty（萝博派对）宣布完成2000万美元（约1.38亿元人民币）天使轮融资。（3）3月31日，成立仅1个月的破壳机器人完成了天使轮融资，投后估值高达4亿美金，且已开启预期7亿美金估值的下一轮融资谈判。（4）4月2日，星海图宣布获得20亿元B+轮融资，最新估值已经突破200亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。 本周观点 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 内容目录 一、产业前沿....................................................2二、资本风向...................................................18三、本周观点...................................................21四、产业链数据更新.............................................22风险提示.......................................................23 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理.......................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破...............................................................5图表3：优必选2025年度业绩报告：四项核心指标全球领跑......................8图表4：星海图全场景产品体系一览.............................................................10图表5：智元第10000台通用具身机器人已量产下线..................................11图表6：智元×香港中文大学战略合作启动仪式现场..................................12图表7：具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................14图表8：东方精工×乐聚机器人万台级人形机器人产线启用......................17图表9：灵生科技发布万元级数据采集方案LivUMI......................................18图表10：具身智能相关企业投融资进展.......................................................19图表11：具身智能公司产量或规划...............................................................23 一、产业前沿 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。政企协同持续深化，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿；产学研融合纵深推进，智元机器人携手香港中文大学共建联合平台；产业链上下游强强联手，东方精工与乐聚机器人探索“算法+制造”产业新范式，全链条生态活力持续迸发。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。量产交付实现里程碑式跨越，智元万台通用具身机器人顺利下线；场景落地边界持续拓宽，未来动力发布轮式双臂机器人覆盖多领域商用需求；商业化进程持续提速，FaradayFuture机器人业务实现正向营收与毛利，开辟全新增长曲线。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。技术端多点开花，底层算法与核心部件双向突破。GeneralistAI发布GEN-1具身基础模型实现性能跃升、帕西尼推出全球首款霍尔效应关节扭矩传感器、灵生科技上线万元级数采方案LivUMI，核心部件与配套方案持续突破技术壁垒、降低行业应用门槛。资本端持续加注，赛道热度居高不下。星海图斩获20亿元B+轮融资，以200亿估值登顶一级市场具身智能企业；华沿机器人登陆港交所主板，灵猴机器人、微分智飞相继完成数亿元融资，RoboParty、破壳机器人、智域基石等新锐项目也获得资本青睐，充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）3月29日，宇树创始人王兴兴亮相2026中国网络媒体论坛，以《当机器人刷屏》为题发表演讲，并预计具身智能的“GPT时刻”将在2-3年后到来。（2）3月30日，海珠区正式印发《广州市海珠区推动前沿产业创新发展若干措 施》，深耕区域人工智能，立足未来产业趋势抢先布局。（3）3月31日，成华区“AI+机器人”产业生态大会在成华经开区东广人工智能谷举行，星元云智OPCHub开放日活动同期开展。（4）3月31日，具身数据公司智域基石宣布完成数千万元天使轮融资。（5）4月2日，“智联数算启创未来”先进计算赋能实体产业专题调研活动暨“农业装备具身智能机器人创新联合实验室”签约仪式在中科云谷科技有限公司举行。（6）4月2日，美国AI机器人公司GeneralistAI发布了最新具身基础模型——GEN-1。（7）4月3日，第27届ITES深圳工业展圆满收官，国内首个工业具身智能落地专题展区在展会期间重磅呈现。（8）4月3日，浙江人形牵头成立“浙里具身智能教育共同体”，浙江人形首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉当选为共同体首届理事长。 点评：本周具身智能产业加速从政策培育迈向商业落地，产政资协同共振，发展动能全面释放。政策端，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿，成华区搭建产业生态平台，农业装备具身智能联合实验室正式落地，多维托底产业发展；技术端，GeneralistAI发布新一代具身基础模型GEN-1，实现算法能力跨越式突破；产业端，深圳工业展集中呈现工业场景落地方案，浙里具身智能教育共同体成立，筑牢行业发展根基；资本端，智域基石完成数千万元天使轮融资，为具身数据基建注入活水。 本体 事件：（1）3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。（2）3月31日，智元与香港中文大学正式宣布共建产学研联合平台。（3）3月31日，优必选发布2025年业绩报告，业绩指标夺得4个全球第一，其中2025年总营收为20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首。（4）3月31日，维他动力与京东零售智能机器人业务正式签署战略合作协议。（5）4月1日，FaradayFuture公布了2025年Q4季报及2025年报，报告显示FF已于2025年末实现净资产转正，达到770万美元，完成约1亿美金化债。（6）4月1日，未来动力发布L1轮式可升降双臂机器人，定价2.88万元起。 点评：本周机器人本体赛道全线突破，量产提速、新品迭出、协同深化，产业从技术验证向规模化商用加速跨越。量产端，智元万台通用具身机器人正式下线，优必选2025年报斩获四项全球第一，FaradayFuture年末净资产转正至770万美元，完成约1亿美金化债；产品端，未来动力发布L1轮式可升降双臂机器人，2.88万元起售；协同端，维他动力与京东零售智能机器人业务达成战略合作。 优必选发布2025年度业绩报告，四项核心指标获得全球第一 3月31日，优必选发布2025年业绩报告，业绩指标夺得4个全球第一。其中，2025年总营收为20.01亿元（+53.3%），位居全球人形机器人公司之首，整体毛利达7.5亿元（+101.5%）；全尺寸具身智能人形机器人（身高160cm以上，非遥控非玩具）收入8.2亿元（+2203.7%），销量1079台（+35866.7%），收入与销量均位列全球第一；非全尺寸人形机器人（含遥控、玩具类）销量达12759台，同样位居全球第一。 从收入结构看，人形机器人业务占总营收比重达41.0%，首次超过教育机器人、消费级机器人，成为公司第一大收入来源。在产品均价方面，优必选全尺寸人形机器人平均售价约76万元/台，定位工业级解决方案。公司已在东风柳汽、比亚迪、吉利、富士康等工厂实现批量部署，工业场景应用占比超80%。 业绩爆发得益于持续高强度的研发投入与技术积累。2025年优必选研发投入超5 亿元，占营收比例25.4%，近四年累计研发投入达19亿元。截至2025年12月31日，公司累计获授权专利2985项（全球人形机器人厂商第一）、发明专利1742项、海外授权专利508项，主导牵头制定多项人形机器人国家标准。 星海图完成20亿元B+轮融资，估值登顶一级市场具身智能赛道 4月2日，星海图宣布获得20亿元B+轮融资，最新估值已经突破200亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。该公司成立于2023年9月，定位为具身智能基座公司，团队具有较强的清华学术背景和自动驾驶产业背景。本轮融资集结了产业巨头、一二级长线基金、国家队基金及一线PE机构，阵容空前。各方力量的深度协同，正为星海图构筑坚实产业壁垒和资源支持。继2026年2月完成近10亿元B轮融资后，估值首次触及百亿元。 谈及为何估值能短时间翻倍，星海图CFO罗天奇总结为三个维度的原因： 一是星海图自2025年底开始“激进地”加大研发投入。他透露，过去半年的研发费用相当于公司成立以来的数倍，目标是在2026年“把花钱从效率变成效果”。这一从“储备”到“冲锋”的明确战略转向，以及随之而来的研发进展，得到了一级市场的关注。 二是模型层面，星海图2026年1月开源全球首个开箱即用VLA模型G0Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0Tiny小模型——这向市场证明了星海图的体量、行业地位和人才密度。 三是行业估值体系的重构与“正宗大脑”标的的稀缺性。自年初智谱、MiniMax上市后，二级市场对AI大模型公司给予了极高估值，这一估值逻辑迅速传导至一级市场，引发对具身大模型标的的估值重估。“投资者以更长期的视角看待行业，相信未来几年高达百分之几十甚至百分之百的年化增速。能快速消化当前高估值。” 具